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——任務(wù)2.1.2：二維碼識別例程調(diào)試Python編程實戰(zhàn)項目2：二維碼識別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice1了解OpenMV攝像頭特點及注意事項學(xué)習(xí)二維碼示例程序2新知新探OpenMV嵌入式攝像頭特點OpenMV是一個可編程的攝像頭，該攝像頭小巧，低功耗，低成本，適用于機器視覺（machinevision）應(yīng)用。模塊注意事項①模塊啟動時不要拔線，特別是紅燈亮?xí)r不要拔線，此時拔線容易造成固件損壞；②刷上固件后，也不要馬上拔線，要等模塊啟動完，藍(lán)燈間歇閃動時表示啟動完畢；說明：合理使用器件，不損壞，不浪費，做講文明有素養(yǎng)的職業(yè)人導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素格式設(shè)置圖像尺寸設(shè)置等待時間關(guān)閉自動增益創(chuàng)建時間追蹤時間拍攝圖片圖片處理二維碼圖片識別停止追蹤時間while導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素格式設(shè)置圖像尺寸設(shè)置等待時間關(guān)閉自動增益創(chuàng)建時間追蹤時間拍攝圖片圖片處理二維碼圖片識別停止追蹤時間whileimport

sensor,

image,

timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time

=

2000)sensor.set_auto_gain(False)

clock

=

time.clock()while(True):clock.tick()img

=

sensor.snapshot()img.lens_corr(1.8)

for

code

in

img.find_qrcodes():

img.draw_rectangle(code.rect(),

color

=

(255,

0,

0))

print(code)print(clock.fps())代碼梳理程序下載與演示運行程序軟件調(diào)試小組交流故障分析問題的解決方法往往有很多種，解決問題也不是最終目的，探尋最優(yōu)的解決辦法，抓住問題實質(zhì)，提高了

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