電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)2：星三角啟動(dòng)PLC控制

任務(wù)2三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)PLC控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．基本知識(shí)⑴掌握定時(shí)器(T)的用法；⑵熟悉塊、堆棧操作等PLC基本編程指令。

2．技能⑴會(huì)用定時(shí)器編制出星-三角降壓起動(dòng)控制梯形圖程序；⑵能繪制出PLC接線圖；⑶會(huì)根據(jù)PLC接線圖連接線。一、任務(wù)描述繼電器─接觸器控制系統(tǒng)，具有電氣元件較多、電路復(fù)雜、可靠性差、電氣故障頻繁等缺點(diǎn)。用PLC控制取代繼電器─接觸器控制，可使系統(tǒng)操作維護(hù)方便，降低設(shè)備故障率。本任務(wù)用PLC的基本指令和定時(shí)器實(shí)現(xiàn)Y—△啟動(dòng)控制，從中掌握PLC定時(shí)器的用法。二、知識(shí)準(zhǔn)備定時(shí)器定時(shí)器用于定時(shí)操作，起延時(shí)接通和斷開電路的作用。定時(shí)器就是對(duì)PLC中的1ms、10ms、100ms等時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法計(jì)算，當(dāng)驅(qū)動(dòng)線圈的信號(hào)接通時(shí)，當(dāng)前值開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)算結(jié)果達(dá)到設(shè)定值時(shí)，相應(yīng)的定時(shí)器軟元件就動(dòng)作。定時(shí)器結(jié)構(gòu)由地址編號(hào)線圈、內(nèi)部觸點(diǎn)、設(shè)定值寄存器(字)或當(dāng)前值寄存器(字)組成。定時(shí)器地址編號(hào)采用十進(jìn)制，符號(hào)為字母Ｔ。設(shè)定值等于計(jì)時(shí)脈沖的個(gè)數(shù)，用常數(shù)K設(shè)定（1－32767）。分為通用型定時(shí)器和累計(jì)型定時(shí)器。1.通用型定時(shí)器通用型定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。1）100ms通用定時(shí)器（T0～T199）共200點(diǎn)，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。2）10ms通用定時(shí)器（T200～T245）共46點(diǎn)。3）1ms通用定時(shí)器（T256～T511）共256點(diǎn)。2.累計(jì)型定時(shí)器在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1）1ms積算定時(shí)器（T246～T249）共4點(diǎn)。2）100ms積算定時(shí)器（T250～T255）共6點(diǎn)。3．FX系列PLC的基本指令1）ANB與塊指令功能：串聯(lián)一個(gè)并聯(lián)電路塊，無(wú)操作元件。2）ORB或塊指令功能：并聯(lián)一個(gè)串聯(lián)電路塊，無(wú)操作元件。3）多重輸出指令（堆棧操作指令）MPS/MRD/MPPPLC中有11個(gè)堆棧存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)中間結(jié)果。堆棧存儲(chǔ)器的操作規(guī)則：先進(jìn)棧的后出棧，后進(jìn)棧的先出棧。MPS———進(jìn)棧指令數(shù)據(jù)壓入堆棧的最上面一層，棧內(nèi)原有的數(shù)據(jù)依次下移一層。MRD———讀棧指令用于讀出最上層的數(shù)據(jù)，棧中各層內(nèi)容不發(fā)生變化。MPP———出棧指令彈出最上層的數(shù)據(jù)，其它各層的內(nèi)容依次上移一層。

三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/O分配輸入：X000-----SB1停止按鈕X001-----SB2起動(dòng)按鈕X002-----FR熱繼電器輸出：Y000-----KM1電源接觸器Y001-----KM2Y連接接觸器，Y002-----KM3△連接接觸器2.畫出電動(dòng)機(jī)星—三角啟動(dòng)控制的PLC的I/O接線圖電動(dòng)機(jī)星—三角啟動(dòng)控制的PLC的I/O接線圖。3.編寫電動(dòng)機(jī)星—三角啟動(dòng)控制的PLC程序根據(jù)繼電器接觸器電氣原理圖設(shè)計(jì)PLC梯形圖可以作為PLC程序設(shè)計(jì)的入門方法。由Y-△繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)化的PLC梯形圖程序。分析方法可參照Y-△繼電接觸器控制線路的分析方法。根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)Y-△形降壓?jiǎn)?dòng)控制PLC梯形圖程序。5.程序調(diào)試步驟0：未啟動(dòng)狀態(tài)。（開關(guān)狀態(tài)：向上閉合，向下斷開，以下同）步驟1：按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1、KM2得電，電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)。步驟2：延時(shí)到，KM1、KM3得電，KM2失電，電動(dòng)機(jī)△型運(yùn)行。