基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)要求編制說(shuō)明

1根據(jù)2024年10月31日廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)發(fā)布的《關(guān)于<基于微型壓縮機(jī)的人體微環(huán)境降溫系統(tǒng)>等二項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知》，由深圳市智勝高技術(shù)研究院牽頭申報(bào)的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)通用要求》獲批立項(xiàng)。近年來(lái)，我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)加快融入各行各業(yè)，熱度不斷攀升重要的增長(zhǎng)引擎。“低空經(jīng)濟(jì)”作為當(dāng)下重要的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。深圳市智勝高技術(shù)研究院與西安元樸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司共同開(kāi)發(fā)推出了即時(shí)配送智能無(wú)人飛行管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的飛行控制技術(shù)和融合智能算法，基于AI、大數(shù)據(jù)挖掘分析及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)訂單管理、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。制定此項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)可以統(tǒng)一規(guī)范即時(shí)配送智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要反映行業(yè)特點(diǎn)；解決當(dāng)下標(biāo)準(zhǔn)缺失的問(wèn)題，促進(jìn)行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。本標(biāo)準(zhǔn)由深圳市智勝高技術(shù)研究院牽頭編制。2024年9月10日，深圳市智勝高技術(shù)研究院召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)討論會(huì)。會(huì)議決定以深圳市智勝高技術(shù)研究院開(kāi)發(fā)的即時(shí)配送智能無(wú)人飛行管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，檢索對(duì)比國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組，開(kāi)始進(jìn)行預(yù)研工作。2框架和主要內(nèi)容等。2024年9月25日，深圳市智勝高技術(shù)研究院向廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)提交了《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)》。2024年10月31日，廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)發(fā)布《關(guān)于<基于微型壓縮機(jī)的人體微環(huán)境降溫系統(tǒng)>等二項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知》，正式批準(zhǔn)《基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)通用要求》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)后，編制組進(jìn)行了新一輪的標(biāo)準(zhǔn)查新，并根據(jù)立項(xiàng)任務(wù)書(shū)的計(jì)劃，著手起草初稿，并于2024年12月16日完成標(biāo)準(zhǔn)草案。編制組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行研討，研討會(huì)后編制組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了修改和完善，2024年12月30日，形成《基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人基于AI、大數(shù)據(jù)挖掘分析及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)訂單管理、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。借助即時(shí)零售體系和明確的場(chǎng)景需求，探索和完善了無(wú)人機(jī)配送全鏈路運(yùn)營(yíng)解決方案，通過(guò)低成本無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)快速、高效的城市物流短途配送服務(wù)。1.適用性原則。制定本標(biāo)準(zhǔn)的出發(fā)點(diǎn)是統(tǒng)一基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)要求，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替3代。制定標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程中，根據(jù)產(chǎn)品工藝的成熟與完善、技術(shù)發(fā)展水平數(shù)據(jù)確定技術(shù)指標(biāo)取值范圍，力求確保標(biāo)準(zhǔn)的合理性與適用性。2.一致性原則。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合現(xiàn)行法律法規(guī)、政策、規(guī)范性文件的規(guī)定，并與現(xiàn)行無(wú)人機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。3.規(guī)范性原則。標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)規(guī)則上符合GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作4.安全、可靠性原則。在功能要求方面，對(duì)自動(dòng)避障、緊急降落等做出規(guī)定；在性能方面，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性、路程規(guī)劃、訂單規(guī)劃等提出具體本標(biāo)準(zhǔn)名稱為“基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)通用要求”，界定了基于人工智能（AI）和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、維護(hù)和保養(yǎng)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的輕小型無(wú)人機(jī)的即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造。為了保證無(wú)人機(jī)的安全、高效和可靠運(yùn)行，對(duì)路徑規(guī)劃、訂單規(guī)劃、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)監(jiān)控、防干擾等功能做出了規(guī)定。41.1外觀與設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)外觀規(guī)定是確保無(wú)人機(jī)滿足適航標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量要求的一部分，有助于無(wú)人機(jī)的識(shí)別和監(jiān)管。所以對(duì)無(wú)人機(jī)規(guī)定不應(yīng)有損傷、裂紋等明顯缺陷，旋翼無(wú)明顯傷痕、折痕，涂層無(wú)氣泡、脫層等。1.2尺寸偏差無(wú)人機(jī)的尺寸直接影響其飛行性能，包括空氣動(dòng)力學(xué)特性和穩(wěn)定性。規(guī)定尺寸偏差有助于確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的安全性，避免因尺寸不當(dāng)導(dǎo)致的飛行不穩(wěn)定或失控。1.3平均無(wú)故障工作時(shí)間平均無(wú)故障工作時(shí)間是衡量無(wú)人機(jī)可靠性的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，反映了無(wú)人機(jī)在規(guī)定的條件下和時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。1.4環(huán)境適應(yīng)性無(wú)人機(jī)需要在各種復(fù)雜的氣候和地形條件下完成飛行任務(wù)。規(guī)定環(huán)境適應(yīng)性可以確保無(wú)人機(jī)在面對(duì)溫度、濕度、風(fēng)速和氣仍能保持飛行性能和投放精度。1.5外殼防護(hù)等級(jí)通過(guò)明確規(guī)定無(wú)人機(jī)外殼的防護(hù)等級(jí)，可以確保無(wú)人機(jī)在不同的環(huán)境條件下有效防止人體接觸危險(xiǎn)部件、固體異物進(jìn)入和水的侵入，從而保障設(shè)備的正常運(yùn)行和操作人員的人身安全。1.6鹽霧試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)?zāi)軌蚰M海洋環(huán)境中的鹽霧腐蝕，對(duì)無(wú)人機(jī)的耐久性進(jìn)行驗(yàn)無(wú)人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)遇到各種天氣條件，包括雨水和潮濕環(huán)境。5防水性規(guī)定可以確保無(wú)人機(jī)在這些條件下安全飛行，防止因進(jìn)水導(dǎo)致的設(shè)備損壞或飛行事故。模擬沙塵環(huán)境可以驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在沙塵環(huán)境中配送貨物的適應(yīng)能力。無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)性能直接影響其飛行穩(wěn)定性和安全性。在多變的天氣條抗風(fēng)性規(guī)定有助于確保無(wú)人機(jī)在各種風(fēng)速條件下的安全飛行。無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可能會(huì)受到外部電磁干擾，同時(shí)也可能對(duì)其他電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。電磁兼容性規(guī)定可以減少無(wú)人機(jī)對(duì)其他設(shè)備的干擾，同時(shí)提高無(wú)人機(jī)自身在復(fù)雜電磁環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性。2.1系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間直接關(guān)系到飛行安全。快速的響應(yīng)時(shí)間可以確保無(wú)人機(jī)在遇到緊急情況時(shí)能夠及時(shí)做出反應(yīng)，避免事故發(fā)生。2.2路徑規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)化的路徑規(guī)劃可以為無(wú)人機(jī)提供距離短、耗時(shí)少的飛行路線，有效規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，如高樓密集區(qū)、航空管制區(qū)等，從而顯著降低飛行事故發(fā)生的概率。2.3訂單規(guī)劃訂單規(guī)劃是物流配送中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，合理的訂單規(guī)劃可以提高無(wú)人機(jī)的配送效率，減少等待和運(yùn)輸時(shí)間，提升整體物流效率。63.1探測(cè)為實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)、避障、偵察等功能，需要對(duì)雷達(dá)的探測(cè)方面做出規(guī)定。3.2信號(hào)解析為了確保無(wú)人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)在探測(cè)和避障時(shí)的安全性和有效性，對(duì)探測(cè)雷達(dá)的解析距離、解析內(nèi)容、刷新率做出規(guī)定。3.3軌跡跟蹤雷達(dá)的軌跡跟蹤功能可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的位置變化，這對(duì)于避免與其他飛行器或障礙物相撞至關(guān)重要，尤其是在復(fù)雜的飛行環(huán)境或低空領(lǐng)域?yàn)榱吮阌趦?yōu)化設(shè)計(jì)、確保適用環(huán)境，需要規(guī)定雷達(dá)的功耗。標(biāo)準(zhǔn)符合《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法實(shí)施條例》等現(xiàn)行法律法規(guī)的規(guī)定。標(biāo)準(zhǔn)與《輕小型多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求》（GBT相關(guān)標(biāo)