《面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)要求》

ICS號(hào)：93.080.30

CCS號(hào)：R80

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)

面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)

預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)要求

TechnicalRequirementsofEarly-warningScenarioforC-V2X

ExpresswayDividingandMergingAreas

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

中國公路學(xué)會(huì)發(fā)布

1總則

1.0.1為指導(dǎo)高速公路分合流區(qū)安全預(yù)警系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、營運(yùn)管理，降低高

速公路分合流區(qū)域交通事故發(fā)生概率，提升安全、通行效率和綠色低碳水平，制定本標(biāo)準(zhǔn)。

1.0.2本標(biāo)準(zhǔn)適用于面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)安全預(yù)警系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建

設(shè)和營運(yùn)管理。

1.0.3面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)要求，除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定

外，尚應(yīng)符合有關(guān)法律法規(guī)及國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

1

2術(shù)語與縮略語

2.1術(shù)語

2.1.1主車hostvehicle

裝有車載單元且運(yùn)行應(yīng)用程序的目標(biāo)車輛。

[來源：T/ITS0058—2017，3.1.3]

2.1.2遠(yuǎn)車remotevehicle

與主車配合能定時(shí)廣播V2X消息的背景車輛。

[來源：T/ITS0058—2017，3.1.3]

2.1.3車載單元on-boardunit

安裝在車輛上可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊的硬件單元。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.3，有修改]

2.1.4路側(cè)單元roadsideunit

安裝在路側(cè)的可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊的硬件單元。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.4，有修改]

2.1.5廣播broadcast

路側(cè)單元以廣播地址發(fā)出信息，通訊范圍內(nèi)的所有車載單元都能接收到此類信息。

2.1.6基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)cellularvehicle-to-everything

基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X技術(shù)，支持車與車之間、車與路之間、車與人之間、車與網(wǎng)絡(luò)之間

的高效信息交互。

2.1.7車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperativesystem

基于無線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，

實(shí)現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，以及車輛與其它交通要素之間的通信，從而形成

的安全、高效、環(huán)保和信息服務(wù)類的道路交通系統(tǒng)。

[來源：T/ITS0136.1-2021]

2.1.8基于C-V2X技術(shù)的車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperativesystem

basedonC-V2X

2

基于C-V2X技術(shù)的車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間，以及車輛與其它交通要素之間的

通信，應(yīng)支持實(shí)現(xiàn)交通安全、效率、信息服務(wù)類的應(yīng)用場(chǎng)景。

2.1.9多接入邊緣計(jì)算技術(shù)mobileedgecomputing

通過在無線接入網(wǎng)絡(luò)的邊緣節(jié)點(diǎn)處部署具備計(jì)算、存儲(chǔ)和通信能力的服務(wù)應(yīng)用平臺(tái)，多

接入邊緣計(jì)算技術(shù)能有效處理終端用戶的高時(shí)效性需求業(yè)務(wù)，大幅度縮短端到端時(shí)延。

2.1.10系統(tǒng)延遲systemdelay

用于規(guī)范各應(yīng)用場(chǎng)景中的基本性能要求，從路側(cè)單元發(fā)送通信數(shù)據(jù)，到車載單元接收數(shù)

據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行信息處理后傳遞給應(yīng)用層的時(shí)間。

[來源：T/ITS0058—2017，3.1.2，有修改]

2.2縮略語

以下縮略語適用于本標(biāo)準(zhǔn)：

C-V2X：基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（CellularVehicle-to-Everything）；

I2V：基礎(chǔ)設(shè)施與車載單元通訊（InfrastructuretoVehicle）；

MEC:多接入邊緣計(jì)算技術(shù)（MobileEdgeComputing）；

OBU：車載單元（On-BoardUnit）；

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）。

3

3基本規(guī)定

3.1一般規(guī)定

3.1.1面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)統(tǒng)籌高速公路

路網(wǎng)調(diào)控和路段業(yè)務(wù)需要進(jìn)行整體布局。

3.1.2面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)根據(jù)高速公路

實(shí)際需求，結(jié)合已有工程特征、交通特性和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況，確定具體分合流區(qū)安全預(yù)警

系統(tǒng)的建設(shè)方案，系統(tǒng)外場(chǎng)設(shè)備布設(shè)可參考附錄A。

3.1.3面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)應(yīng)有良好的平滑可擴(kuò)

充性，具備高度的容錯(cuò)性，可安全的實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、信息共享。

3.1.4面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)宜結(jié)合技術(shù)發(fā)展

趨勢(shì)評(píng)估投入、產(chǎn)出效益，指導(dǎo)建設(shè)、運(yùn)營管理等過程中新技術(shù)、新產(chǎn)品的選型。

3.2系統(tǒng)架構(gòu)

圖1系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

3.2.1本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)要求系統(tǒng)架構(gòu)如

圖1所示，包括物理信息系統(tǒng)和應(yīng)用平臺(tái)兩個(gè)部分。

3.2.2物理信息系統(tǒng)主要由路側(cè)感知子系統(tǒng)、路側(cè)通信子系統(tǒng)、路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)等子

系統(tǒng)組成。路側(cè)感知子系統(tǒng)主要對(duì)高速公路分合流區(qū)中的路側(cè)交通流數(shù)據(jù)、車輛信息數(shù)據(jù)、

交通事件數(shù)據(jù)和交通氣象數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行信息采集；路側(cè)通信子系統(tǒng)包括有線通信設(shè)施（含

干線傳輸網(wǎng)和路段接入網(wǎng)）和無線通信設(shè)施（含C-V2X路側(cè)設(shè)施和面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接

入設(shè)施）；計(jì)算子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接入、MEC邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)監(jiān)控和數(shù)據(jù)

輸出五部分。

3.2.3應(yīng)用平臺(tái)主要包括分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警、合流區(qū)安全提醒、分流區(qū)安全

4

提醒、分合流區(qū)道路危險(xiǎn)狀況提示、分合流區(qū)限速預(yù)警和分合流區(qū)前方擁堵提醒。

5

4系統(tǒng)要求

4.1通用要求

4.1.1面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)通用要求如下：

1應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)及導(dǎo)出；

2應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳，上傳時(shí)間間隔可按系統(tǒng)需求調(diào)整；

3應(yīng)支持時(shí)鐘同步；

4宜支持遠(yuǎn)程配置、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、版本升級(jí)等。

4.2路側(cè)感知子系統(tǒng)技術(shù)要求

4.2.1功能要求如下：

1應(yīng)支持交通流、車輛狀態(tài)、交通事件、交通氣象和地質(zhì)災(zāi)害與重要構(gòu)造物等監(jiān)測(cè)；

2宜支持車輛停止、逆行、變速、擁堵、機(jī)動(dòng)車駛離等事件監(jiān)測(cè)；

3宜支持自動(dòng)識(shí)別交通事件位置、事件發(fā)生車道等信息；

4應(yīng)具備交通事件報(bào)警和事件過程記錄功能。

4.2.2性能要求如下：

1分合流區(qū)中單車道車流量、時(shí)間占有率、平均車速等交通信息識(shí)別精度宜大于95%；

2監(jiān)測(cè)目標(biāo)數(shù)宜不小于64個(gè);

3單車速度識(shí)別誤差宜小于±4km/h;

4單車位置識(shí)別誤差宜小于±1m;

5交通事件監(jiān)測(cè)率誤差宜大于96%；

6交通事件誤報(bào)率誤差宜小于5%。

4.3路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)技術(shù)要求

4.3.1功能要求如下：

1宜支持交通流、車輛狀態(tài)、交通事件等數(shù)據(jù)接入、導(dǎo)出和檢索功能；

2宜支持針對(duì)某一目標(biāo)事件或目標(biāo)物，將多個(gè)不同來源且面向同一個(gè)對(duì)象的數(shù)據(jù)進(jìn)行

6

識(shí)別與融合處理；

3宜具備高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程調(diào)用和本地存儲(chǔ)功能，并支持地圖數(shù)據(jù)與其他接

入該設(shè)備的路側(cè)感知數(shù)據(jù)的融合處理；

4宜支持輸出車道級(jí)交通流誘導(dǎo)指令、車道級(jí)異常交通事件預(yù)警信息，可根據(jù)實(shí)際情

況增加對(duì)其他路側(cè)設(shè)施的控制與管理功能；

5宜具備所轄路側(cè)設(shè)施運(yùn)行監(jiān)控及計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等資源異常時(shí)的告警功能。

4.3.2性能要求：

1以太網(wǎng)接口的通信速率宜不低于1000Mbps；

2計(jì)算能力宜不低于32TOPS。

4.4路側(cè)通信子系統(tǒng)技術(shù)要求

4.4.1有線通信設(shè)施中，干線傳輸網(wǎng)應(yīng)采用光傳輸網(wǎng)技術(shù)，路段接入網(wǎng)應(yīng)采用千兆級(jí)

以上網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)全線布設(shè)有線通信設(shè)施。

4.4.2性能要求：

1C-V2X路側(cè)設(shè)施應(yīng)符合通信行業(yè)蜂窩車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施性能要求；

2面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入設(shè)施應(yīng)符合《面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入(NB-IoT)基站

設(shè)備技術(shù)要求》（YD/T3335-2018）、《面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入(NB-IoT)終端設(shè)備技術(shù)

要求》（YD/T3337-2018）、《面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入(NB-IoT)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)要求》

（YD/T3725-2020）和《面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入(NB-IoT)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求（第二階

段）》（YD/T4112-2022）的有關(guān)規(guī)定。

7

5場(chǎng)景功能要求

5.1應(yīng)用場(chǎng)景

5.1.1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)典型預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)涵蓋安全、效率

兩個(gè)類別，包括六個(gè)面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)典型預(yù)警應(yīng)用場(chǎng)景，如下表1。

表1面向C-V2X的高速公路分合流區(qū)典型預(yù)警應(yīng)用場(chǎng)景

序號(hào)類別交互方式應(yīng)用名稱

1I2V分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警

2I2V合流區(qū)安全提醒

3安全類I2V分流區(qū)安全提醒

4I2V分合流區(qū)道路危險(xiǎn)狀況提示

5I2V分合流區(qū)限速預(yù)警

6效率類I2V分合流區(qū)前方擁堵提醒

5.2場(chǎng)景要求

1通信距離：沿道路方向縱向通信距離不小于300m（能有效實(shí)現(xiàn)斷面覆蓋）；

2系統(tǒng)延遲：系統(tǒng)延遲時(shí)間不大于100ms；

3預(yù)警響應(yīng)時(shí)間：事件發(fā)生0.5秒內(nèi)，系統(tǒng)發(fā)出提醒。

4發(fā)送的消息應(yīng)符合YD/T3340、YD/T3707、YD/T3709與T/CSAE159的規(guī)定。

5.3數(shù)據(jù)交互要求

5.3.1分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警數(shù)據(jù)交互需求見下表2。

表2分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警

類別字段內(nèi)容單位說明

RSUID——

事件ID—RSU（MEC）生成

分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警

合流區(qū)安全提醒

應(yīng)用場(chǎng)景—

分流區(qū)安全提醒

事件

分合流區(qū)限速預(yù)警

信息

方向角—合流區(qū)安全提醒

優(yōu)先級(jí)—分流區(qū)安全提醒

8

分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警表（續(xù)）

分合流區(qū)道路危險(xiǎn)狀況提示

是否強(qiáng)制執(zhí)行—

事件類型—分合流區(qū)限速預(yù)警

事件發(fā)生位置（所屬車道）—分合流區(qū)前方擁堵提醒

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）—定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件影響半徑，以確定事件影響范圍

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可

——

選）

建議措施—變更車道、降低車速等

其他描述（可選）——

5.3.2分合流區(qū)道路危險(xiǎn)狀況提示數(shù)據(jù)交互需求見下表3。

表3道路危險(xiǎn)狀況提示數(shù)據(jù)交互需求

類別字段內(nèi)容單位說明

RSUID——

事件ID—RSU（MEC）生成

應(yīng)用場(chǎng)景—分合流區(qū)道路危險(xiǎn)狀況提示

指正北方向與從觀測(cè)點(diǎn)位置到目標(biāo)物位置坐標(biāo)連線

方向順時(shí)針夾角。用于事件對(duì)應(yīng)行駛路徑方向判斷，

方向角—正北為0°，順時(shí)針增加到360°，其中在傳輸過程

中，將值擴(kuò)大了100倍，即對(duì)應(yīng)有效值為（0,36000)，

超出此范圍內(nèi)的值表示任意方向或者為無效

優(yōu)先級(jí)—緊急/一般/優(yōu)先級(jí)低

事件是否強(qiáng)制執(zhí)行—必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

信息事件類型—道路危險(xiǎn)狀況提示

定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾

事件發(fā)生位置（所屬車道）—

條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）—定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件影響半徑，以確定事件影響范圍

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可

——

選）

建議措施—停車、慢行、讓行等

其他描述（可選）——

5.3.3分合流區(qū)前方擁堵提醒數(shù)據(jù)交互需求見下表4。

表4前方擁堵提醒數(shù)據(jù)交互需求

9

類別字段內(nèi)容單位說明

RSUID——

事件ID—RSU（MEC）生成

應(yīng)用場(chǎng)景—前方擁堵提醒

指正北方向與從觀測(cè)點(diǎn)位置到目標(biāo)物位置坐標(biāo)連線

方向順時(shí)針夾角。用于事件對(duì)應(yīng)行駛路徑方向判斷，

方向角—正北為0°，順時(shí)針增加到360°，其中在傳輸過程

中，將值擴(kuò)大了100倍，即對(duì)應(yīng)有效值為（0,36000)，

超出此范圍內(nèi)的值表示任意方向或者為無效

優(yōu)先級(jí)—緊急/一般/優(yōu)先級(jí)低

事件是否強(qiáng)制執(zhí)行—必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/建議執(zhí)行

信息事件類型—擁堵程度：暢通/基本暢通/中度擁堵/嚴(yán)重?fù)矶?/p>

定義事件所處車道（定義事件起始位置屬于左起第幾

事件發(fā)生位置（所屬車道）—

條車道）

事件發(fā)生位置（占用車道數(shù)）—定義事件占用車道數(shù)量

事件發(fā)生位置（距離）m定義事件與播報(bào)RSU距離

事件發(fā)生位置（事件影響范圍）m定義事件影響半徑，以確定事件影響范圍

事件發(fā)生位置（經(jīng)緯度高程）（可

——

選）

建議措施—繞行等

其他描述（可選）—如地名播報(bào)等

5.4通信傳輸要求

5.4.1OBU和RSU需要具備C-V2X無線通信能力，利用路側(cè)感知子系統(tǒng)感知前方事故

信息，經(jīng)MEC運(yùn)算決策后，由RSU將預(yù)警信息播報(bào)給車輛?？蛇x擇專有鏈路與廣播模式兩種

通信方式。

5.4.2空曠、無遮擋、無干擾條件下通信距離不小于300m。

5.4.3路側(cè)通信子系統(tǒng)整個(gè)信息傳輸時(shí)的應(yīng)用層端到端傳輸時(shí)延應(yīng)小于100ms。

5.4.4系統(tǒng)設(shè)備丟包率應(yīng)小于1%。

5.5時(shí)間同步要求

5.5.1系統(tǒng)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源同步功能，宜具備對(duì)接入設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一校時(shí)的功能，宜

支持BDS+GPS的NTP或PTP等時(shí)鐘同步協(xié)議，系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備時(shí)間同步誤差不大于8ms。

5.5.2接入到路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)和路側(cè)通信子系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)的時(shí)間戳應(yīng)與路側(cè)感知子系

統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)保持一致。

10

附錄A外場(chǎng)設(shè)備布設(shè)要求補(bǔ)充

1分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警

1）功能定義

分合流區(qū)前方車輛碰撞預(yù)警：當(dāng)分合流區(qū)域內(nèi)的路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到區(qū)域內(nèi)有多輛同

向車輛，會(huì)對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行碰撞預(yù)警，同時(shí)提醒同向車輛減速避讓，防止碰撞事故發(fā)生。

2）場(chǎng)景描述

當(dāng)分合流區(qū)域內(nèi)的路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到區(qū)域內(nèi)有多輛同向車輛，RSU將路側(cè)感知子系

統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的事故信息播報(bào)給OBU，對(duì)駕駛員進(jìn)行碰撞預(yù)警，提醒駕駛員與前方車輛存在碰撞

危險(xiǎn)；車輛駕駛員收到前方車輛碰撞預(yù)警后，采取減速或換道等措施，避免發(fā)生碰撞事故。

3）工作原理

（1）路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到分合流區(qū)域內(nèi)有多輛同向車輛時(shí)，將同向車輛行駛的信息

上路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)；

（2）路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)完成計(jì)算后向即將匯入該分合流區(qū)域的車道及RSU下發(fā)前方車輛

信息，RSU收到信息后對(duì)駛?cè)胩炀€覆蓋范圍內(nèi)的車輛播報(bào)該信息；

（3）車輛駕駛員收到信息后，結(jié)合自身情況判斷是否減速行駛或改變行駛路徑。

2合流區(qū)安全提醒

1）功能定義

合流區(qū)安全提醒：當(dāng)合流區(qū)域內(nèi)的車輛即將從匝道匯入主路時(shí)，給予車輛相應(yīng)的安全預(yù)

警，減少匝道合流區(qū)域事故的發(fā)生。

2）場(chǎng)景描述

匝道合流區(qū)域預(yù)警場(chǎng)景，可分為如下兩種：

（1）當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到合流區(qū)主路上有車輛經(jīng)過時(shí)，RSU對(duì)即將駛?cè)胫髀返脑?/p>

道上車輛播報(bào)合流信息，提醒匝道上的車輛駕駛員減速慢行、注意避讓；

（2）當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到合流區(qū)匝道上有車輛經(jīng)過時(shí)，RSU對(duì)經(jīng)過合流區(qū)主路最

右側(cè)車道的車輛進(jìn)行預(yù)警，提醒該車輛駕駛員注意右側(cè)匝道即將匯入的車輛。

3）工作原理

（1）路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到合流區(qū)域內(nèi)主路/匝道上有車輛經(jīng)過時(shí)，將主路/匝道上車

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輛行駛的信息上傳至路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)；

（2）路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)完成計(jì)算后向即將匯入該合流區(qū)域的車道和主路最右側(cè)車道及其

RSU下發(fā)主路/匝道車輛信息，RSU收到信息后對(duì)匝道/主路上駛?cè)胩炀€覆蓋范圍內(nèi)的車輛播

報(bào)該信息；

（3）匝道上車輛駕駛員收到信息后，結(jié)合自身情況判斷是否減速行駛；

（4）主路上車輛駕駛員收到信息后，結(jié)合自身情況判斷是否避讓。

3分流區(qū)安全提醒

1）功能定義

分流區(qū)安全提醒：當(dāng)車輛即將從主路駛?cè)朐训罆r(shí)，給予車輛相應(yīng)的安全預(yù)警，減少匝道

分流區(qū)域事故的發(fā)生。

2）場(chǎng)景描述

匝道分流區(qū)域的主要場(chǎng)景如下：

當(dāng)路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到分流區(qū)主路上有車輛即將換道駛?cè)朐训罆r(shí)，RSU提醒該車輛駕

駛員減速慢行。

3）工作原理

（1）路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到分流區(qū)主路上有車輛即將換道駛?cè)朐训罆r(shí)，將主路上車輛

行駛的信息上傳至路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)；

（2）路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)完成計(jì)算后篩選出即將駛出主線車道的車輛及其所在車道、RSU，

并向篩選出的路段RSU下發(fā)信息，RSU收到信息后對(duì)主路上駛?cè)胩炀€覆蓋范圍內(nèi)的車輛播報(bào)

該信息；

（3）主路上即將駛?cè)朐训赖能囕v駕駛員收到信息后，結(jié)合自身情況判斷是否減速、換

道；

（4）主路上保持主線行駛的車輛駕駛員收到信息后，結(jié)合自身情況判斷是否減速或加

速。

4分合流區(qū)道路危險(xiǎn)狀況提示

1）功能定義

道路危險(xiǎn)狀況提示是指，當(dāng)分合流區(qū)域內(nèi)的路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車輛行駛路段前方發(fā)

生危險(xiǎn)狀況信息時(shí)，對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行預(yù)警，同時(shí)提醒同向車輛減速避讓，防止事故發(fā)生。

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2）場(chǎng)景描述

道路危險(xiǎn)狀況提示主要場(chǎng)景描述如下：

分合流區(qū)域內(nèi)的路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車輛行進(jìn)前方發(fā)生交通事故或其他危險(xiǎn)狀況時(shí)，

車輛駕駛員的視線可能被出現(xiàn)在路邊的遮擋物遮擋或當(dāng)前車速較快；當(dāng)車輛接近事故地點(diǎn)時(shí)，

RSU將路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的事故信息播報(bào)給OBU，對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒駕駛員與前

方事故存在碰撞危險(xiǎn)；車輛駕駛員收到預(yù)警后，采取減速或換道等措施，避免發(fā)生二次事故。

3）工作原理

（1）路側(cè)感知子系統(tǒng)識(shí)別分合流區(qū)域內(nèi)交通事故信息，通過MEC分析判斷事件類型及

影響范圍；

（2）路側(cè)計(jì)算子系統(tǒng)計(jì)算事件發(fā)生地與附近受影響路段的RSU位置、距離等信息，結(jié)

合事件信息判斷可能的避讓措施；

（3）RSU播報(bào)該事故信息及建議措施，提醒駕駛員減速行駛或換道避讓。

5分合流區(qū)限速預(yù)警

1）功能定義

限速預(yù)警：車輛在高速公路分合流區(qū)域行駛中，路側(cè)單元發(fā)送通信數(shù)據(jù)到車載單元接收

數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行信息處理后傳遞給應(yīng)用層的時(shí)間存在延遲，該系統(tǒng)對(duì)駕駛員行駛速度

進(jìn)行預(yù)警，提醒分合流區(qū)域內(nèi)駕駛員保持合適速度。

2）場(chǎng)景描述

當(dāng)分合流區(qū)域內(nèi)的路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車輛行進(jìn)時(shí)，當(dāng)前車速較快或較慢情況時(shí)，RSU

將路側(cè)感知子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的事故信息播報(bào)給OBU，對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒駕駛員當(dāng)前車速