電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)2：呼叫送料小車控制

任務(wù)2呼叫送料小車控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．基本知識(shí)⑴掌握PLC功能指令觸點(diǎn)比較指令、比較指令、譯碼和編碼指令的功能及使用。

2．技能⑴會(huì)用功能指令觸點(diǎn)比較指令、比較指令、譯碼和編碼指令編寫呼叫送料小車控制的梯形圖程序。一、任務(wù)描述某車間有6個(gè)工作臺(tái)，一個(gè)為裝料臺(tái)，小車從裝料臺(tái)往5個(gè)工作臺(tái)送料。除裝料臺(tái)只有一個(gè)到位開關(guān)外，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。具體控制要求如下。（1）初次使用或工作中停止任意工作臺(tái)位置，按下停止（裝料）按鈕，小車能自動(dòng)到裝料臺(tái)裝料。小車在裝料臺(tái)裝料時(shí)，各工作臺(tái)不能呼叫小車。（2）按下啟動(dòng)按鈕后各工作臺(tái)才可以呼叫小車。按下呼叫按鈕，送料小車應(yīng)能準(zhǔn)確停留在5個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。（3）小車運(yùn)行時(shí)呼叫無效。（4）小車在運(yùn)行中如有異常，按下停止按鈕可以使小車停止，再次按下啟動(dòng)按鈕，小車將按原方向運(yùn)行直到呼叫位置。（5）用7段LED數(shù)碼管顯示小車行走位置。用PLC功能指令實(shí)現(xiàn)此設(shè)計(jì)。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．觸點(diǎn)比較指令1）LD觸點(diǎn)比較指令功能號(hào)16位指令32位指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件224LD=LD(D)=S1=S2S1≠S2225LD>LD(D)>S1>S2S1≤S2226LD<LD(D)<S1<S2S1≥S2228LD<>LD(D)<>S1≠S2S1=S2229LD≤LD(D)≤S1≤S2S1>S2230LD≥LD(D)≥S1≥S2S1<S22）AND觸點(diǎn)比較指令功能號(hào)16位指令32位指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件232AND=AND(D)=S1=S2S1≠S2233AND>AND(D)>S1>S2S1≤S2234AND<AND(D)<S1<S2S1≥S2236AND<>AND(D)<>S1≠S2S1=S2237AND≤AND(D)≤S1≤S2S1>S2238AND≥AND(D)≥S1≥S2S1<S23）OR觸點(diǎn)比較指令功能號(hào)16位指令32位指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件240OR=OR(D)=S1=S2S1≠S2241OR>OR(D)>S1>S2S1≤S2242OR<OR(D)<S1<S2S1≥S2244OR<>OR(D)<>S1≠S2S1=S2245OR≤OR(D)≤S1≤S2S1>S2246OR≥OR(D)≥S1≥S2S1<S2注意事項(xiàng)：①當(dāng)源數(shù)據(jù)的最高位（16位指令：b15，32位指令：b31）為1時(shí)，將該數(shù)據(jù)作為負(fù)數(shù)進(jìn)行比較。②32位計(jì)數(shù)器（C200～）的比較，必須以32位指令來進(jìn)行。若指定16位指令時(shí)，會(huì)導(dǎo)致程序出錯(cuò)或運(yùn)算錯(cuò)誤。2．比較指令比較指令CMP(D)CMP(P)指令的編號(hào)為FNC10，是將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D.]的狀態(tài)來表示。當(dāng)X1為接通時(shí)，把C20的當(dāng)前值與常數(shù)100進(jìn)行比較，比較的結(jié)果送入M0～M2中。X1為OFF時(shí)不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)也保持不變。3．譯碼和編碼指令1）譯碼指令DECODECO(P)指令的編號(hào)為FNC41。n=3則表示[S.]源操作數(shù)為3位，即為X0、X1、X2。其狀態(tài)為二進(jìn)制數(shù)，當(dāng)值為011時(shí)相當(dāng)于十進(jìn)制3，則由目標(biāo)操作數(shù)M7～M0組成的8位二進(jìn)制數(shù)的第三位M3被置1，其余各位為0。如果為000則M0被置1。用譯碼指令可通過[D.]中的數(shù)值來控制元件的ON/OFF。使用譯碼指令時(shí)應(yīng)注意：①位源操作數(shù)可取X、T、M和S，位目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S，字源操作數(shù)可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標(biāo)操作數(shù)可取T，C和D。②若[D.]指定的目標(biāo)元件是字元件T、C、D，則n≦4；若是位元件Y、M、S，則n=1～8。譯碼指令為16位指令，占7個(gè)程序步。2）編碼指令ENCOENCO(P)指令的編號(hào)為FNC42。當(dāng)X1有效時(shí)執(zhí)行編碼指令，將[S.]中最高位的1（M3）所在位數(shù)（4）放入目標(biāo)元件D10中，即把011放入D10的低3位。使用編碼指令時(shí)應(yīng)注意：①源操作數(shù)是字元件時(shí)，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件，可以是X、Y、M和S。目標(biāo)元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個(gè)程序步。②操作數(shù)為字元件時(shí)應(yīng)使用n≦4，為位元件時(shí)則n=1～8，n=0時(shí)不作處理。③若指定源操作數(shù)中有多個(gè)1，則只有最高位的1有效。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/O分配輸入：

X001-----1號(hào)工作臺(tái)呼叫按鈕SB1；X011-----1號(hào)工作臺(tái)小車到位行程開關(guān)SQ1；X002-----2號(hào)工作臺(tái)呼叫按鈕SB2；X012-----2號(hào)工作臺(tái)小車到位行程開關(guān)SQ2；X003-----3號(hào)工作臺(tái)呼叫按鈕SB3；X013-----3號(hào)工作臺(tái)小車到位行程開關(guān)SQ3；X004-----4號(hào)工作臺(tái)呼叫按鈕SB4；X014-----4號(hào)工作臺(tái)小車到位行程開關(guān)SQ4；X005-----5號(hào)工作臺(tái)呼叫按鈕SB5；X015-----5號(hào)工作臺(tái)小車到位行程開關(guān)SQ5；X020-----啟動(dòng)按鈕SB6；X021-----停止（裝料）按鈕SB7；X022-----送料臺(tái)小車到位行程開關(guān)SQ7。輸出：

Y010-----七段碼a段；Y000-----右行控制接觸器KM1；Y011-----七段碼b段；Y001-----左行控制接觸器KM2；Y012-----七段碼c段；Y002-----右行指示燈L1；Y013-----七段碼d段；Y005-----左行指示燈L2。Y014-----七段碼e段；Y015-----七段碼f段；Y016-----七段碼g段；2.繪制呼叫送料小車控制PLC接線圖

3.呼叫送料小車控制PLC程序設(shè)計(jì)

6.程序調(diào)試步驟0：未啟動(dòng)狀態(tài)。（開關(guān)狀態(tài)上開下閉，以下同）步驟1：初始狀態(tài)，或工作中小車無料，且小車停在工作臺(tái)位置，按下停止（裝料）按鈕SB7，Y001得電，小車左行到工作臺(tái)裝料。步驟2：左行碰到裝料臺(tái)行程開關(guān)SQ7，X022斷開，小車停止，可以裝料了。裝料期間不能呼叫小車。步驟3：裝料結(jié)束，按下啟動(dòng)按鈕SB6，系統(tǒng)允許呼叫。步驟4：假如4號(hào)工作臺(tái)有呼叫，按下SB4，X004接通，小車右行。離開裝料臺(tái)，斷開裝料臺(tái)開關(guān)。步驟5：小車運(yùn)行到4號(hào)工作臺(tái)碰到行程開關(guān)SQ4，X014斷開，小車停止。步驟6：假如2號(hào)工作臺(tái)有呼叫，按下SB2，X002接通，小車左行。離開4號(hào)工作臺(tái)，斷開4號(hào)工作臺(tái)開關(guān)。步驟7：小車運(yùn)行到2號(hào)工作臺(tái)碰到行程開關(guān)SQ2，X012斷開，小車停止。其它工作臺(tái)呼叫與此相同。步驟8：假如5號(hào)工作臺(tái)有呼叫，按下SB5，X005接通，小車右行。離開