基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無(wú)人機(jī)即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)要求

1GB/T38909—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電GB/T38924.2民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第2部分GB/T38924.3民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第3部分GB/T38924.5—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第5GB/T38924.6民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分GB/T38924.7民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)GB/T38924.8—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第8GB/T38924.9—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第9部GB/T38924.10—2020民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第10部GB/T38930民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)AI：人工智能（Artificial25.7抗干擾5.8雜波抑制和信號(hào)積累5.10監(jiān)視與偵察5.12降額設(shè)計(jì)35.13熱設(shè)計(jì)應(yīng)能貯存在-40℃~70℃的環(huán)境中。應(yīng)能在-20℃~50℃的環(huán)境中工作。45M——平均無(wú)故障工作時(shí)間，單位為小時(shí)（h）；T1——相鄰故障間隔時(shí)間總和，單位為小時(shí)（h）；N1——工作中出現(xiàn)的故障次數(shù)。7.1.4.1.1按GB/T7.1.4.1.2按GB/T38924.3進(jìn)行，試驗(yàn)溫度為70℃。7.1.4.2.1按GB/T7.1.4.2.2按GB/T38924.3進(jìn)行，試驗(yàn)溫度為50℃。6將無(wú)人機(jī)放入試驗(yàn)箱中，試驗(yàn)箱溫度變化在最高工作溫度和最低工作溫度之間，無(wú)人機(jī)連續(xù)工作2h，溫升速率（3±0.05）℃/min，降溫速率（1±0.01）℃/min，循環(huán)3次。將無(wú)人機(jī)放入試驗(yàn)箱中貯存，試驗(yàn)箱溫度在-40℃~70℃之間，溫度轉(zhuǎn)換時(shí)間不大于5min，每個(gè)溫度點(diǎn)保持60min，循環(huán)5次，功能應(yīng)正常。按GB/T38924.7的規(guī)定進(jìn)行。按GB/T38924.5—2020的規(guī)定進(jìn)行，自由跌落試驗(yàn)高度為1000mm。按GB/T38924.6—2020中“A類設(shè)備”的規(guī)定進(jìn)行。按GB/T4208—2017的規(guī)定進(jìn)行。按GB/T38924.8中“A類設(shè)備”的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，噴霧時(shí)間為4h。按GB/T38924.9—2020中“A類設(shè)備”的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。按GB/T38924.10—2020中“D類設(shè)備”的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。按GB/T38930的規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)證。按GB/T38909—2020的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。按GB/T38931的規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)證。7.2即時(shí)配送應(yīng)用系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)通暢的環(huán)境下，測(cè)試并記錄從請(qǐng)求發(fā)出到響應(yīng)所消耗的時(shí)間。按以下步驟進(jìn)行：a)在試驗(yàn)區(qū)放置箱子、樹(shù)木等障礙物，并設(shè)置出人力配送最短路徑；b)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)置配送起點(diǎn)、終點(diǎn)；c)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，開(kāi)始配送，記錄無(wú)人機(jī)配送路徑圖；d)計(jì)算無(wú)人機(jī)配送距離，與人力配送最短路徑的距離相比較。7按以下步驟進(jìn)行：a)在試驗(yàn)區(qū)放置箱子、樹(shù)木等障礙物，并設(shè)置出人力配送最短路徑；b)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)置配送起點(diǎn)、終點(diǎn)；c)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，開(kāi)始配送，記錄無(wú)人機(jī)配送路徑圖；d)計(jì)算無(wú)人機(jī)配送時(shí)間，與人力配送最短路徑所需時(shí)間相比較。7.2.2.3.1在試驗(yàn)區(qū)操作無(wú)人機(jī)飛向規(guī)劃路徑中的樹(shù)木、墻壁，檢查無(wú)人機(jī)是否自動(dòng)避障。7.2.2.3.2在無(wú)人機(jī)配送時(shí)，人為拋擲石頭、樹(shù)枝等障礙物，檢查無(wú)人機(jī)是否自動(dòng)檢測(cè)并避開(kāi)。7.2.2.3.3結(jié)束配送后，檢查無(wú)人機(jī)外觀和功能。設(shè)置至少100個(gè)不同配送訂單，計(jì)算完成數(shù)量占總訂單數(shù)量的百分比。結(jié)束配送后，檢查貨物數(shù)量、完好程度。7.3探測(cè)雷達(dá)將無(wú)人機(jī)與接收機(jī)相隔10km放置，5.8GHz無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)通過(guò)10km的空間傳播，按式（1）計(jì)算信號(hào)理論衰減值，信道電平值減理論衰減值即為圖傳信號(hào)電平到天線接收天線口面信號(hào)電平。按式（2）計(jì)算達(dá)到接收機(jī)端口的信號(hào)。將達(dá)到接收機(jī)端口的信號(hào)與接收機(jī)靈敏度進(jìn)行比較。Ls——理論衰減值，單位為分貝（dB）；f——信號(hào)的頻率，單位是兆赫茲（MHz）；D——信號(hào)的傳播距離，單位是千米（km）。R——達(dá)到接收機(jī)端口的信號(hào)，單位是分貝微伏（dBuv）；P——圖傳信號(hào)電平到天線接收天線口面信號(hào)，單位是分貝微伏（dBuv）；G——天線增益，單位是分貝（dB）；L——低噪聲放大器增益，單位是分貝（dB）；A——后端開(kāi)關(guān)及鏈路衰減最大值，單位是分貝（dB）。探測(cè)距離的二分之一為測(cè)向距離。檢查接收機(jī)標(biāo)明的掃描速度。設(shè)來(lái)波信號(hào)頻率為2.4GHz，建立樣本庫(kù)，每隔5°進(jìn)行一次采樣，采樣過(guò)程中信噪比為5dB，測(cè)向過(guò)程信噪比為5dB，在1°~360°之間每隔一度進(jìn)行一次測(cè)向。8按7.3.1.1進(jìn)行，達(dá)到解調(diào)模塊輸入端口的信號(hào)按式（2）計(jì)算，將結(jié)果與解調(diào)模塊靈敏度相比較。對(duì)2.4GHz和5.8GHz頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描分析，通過(guò)掃描頻段，確定圖傳信號(hào)和上行鏈路控制信號(hào)，在頻段信號(hào)中分離出無(wú)線電廣播信號(hào)。在2.4GHz和5.8GHz頻段統(tǒng)計(jì)這些信號(hào)，使用SDR進(jìn)行采集和數(shù)據(jù)處理分析，檢查解析內(nèi)容是否符合6.2.4的規(guī)定。將解析范圍調(diào)整為3km，采集10MHz帶寬，采樣率13.44MHz，采集一