項(xiàng)目3 加工站安裝與調(diào)試

自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試2025/1/51自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇2014年10月23日共二十七頁項(xiàng)目三、加工站的安裝(ānzhuāng)與調(diào)試

（4+6=10學(xué)時(shí)）教學(xué)內(nèi)容：3.1加工站的功能及硬件結(jié)構(gòu)3.2加工站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3.3加工站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行(yùnxíng)教學(xué)目的：1．理解加工站的基本功能及硬件結(jié)構(gòu)；2．能夠正確安裝、調(diào)試加工站的電路、氣路；3．能夠編寫、調(diào)試加工站程序，使之滿足工藝控制要求。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com2共二十七頁項(xiàng)目二、加工站的安裝(ānzhuāng)與調(diào)試

（4+6=10學(xué)時(shí)）教學(xué)重點(diǎn)(zhòngdiǎn)：

1．加工站的電路、氣路的安裝、調(diào)試；2．加工站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。教學(xué)難點(diǎn)：

加工站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com3共二十七頁3.1加工(jiāgōng)站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1、功能：把待加工工件從加工臺移送到加工沖壓區(qū)域（沖壓氣缸的正下方），完成對工件的沖壓加工，然后(ránhòu)把加工好的工件重新送回加工臺的過程。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com4共二十七頁3.1加工(jiāgōng)站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2、加工(jiāgōng)站的硬件結(jié)構(gòu)2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com5共二十七頁3.1加工站的功能及硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)3、傳感器在加工站中的應(yīng)用（1）光電傳感器：安裝(ānzhuāng)于加工站加工臺正前方的光電傳感器主要用于檢測加工臺是否有工件。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com6共二十七頁3.1加工站的功能及硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com7（2）磁性開關(guān)：在加工站中，磁性開關(guān)安裝在加工臺氣動(dòng)手指氣缸的側(cè)面、伸縮氣缸的兩端和沖壓氣缸的側(cè)面兩端，其主要作用：1）檢測手爪是否松開/夾緊。2）檢測加工臺伸縮狀態(tài)。3）檢測沖壓上、下限位置。共二十七頁3.1加工站的功能及硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)4、氣動(dòng)元件在加工站中的應(yīng)用(yìngyòng)加工站中用到的氣動(dòng)元件主要有：雙作用直線氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、節(jié)流閥和電磁閥。（1）薄型氣缸（2）氣動(dòng)手指（3）單向控制電磁閥2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com8共二十七頁3.1加工站的功能(gōngnéng)及硬件結(jié)構(gòu)2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com9薄型氣缸共二十七頁3.1加工站的功能(gōngnéng)及硬件結(jié)構(gòu)2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com10氣動(dòng)手指共二十七頁3.2加工站的電氣(diànqì)、氣路安裝及調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com111、加工站的氣路安裝（1）安裝方法由加工站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進(jìn)氣口，3個(gè)電磁閥分別控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和工件夾緊氣缸的動(dòng)作。共二十七頁3.2加工(jiāgōng)站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com12共二十七頁3.2加工站的電氣(diànqì)、氣路安裝及調(diào)試（2）安裝注意事項(xiàng)1）一個(gè)電磁閥的兩根氣管連接至一個(gè)氣缸的兩個(gè)端口，不能一個(gè)電磁閥交叉連接至兩個(gè)氣缸，或兩個(gè)電磁閥連接至一個(gè)氣缸。2）接入氣管時(shí)插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3）拔出氣管時(shí)先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手(yòushǒu)用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強(qiáng)行拔出，否則損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。4）連接氣路時(shí)最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識別。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com13共二十七頁3.2加工(jiāgōng)站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2、加工站的電氣線路設(shè)計(jì)(shèjì)及連接（1）電氣控制原理圖2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com14共二十七頁3.2加工站的電氣(diànqì)、氣路安裝及調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com15共二十七頁3.2加工站的電氣、氣路安裝(ānzhuāng)及調(diào)試（2）加工(jiāgōng)站電氣接線加工站電氣接線包括裝置側(cè)部分接線和PLC側(cè)部分接線。裝置側(cè)部分接線：一是把加工站各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排。二是把加工站電磁閥的信號線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com16共二十七頁3.2加工(jiāgōng)站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com17共二十七頁3.2加工站的電氣、氣路安裝(ānzhuāng)及調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com18共二十七頁3.2加工站的電氣、氣路安裝(ānzhuāng)及調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com19共二十七頁3.2加工站的電氣(diànqì)、氣路安裝及調(diào)試3、加工站的硬件調(diào)試（1）機(jī)械：不能松動(dòng)、運(yùn)行順暢；（2）氣路：連接正確，運(yùn)行平穩(wěn)；（3）逐個(gè)檢查(jiǎnchá)I/O接口是否正確。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com20共二十七頁3.3加工(jiāgōng)站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行1、加工站工藝控制(kòngzhì)描述2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com21

加工站的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：（1）

初態(tài)檢查

設(shè)備上電和氣源接通后，若滑動(dòng)加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動(dòng)手爪處于松開狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈）常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則該指示燈以1Hz頻率閃爍。共二十七頁3.3加工(jiāgōng)站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行（2）啟動(dòng)運(yùn)行

若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2（綠色燈）常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往(sònɡwǎnɡ)加工區(qū)域沖壓，完成沖壓操作后返回初始位置。如果沒有停止信號輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時(shí)，加工站又開始下一個(gè)周期的工作。（3）正常停止

若在運(yùn)行中按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2（綠色燈）指示燈熄滅，HL3（紅燈）指示燈亮。2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com22共二十七頁3.3加工站的程序設(shè)計(jì)(chénɡxùshèjì)、調(diào)試與運(yùn)行2、順序(shùnxù)功能圖2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com23加工站主程序共二十七頁3.3加工站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試(diàoshì)與運(yùn)行2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com24加工控制子程序共二十七頁3.3加工(jiāgōng)站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行3、梯形圖程序(chéngxù)（見原程序）4、程序調(diào)試2025/1/5自動(dòng)線安裝與調(diào)試ltsylei@126.com25共二十七頁謝謝(xièxie)大家！下次課再見！2025/1/5自動(dòng)線安裝(ānzhuāng)與調(diào)試ltsylei@126.com26共二十七頁內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)自動(dòng)線安裝與調(diào)試。2022/1/16。2