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——任務(wù)2.5：二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)維護Python編程實戰(zhàn)項目2：二維碼識別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用PythonprogrammingpracticeDataDataDataDataDataDataAGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋天問一號成功探火，中國從此走向了全新的“行星探測時代”，是中國航天事業(yè)上又一里程碑式的跨越

天問一號探火成功AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋火星車避障相機探測火星地形安全行駛AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋天問一號探月成功二維碼拍攝、識別MCU接收功虧一簣通信的穩(wěn)定性將直接影響AGV的運行效果！二維碼導(dǎo)航步驟AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋AGV小車相機$QRxxxxyyyyIDIDQRx...攝像頭發(fā)送字符串AGV小車$1667激光傳感器$1667串口發(fā)送字符流本例AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋$$QR002100320045AGV小車相機QR0021...AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋串口發(fā)送二維碼坐標信息雙方實體遵循規(guī)則約定AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋通信協(xié)議坐標ID$QR002100320045QR-二維碼標識二維碼通信協(xié)議坐標：（21,32）AGV日常維護明確任務(wù)計劃決策實施任務(wù)檢查反饋否進入中斷清中斷標志為下一次接收做準備是否為‘$’繼續(xù)將數(shù)據(jù)接收完整存放在對應(yīng)的數(shù)組中退出中斷函數(shù)是二維碼坐標接收流程$*******$QR*****二維碼坐標接收流程AGV日常維護明確任務(wù)實施任務(wù)計劃決策檢查反饋

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