數(shù)控設(shè)備維護與裝調(diào) 課件全套 郝雙雙 情境1-4 機床啟動及回零故障維修- 數(shù)控機床的裝調(diào)與精度檢測

任務1.1電源故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境1機床啟動及回零故障維修工作目標1.能夠利用多種技術(shù)和手段進行相關(guān)資料的檢索；2.能夠進行方案的可行性分析；3.能排除FANUC系統(tǒng)數(shù)控演示實驗臺和數(shù)控機床系統(tǒng)不能啟動電源故障；4.能分析數(shù)控機床電氣原理圖，解決數(shù)控機床強電控制系統(tǒng)常見故障；5.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，養(yǎng)成誠實守信的品質(zhì)，樹立團隊意識、工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)精神和愛國情懷任務描述某數(shù)控車間一臺配FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)機床，機床上電后，數(shù)控系統(tǒng)一直處于黑屏狀態(tài)，如圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查—計劃—診斷—維修—試機”五步故障維修工作法快速排除故障，使機床能正常工作。一、常見數(shù)控系統(tǒng)介紹1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介相關(guān)知識認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC-0iD

系列認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-FPLUS

系列認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-FPLUS

系列認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對象1.對進給運動的控制

包括進給運動的軸選擇控制（點位控制、點位直線控制、輪廓控制)、進給運動的方向控制、進給運動的速度控制、進給運動的軌跡規(guī)劃控制、刀具補償控制等，由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）完成。認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對象1.對進給運動的控制2.對主軸運動的控制

對主軸運動的控制包括主軸的起停控制、主軸正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向控制、主軸轉(zhuǎn)速高低的控制等。認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對象1.對進給運動的控制2.對主軸運動的控制

CNC直接對顯示器和MDI鍵盤進行控制。3.對顯示器和MDI鍵盤的控制認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對象1.對進給運動的控制2.對主軸運動的控制

數(shù)控機床操作面板上的按鈕（旋鈕）和指示燈，機床側(cè)潤滑與冷卻，刀架或刀庫控制等由數(shù)控系統(tǒng)PMC實現(xiàn)。3.對顯示器和MDI鍵盤的控制4.對機床操作面板和機床外圍設(shè)備的控制認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)CNC和PMC各自的控制對象

目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)均采用內(nèi)置式PMC，PMC與CNC之間通過共主板和共存儲器方式建立聯(lián)系。I/OCRT/MDI鍵盤面板機床操作面板機床強電柜主軸驅(qū)動PLCRAMCNC進給驅(qū)動認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。

（2）MILL——銑削加工，縮寫為“M”。

認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。

（2）MILL——銑削加工，縮寫為“M”。

（3）TURN——車削加工，縮寫為“T”。認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名2.命名方法FS－0i－M/T－D系統(tǒng)版本號車削系統(tǒng)銑削系統(tǒng)系列號命名方式1FS－0i－Mate-M/T－F系統(tǒng)版本號車削系統(tǒng)銑削系統(tǒng)Mate系列命名方式22、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡介3、我國數(shù)控系統(tǒng)簡介（1）廣州數(shù)控廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡稱廣州數(shù)控）成立于1991年，是中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)的基地，其為國家科技重大專項、國家863科技計劃項目、國家智能制造專項承擔單位，擁有優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，以及科學規(guī)范的質(zhì)量控制體系，是我國數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)。（2）華中數(shù)控武漢華中數(shù)控股份有限公司（簡稱華中數(shù)控）是我國數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)首家上市企業(yè)，也是首批國家級創(chuàng)新企業(yè)。其創(chuàng)立于1994年，在數(shù)控系統(tǒng)前期技術(shù)積累基礎(chǔ)上，研制了華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品，如HNC-808D數(shù)控系統(tǒng)、HNC-818D數(shù)控系統(tǒng)和HNC-848數(shù)控系統(tǒng)等，已有數(shù)千臺與列入國家重大專項的高檔數(shù)控機床配套應用。（3）凱恩帝數(shù)控凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責任公司（簡稱凱恩帝數(shù)控）成立于1993年，是從事數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務的高新技術(shù)企業(yè)。到目前為止，公司已先后研制出多個系列、數(shù)十款數(shù)控系統(tǒng)，并相應推出各種專機控制器、驅(qū)動器、電動機等配套產(chǎn)品。二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1.FANUC0iFPLUS系統(tǒng)硬件概述二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1.FANUC0iFPLUS系統(tǒng)硬件概述

2.CNC系統(tǒng)綜合連線三、低壓電器技術(shù)

1.交流變壓器的使用三、低壓電器技術(shù)2.開關(guān)電源的使用三、低壓電器技術(shù)3.低壓斷路器的使用三、低壓電器技術(shù)4.交流接觸器的使用三、低壓電器技術(shù)5.繼電器的使用三、低壓電器技術(shù)6.熔斷器的使用三、低壓電器技術(shù)7.控制按鈕的使用四、數(shù)控機床強電控制系統(tǒng)分析五、數(shù)控裝置的更換1.數(shù)控裝置拆除步驟①拔下數(shù)控裝置所有的連接電纜；②將精密螺絲刀插入4個角的螺釘安裝孔上安裝的螺母的凹陷處，拉出螺母；③轉(zhuǎn)動螺母下的螺釘，拆下單元。2.數(shù)控裝置的安裝步驟數(shù)控裝置安裝圖如圖1-1-21所示，其安裝步驟如下：①用螺釘固定4個角的螺釘安裝孔，用適當?shù)陌惭b力矩擰緊螺釘；②注意使螺母的凹陷位置成為與圖中所示的相同的方向，將螺母安裝在螺釘安裝孔上，進行按壓，直到螺母的表面與單元的表面成為相同的高度；③正確連接所有的電纜線；④插入帶有SRAM備份的存儲卡，進入BOOT畫面將SRAM數(shù)據(jù)恢復至新的系統(tǒng)，并驗證機床動作正常。六、數(shù)控裝置風扇故障的排查數(shù)控裝置風扇故障原因排查如下：①檢測數(shù)控裝置風扇是否停轉(zhuǎn)；②如果停轉(zhuǎn)，檢查是否為機械堵轉(zhuǎn)，可拆下風扇進行清潔，并再次安裝；③如果仍然不轉(zhuǎn)，則可能是風扇電動機燒毀或主板供電異常，可更換風扇進行判斷；④如果出現(xiàn)報警時，風扇仍然在轉(zhuǎn)，則可能為風扇檢測或主板檢測回路故障，也需要更換風扇進行判斷任務分析數(shù)控機床在使用時，系統(tǒng)不能正常啟動，原因是多方面的，主要可能表現(xiàn)為以下幾個方面：①屏幕沒有顯示；②DOS系統(tǒng)不能啟動；③不能進入數(shù)控主菜單；④進入數(shù)控主菜單后黑屏；⑤運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動任務實施以“系統(tǒng)不能上電故障維修”任務為例，按照“檢查—計劃—診斷—維修—試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生時的情況記錄故障的現(xiàn)象為機床合上低壓斷路器后，給系統(tǒng)上電，按下綠色“系統(tǒng)啟動”鍵，系統(tǒng)不顯示，依舊是黑屏狀態(tài)。（2）故障發(fā)生的頻繁程度記錄經(jīng)過與操作人員溝通，機床最近幾天一直處于黑屏狀態(tài)。（3）故障時的外界條件記錄發(fā)生黑屏狀態(tài)故障時，周圍環(huán)境溫度等正常，周圍沒有強烈的振動源存在，輸入電壓在系統(tǒng)允許的波動范圍內(nèi)。任務實施以“系統(tǒng)不能上電故障維修”任務為例，按照“檢查—計劃—診斷—維修—試機”五步故障維修工作法排除故障。2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，進行討論分析，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。故障維修前，根據(jù)故障現(xiàn)象進行記錄，對照系統(tǒng)、機床使用說明書等進行各項檢查以便于確定故障的原因，包括：（1）機床的工作狀況檢查；（2）機床運轉(zhuǎn)情況檢查；（3）機床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查；（4）數(shù)控裝置的外觀檢查。任務實施3.診斷任務實施4.維修用螺絲刀工具把中間繼電器的3L-接線端插好螺釘擰緊，然后把電源開關(guān)QF1打開，把機床電氣柜門關(guān)好。5.試機按下系統(tǒng)啟動按鈕，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)上電啟動，故障排除。完成工作單中的評價單和反思單。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務1.2急停故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境1機床啟動及回零故障維修工作目標1.根據(jù)FANUC系統(tǒng)PLC結(jié)構(gòu)特點，利用軟件和FANUC系統(tǒng)進行PMC編程；2.根據(jù)原理圖，構(gòu)建出數(shù)控機床急停故障排除思路；3.利用CF卡完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與加載；4.根據(jù)故障現(xiàn)象，快速定位急停與復位故障并解決；5.在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，養(yǎng)成誠實守信的品質(zhì)，樹立團隊意識、工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)精神和愛國情懷。任務描述某數(shù)控車間內(nèi)一臺配FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)機床，旋開“急?！卑粹o，但機床一直處于急停狀態(tài)，機床無法工作，故障現(xiàn)象如下圖所示，要求根據(jù)故障現(xiàn)象和數(shù)控機床原理圖排除急停故障。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與加載

（一）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)知識相關(guān)知識1．數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部存儲器類型及其存放的數(shù)據(jù)認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)2．數(shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機床制造廠）文件和用戶文件：（1）系統(tǒng)文件——FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。（2）

MTB文件——PMC程序、機床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（ManualGuide及CAP程序等）。（3）用戶文件——系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償值、加工程序、宏程序、刀具補償值、工件坐標系數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)等。3．數(shù)據(jù)的備份和保存認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)（二）利用存儲卡進行數(shù)據(jù)備份與恢復

CF卡、CF適配器及其在數(shù)控系統(tǒng)上的安裝認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)1.通過開機引導界面的數(shù)據(jù)備份與加載開機界面主菜單認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)2.通過輸入、輸出方式的數(shù)據(jù)備份與加載PMC梯形圖及PMC參數(shù)加載過程認識FANUC數(shù)控系統(tǒng)2.通過輸入、輸出方式的數(shù)據(jù)備份與加載PMC梯形圖備份過程二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（一）PMC的介紹數(shù)控系統(tǒng)、機床本體與PMC信號關(guān)系二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（二）PMC的結(jié)構(gòu)和工作原理PMC的基本構(gòu)成二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（二）PMC的結(jié)構(gòu)和工作原理PMC的工作原理二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（三）PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過程PMC梯形圖的結(jié)構(gòu)要素二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（三）PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過程PMC的程序結(jié)構(gòu)PMC程序的掃描周期二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（四）常用I/O模塊FANUC常用I/O模塊二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（五）PMC的地址分配I/O單元連接I/OLink連接二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（五）PMC的地址分配I/O單元連接器地址分配二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（五）PMC的地址分配

X、Y地址設(shè)定畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（五）PMC的地址分配FANUCLADDERIII軟件地址設(shè)定二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（五）PMC的地址分配I/OLink和I/OLinki通道設(shè)置

I/OLinki模塊參數(shù)設(shè)定二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（五）PMC的地址分配

編輯許可設(shè)定

I/OLinki設(shè)定畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（六）梯形圖概要及FANUCLADDERIII軟件的使用梯形圖編輯界面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC菜單結(jié)構(gòu)二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作診斷與維護畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC信號監(jiān)控畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作I/OLINK顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC報警畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作輸入輸出畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作定時器畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作計數(shù)器畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作K參數(shù)顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作D參數(shù)顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作列表顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作梯形圖顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作雙線圈檢查畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作報警信息畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作三、機床啟動相關(guān)知識

（一）急停與復位概念

急停控制的目的是在緊急情況下，使機床上的所有運動部件制動，使其在最短時間內(nèi)停止運行，保護人身和設(shè)備的安全。急停的產(chǎn)生一般有兩種途徑：（1）機床運行過程中，在危險或緊急情況下，人為按下“急?！卑粹o，數(shù)控系統(tǒng)即進入急停狀態(tài)，伺服進給及主軸運轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進給驅(qū)動電源被切斷）。（2）機床發(fā)生超程或伺服報警等故障，系統(tǒng)自動使機床進入急停狀態(tài)。故障排除后，松開“急停”按鈕（右旋此按鈕后其自動挑起），系統(tǒng)進入復位狀態(tài)，復位完成后，接通伺服電源，機床恢復運動功能。三、機床啟動相關(guān)知識

（二）急?；芈吩O(shè)計三、機床啟動相關(guān)知識

（二）急?；芈吩O(shè)計三、機床啟動相關(guān)知識（三）急停產(chǎn)生途徑三、機床啟動相關(guān)知識（四）本機床急停控制的設(shè)計三、機床啟動相關(guān)知識（四）本機床急停控制的設(shè)計三、機床啟動相關(guān)知識（四）本機床急?？刂频脑O(shè)計三、機床啟動相關(guān)知識（四）本機床急?？刂频脑O(shè)計任務分析在數(shù)控機床啟動過程中，系統(tǒng)不能復位顯示報警故障是一個常見的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的來說，引起此類故障的原因大致可以分為如下幾種。（1）電氣方面的原因引起急?；芈凡婚]合的原因有：急停回路斷路，限位開關(guān)損壞或斷開，“急停”按鈕損壞。（2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。若PMC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息，檢查KA中間繼電器，檢查PMC程序。（3）松開“急?！卑粹o，PMC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息，如“伺服動力電源準備好”和“主軸準備好”等未滿足要求，檢查伺服動力電壓是否準備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)等。（4）PMC程序編寫錯誤，檢查邏輯電路，急?；芈肥菫榱吮ＷC機床的安全運行而設(shè)計的，所以整個系統(tǒng)的各個部分出現(xiàn)故障均有可能引起急停。任務實施以“急停報警故障維修”任務為例，按照“檢查—計劃—診斷—維修—試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生時的情況記錄故障現(xiàn)象是機床正常上電后，數(shù)控系統(tǒng)屏幕可正常點亮，但屏幕提示機床處于急停狀態(tài)，外觀檢查發(fā)現(xiàn)機床實際并未處于急停和超程狀態(tài)。（2）故障發(fā)生頻繁程度記錄機床從昨天晚上開始一直存在此故障。（3）故障時的外界條件記錄發(fā)生故障時的周圍環(huán)境溫度正常，周圍沒有強烈的振動源。任務實施以“急停報警故障維修”任務為例，按照“檢查—計劃—診斷—維修—試機”五步故障維修工作法排除故障。2.計劃對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，進行討論分析，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。初步從理論上分析，問題可能出現(xiàn)在急?；芈罚乱徊降墓收显\斷應著重分析急停控制回路，該回路上的每一處錯誤都有可能造成此類故障現(xiàn)象的發(fā)生。根據(jù)急?？刂圃韴D進行故障排查。任務實施3.診斷根據(jù)診斷思路，進行現(xiàn)場診斷，步驟如下：

（1）查KA回路，注意電壓為直流DC24V，旋開急停按鈕時，發(fā)現(xiàn)KA指示燈沒有亮，然后進入PMC界面，如圖1-2-92所示，查看與急停有關(guān)的PMC狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)X8.4和G8.4一直處于0的狀態(tài)。PMCX8.4和G8.4信號狀態(tài)（2）關(guān)閉機床電源，用萬用表查看KA回路情況，查看急停按鈕是否損壞，發(fā)現(xiàn)急停按鈕損壞。任務實施4.維修把備用“急?！卑粹o安裝在急?？刂齐娐贰?.試機重新上電，旋開“急?！卑粹o，數(shù)控系統(tǒng)沒有出現(xiàn)急停報警，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務1.3回零故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境1機床啟動及回零故障維修工作目標1.能描述數(shù)控機床回參考點過程；2.能列舉出回參考點方式；3.能設(shè)置數(shù)控機床參考點；4.能調(diào)整數(shù)控機床的硬限位和軟限位；5.能根據(jù)故障現(xiàn)象，排除數(shù)控機床回零常見故障；6.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述在某數(shù)控車間，一臺配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)機床，在X軸回參考點的過程中出現(xiàn)超程報警，不能正常回參考點，如下圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，排除此超程報警故障，且在排除故障過程中，能夠完成參考點的建立與調(diào)整，以及建立數(shù)控機床的軟限位。一、數(shù)控機床回參介紹

（一）回參考點過程相關(guān)知識一、數(shù)控機床回參介紹

（二）回參考點相關(guān)硬件配置一、數(shù)控機床回參介紹

（三）光電脈沖編碼器一、數(shù)控機床回參介紹

（四）行程開關(guān)一、數(shù)控機床回參介紹

（五）回參考點方式一、數(shù)控機床回參介紹

（六）設(shè)置機床參考點二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（一）硬限位二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（一）硬限位1.系統(tǒng)專用信號地址二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（一）硬限位2.硬限位調(diào)整步驟（1）先將機床回零；

（2）修改軟限位參數(shù)，把其設(shè)為不起作用的最大值（999999）或最小值（-999999），如果參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時，行程無限大；使軟限位不起作用，機床能夠移動到硬限位位置。

（3）調(diào)整也可以先屏蔽硬限位，通過修改參數(shù)3004#5設(shè)置成1，所有軸都不使用硬件超程信號，或者硬件上處理，例如拆除硬超程的輸入點等，避免調(diào)整過程中硬限位報警出現(xiàn)后不能繼續(xù)移動軸。

（4）將需限位軸用手搖或JOG方式運動到各軸限位位置附近，先以低速碰撞機械限位，觀察伺服運行電流判斷，然后回退一定距離調(diào)整硬限位擋塊，輕敲硬限位行程擋塊位置保證壓住行程開關(guān)，調(diào)整擋塊位置同時也要考慮加工行程，留出軟限位余量。

（5）修改參數(shù)3004#5設(shè)置成0，使硬限位生效，檢查機床是否產(chǎn)生硬限位報警。

（6）解除硬限位報警，之后再移回坐標軸使限位報警再次出現(xiàn)，觀察所限位置是否合適，如果不合適須重新調(diào)整。

（7）如果采用的為擋塊式回零，確認減速擋塊和正限位擋塊位置是否干涉。二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（二）軟限位三、數(shù)控機床超程報警

硬超程表示行程開關(guān)碰到了超程位置的行程擋塊。解除超程故障，一般比較簡單，像FANUC系統(tǒng)提供了專門的“超程解除”鍵。SIEMENS系統(tǒng)稍有區(qū)別，需在點動工作方式下，按住“復位”鍵，再按超程的“反方向進給”鍵，使銑床的工作臺或車床的刀架向超程的反方向移動，再次按下“復位”鍵即可消除報警。軟超程是指進給軸實際位置超出了機床參數(shù)設(shè)定的進給軸極限位置。若工作臺發(fā)生軟超程時，通過反向移動工作臺即可復位。為了擴大機床的工作行程，則需修改對應參數(shù)。擴大機床工作行程步驟如下：

（1）反向移動工作臺；

（2）進入軟限位參數(shù)查閱界面；

（3）把軟限位數(shù)值絕對值增大；

（4）按下復位鍵。任務分析

對機床進行回參操作時，數(shù)控機床的動作過程如圖1-3-17所示。由圖可以看到，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都不能實現(xiàn)正確回參考點，如按鍵輸入無效、驅(qū)動器故障、減速信號有問題和找不到零脈沖等。任務實施以“回零超程報警故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查通過詢問操作人員和查看維修記錄，發(fā)現(xiàn)本機床X軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過電量不足報警，安裝新電池后進行了參考點回零設(shè)置。2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，進行討論分析，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單?？词欠裨谶M行參考點回零設(shè)置時，把X軸正向的軟限位1320的值設(shè)置過??？任務實施3.診斷根據(jù)診斷思路，進行現(xiàn)場診斷，步驟如下：（1）把數(shù)控系統(tǒng)上電，進入SYSTEM界面，并搜索參數(shù)1320；（2）發(fā)現(xiàn)X正向設(shè)置太小，可能距離減速開關(guān)太近，如圖1-3-18所示。任務實施4.維修（1）首先在參數(shù)1320界面，把X軟限位值輸入2000；（2）選擇手輪方式，移動X軸，向正向移動，直到碰到正向行程開關(guān)，出現(xiàn)硬限位報警，然后向相反的方向移動5毫米左右，同時查看坐標值。（3）在參數(shù)1320界面，把X正向軟限位值輸入查看到的新坐標值。5.試機重新上電，進行回參考點操作，沒有出現(xiàn)報警，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務2.1主軸故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境2主軸及進給軸故障維修工作目標1.能描述主軸變頻器工作原理；2.能構(gòu)建出主軸故障排除思路；3.能根據(jù)工藝圖紙，正確安裝加工中心主軸部件；4.能闡述數(shù)控機床主軸控制原理；5.能根據(jù)分析主軸電氣原理圖，排除數(shù)控機床主軸電氣部分常見故障；6.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述某企業(yè)數(shù)控車間內(nèi)一臺配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床，采用變頻調(diào)速主軸，機床可正常上電，進入數(shù)控系統(tǒng)后，操作主軸，主軸正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)不動，如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。一、主軸系統(tǒng)的分類及特點相關(guān)知識二、主軸的結(jié)構(gòu)與要求三、主軸的裝配（一）主軸裝配前準備（1）主軸組件中的各零件均需要清洗干凈，尤其與軸承接觸面需用酒精擦拭，并檢驗無污跡（輔助材料：酒精、清洗劑）。

（2）檢查零件定位表面無疤痕、劃傷、銹斑，并重點檢查接觸臺階面與軸承配合外圓面。

（3）檢查各銳邊倒角無毛刺、保證裝配時用手觸摸光滑順暢無棱角（輔助材料：銼刀、砂紙、油石）。

（4）檢查緊固螺紋孔的殘屑、深度，并用絲錐去除殘屑，吹凈（輔助材料：絲錐）。

（5）清除干凈的零件擺放在無灰塵的干凈油紙或布上

，清洗過且暫時不用的零件需加上防塵蓋（輔助材料：油紙）。

（6）零件擺放位置應與工作區(qū)域保持≧800mm以上的距離。

（7）軸承清洗處理。三、主軸的裝配（二）主軸配合零件間精度檢測和零件檢查三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配四、主軸抓松刀裝置的工作原理五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動裝置六、FANUC串行數(shù)字控制主軸驅(qū)動裝置的連接七、數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測量七、數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測量任務分析

對于數(shù)控機床主軸驅(qū)動裝置采用模擬量主軸驅(qū)動裝置，引起主軸不能反轉(zhuǎn)的原因主要有以下幾個方面。（1）CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。（2）主軸驅(qū)動裝置故障。（3）主軸電動機故障。（4）變頻器輸出端U、V、W不能提供電源。造成此種情況可能有以下原因：

①系統(tǒng)報警；

②頻率指定源和運行指定源的參數(shù)是否設(shè)置正確；

③智能輸入端子的輸入信號是否正確。任務實施以“數(shù)控機床主軸電氣故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）開機后在手動方式下操作主軸，正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)不動，并且無任何報警信息。（2）本機床最近沒有任何維修記錄。（3）發(fā)生故障時的外界條件記錄，發(fā)生故障時周圍環(huán)境溫度正常，周圍沒有強烈的振動源。任務實施以“數(shù)控機床主軸電氣故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。初步制訂一下排除故障方案：（1）數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開，導致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需查閱系統(tǒng)說明書，了解變頻參數(shù)并對其進行更改。（2）系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯誤，導致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說明書，確保連線正確。任務實施（3）模擬電壓輸出不正常，導致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需用萬用表檢查輸出的模擬電壓是否正常；檢查模擬電壓信號線連接是否正確或解除不良，變頻器接受的模擬電壓是否匹配。（4）強電控制部分斷路器或元器件損壞、導致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需檢查主軸供電這一線路各觸點連接是否可靠，線路是否斷路，繼電器是否損壞，熔斷器是否熔斷。（5）變頻器自身參數(shù)未調(diào)好，導致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需要對變頻器的控制方式進行選擇，若不選擇數(shù)控系統(tǒng)控制方式，則無法用數(shù)控系統(tǒng)來控制主軸，因此要修改相關(guān)參數(shù)；檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否合理。（6）由于供電主軸的三相電源缺相，導致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需檢查電源，調(diào)換任意兩條電源線。（7）同步帶斷裂引起主軸不能旋轉(zhuǎn)，需檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋，確認主軸軸承是否完好。任務實施3.診斷根據(jù)診斷思路，進行現(xiàn)場診斷，步驟如下表2-1-5所示。

經(jīng)過觀察測量發(fā)現(xiàn)，STR與SD之間的電源電壓為24.0V，而不是0V，因此，可以推測，故障出現(xiàn)此處，發(fā)現(xiàn)STR接線端松動。任務實施4.維修用螺絲刀把松動線頭接緊。5.試機重新上電，主軸可正常反轉(zhuǎn)，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務2.2進給軸故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境2主軸及進給軸故障維修工作目標1.能夠描述伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成和工作原理；2.能夠列舉數(shù)控機床進給軸常見的故障現(xiàn)象；3.能根據(jù)給定參考資料，設(shè)置伺服系統(tǒng)參數(shù)；4.能利用模塊交換法等排除進給軸常見故障；5.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述

某數(shù)控車間一臺配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床，機床上電后，手動方式移動Y軸，工作臺不移動，故障現(xiàn)象如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。一、伺服系統(tǒng)簡介相關(guān)知識（一）伺服系統(tǒng)概述

什么是伺服呢？這個英文Servo的諧音，念起來與伺服發(fā)音差不多。伺服就是“伺候”的意思，就是非常聽話，讓走哪，就走哪。在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接受CNC系統(tǒng)的指令，在伺服系統(tǒng)內(nèi)部進行信號處理，然后驅(qū)動機床執(zhí)行部件跟隨指令脈沖運動，快速準確地完成指令動作。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)機床的機械傳動，這是數(shù)控機床重要特征之一。一、伺服系統(tǒng)簡介（二）伺服系統(tǒng)的組成及工作原理二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接（一）伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接方式二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接（二）伺服放大器接口的定義（1）1—狀態(tài)指示。用發(fā)光二極管表示伺服放大器所處狀態(tài)，出現(xiàn)異常時顯示相關(guān)報警代號。（2）2—絕對位置檢測器用鋰電池安裝位置。（3）3—CX2A。直流24V輸入接口。該接口與前級模塊的CX2B接口連接。（4）4—CX2B。直流24V輸出接口。該接口與后級模塊的CX2A接口連接。（5）5—JX5。檢測板用輸出。（6）6—JX14。信號接口。與前級模塊相應接口連接。（7）7—JX1B。信號接口。與后級模塊相應接口連接。（8）8—JF1。接第1軸伺服電動機脈沖編碼器反饋信號。（9）9—JF2。接第2軸伺服電動機脈沖編碼器反饋信號。（10）10—JF3。接第3軸伺服電動機脈沖編碼器反饋信號。（11）11—COP10B。通過光纜接NC主板或前級伺服放大器COP10A接口。（12）12—COP10A。通過光纜接后級伺服放大器COP10B接口。（13）13—三相交流電源輸出端。該接口與伺服電動機接線端連接。二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接（二）伺服放大器接口的定義二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接（三）數(shù)控機床與伺服進給有關(guān)的參數(shù)二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接（三）數(shù)控機床與伺服進給有關(guān)的參數(shù)二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接（三）數(shù)控機床與伺服進給有關(guān)的參數(shù)三、伺服位置檢測裝置

位置檢測裝置的主要作用是采集數(shù)控機床機械移動的位置信息和速度信息，并將這些信息反饋至控制器的軸卡中進行控制，它的種類根據(jù)反饋形式和對位置的記憶功能有所不同。位置檢測器按其安裝的位置分為內(nèi)置編碼器和外置編碼器。（一）內(nèi)置編碼器

內(nèi)置編碼器就是來檢測伺服電動機選中精度的檢測儀器，安裝在電動機后方，包括了位置檢測、速度檢測、磁極位置檢測。它檢測不到絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差，屬于半閉環(huán)控制，但可以對這類誤差進行補償以達到所需的精度要求。（二）外部置編碼器

外置編碼器安裝在機床床身和工作臺之間，這種數(shù)控機床精度和穩(wěn)定性最好。可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差等，具有很高的位置控制精度，屬于全閉環(huán)控制，外置編碼器常見的有光柵尺、光柵盤，其中光柵尺應用較廣泛。任務分析

手動方式下，Y軸移動的信號流向簡圖如圖2-2-6所示，其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都有可能導致機床Y軸不動。（1）面板按鍵如果手動按鍵失效，沒有信號進入系統(tǒng)，則肯定Y軸不動，Y軸按鍵及對應的PMC地址如圖2-2-7所示。任務分析

（2）數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)本身有故障（包含接口、參數(shù)和PMC程序等），沒有信號輸出肯定也會導致Y軸不動。

（3）伺服驅(qū)動（Y軸伺服驅(qū)動控制接線如圖2-2-8所示）首先是伺服驅(qū)動無法上電，其次是伺服驅(qū)動本身有故障（參數(shù)、硬件），也會導致Y軸不動。任務分析任務分析

（4）伺服電動機（如圖2-2-9所示）伺服電動機如果出現(xiàn)故障或卡死，工作臺肯定不會動。任務分析（5）反饋單元編碼器損壞也會導致機床不動。（6）機械單元如果機械部分卡死或連接伺服電機與工作臺的聯(lián)軸器松動等因素也會導致工作臺不動。（7）各連接電纜如果以上各單元之間連接電纜斷線或者松脫，都會有可能導致Y軸不動。任務實施以“Y軸不動故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）發(fā)生故障的數(shù)控機床采用的是FANUC伺服驅(qū)動器。（2）機床正常上電后，手動模式下，按Y軸正/負向鍵，機床不動，按下X軸的按鍵，機床運行正常。（3）多次操作，并利用手輪的方式下，故障依然存在。任務實施2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。初步制訂一下排除故障方案：（1）由于按Y軸正/負向按鍵，機床均沒有動靜，故按鍵損壞的可能性比較小，可通過手輪或者PMC查看數(shù)據(jù)地址確認。（2）如果按鍵沒有問題，可以檢查Y軸進給伺服系統(tǒng)相關(guān)電纜是否連接牢靠。（3）然后利用替換法鑒別故障到底是數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動還是伺服電動機（要對相應的參數(shù)進行修改）。（4）最后判斷是外部條件還是伺服電動機、伺服驅(qū)動器等本身出現(xiàn)故障，決定是否需要請求數(shù)控機床廠家來幫助。任務實施3.診斷根據(jù)診斷思路，進行現(xiàn)場診斷，步驟如下：（1）檢查按鍵是否有效，可通過手輪方式或者是查看PMC狀態(tài)，查看Y向地址是否有效，按下后是否由0變?yōu)?，經(jīng)查看，均變?yōu)?，證明按鍵沒有損壞，工作正常。（2）檢查Y軸進給伺服系統(tǒng)相關(guān)電纜的連接，發(fā)現(xiàn)均無松動。（3）在伺服驅(qū)動器上將兩電動機動力線調(diào)換，相應反饋電纜也進行改變，但沒有進行參數(shù)等調(diào)整，結(jié)果發(fā)現(xiàn)按下X軸按鍵，Y軸仍然不動，而按Y軸按鍵，X軸動，則可判斷伺服驅(qū)動器沒有問題，故障應是伺服電動機或者是機械部分。（4）機床斷電，斷開伺服電動機與絲杠的連接，然后再上電，Y軸電動機仍然不動，因此確定是伺服電動機本身故障。任務實施4.維修更換一臺與Y軸同型號的伺服電動機。5.試機將同型號的伺服電動機更換上后，調(diào)整相應的參數(shù)，重新上電，在手動方式下，Y軸可以移動，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務3.1刀架故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標1.能夠描述電動刀架的工作過程；2.能設(shè)計刀架的電氣電路；3.能構(gòu)建出電動刀架故障的基本思路；4.能分析理解并設(shè)計刀架等輔助機構(gòu)控制電氣線路；5.能排除數(shù)控機床刀架類常見故障；6.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述

某數(shù)控企業(yè)一臺FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床，配有四工位數(shù)控刀架，執(zhí)行換刀指令后，刀架電機轉(zhuǎn)位不停，然后出現(xiàn)報警信息，如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。一、電動刀架的機械結(jié)構(gòu)及強電回路相關(guān)知識（一）電動刀架的機械結(jié)構(gòu)一、電動刀架的機械結(jié)構(gòu)及強電回路（二）電動刀架控制的硬件連接一、電動刀架的機械結(jié)構(gòu)及強電回路（三）電動刀架的強電回路二、電動刀架的控制原理三、電動刀架的工作過程及刀位檢測原理（一）電動刀架的工作過程

四工位電動刀架正常情況下可以裝4把刀，它是以脈沖電波的形式接受指令的，刀架內(nèi)部有一端帶有蝸輪的蝸桿，刀架和底座接觸面上各有一個端面齒輪和兩個限位塊，正常情況下兩個端面齒輪嚙合時，底座上面裝有電動機并有連軸蝸桿，當接收到換刀指令時，電動機反轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪的同時刀架蝸桿轉(zhuǎn)動使刀架上升，兩端面齒輪分離，當?shù)都苌叩揭欢ǔ潭葧r，刀架連同刀架蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90后遇到限位塊阻擋，在電動機受到阻力達到一定程度時開始正轉(zhuǎn)，刀架自然下降并與底座端面齒輪嚙合，限位塊鎖死，完成換刀。三、電動刀架的工作過程及刀位檢測原理（二）電動刀架的刀位檢測原理任務分析

由電動刀架換刀的過程和工作原理可以了解到，其不能正常換刀的故障成因如下：(1)面板按鍵損壞失效，造成沒有給出換刀信號導致沒有換刀動作。(2)信號控制回路線路連接松動或?qū)Ь€失效，造成繼電器不得電導致沒有換刀動作。(3)刀架控制回路中繼電器損壞無法正常工作或連接線路不正常，造成接觸器不得電導致沒有換刀動作。(4)刀架控制回路中接觸器損壞無法正常工作或連接線路不正常，造成刀架電機不得電導致沒有換刀動作。(5)刀架電機驅(qū)動電源相序接反或刀架電機正反轉(zhuǎn)信號接反，造成刀架換刀方向反向?qū)е聸]有換刀動作。(6)刀架電機驅(qū)動電源缺相，造成刀架電機無法正常工作導致沒有換刀動作。(7)電動刀架機械部件損壞，造成傳動系統(tǒng)卡死導致沒有換刀動作。任務實施以“刀架不能正常換刀故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生之前，機床換刀功能一直正常。（2）本機床最近沒有任何維修記錄。（3）自動方式下，刀架也不能正常換刀。2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。刀架一直逆時針旋轉(zhuǎn)，不能鎖緊，直到超時找不到刀號報警，故障原因有可能是在刀架正轉(zhuǎn)信號給出后沒有執(zhí)行。任務實施3.診斷

通過監(jiān)視PMC狀態(tài)，我們發(fā)現(xiàn)在復位后重新執(zhí)行換刀時，輸出信號Y2.3有信號發(fā)出，而且此時與該信號相接的中間繼電器KA23得電動作，但是驅(qū)動刀架逆時針旋轉(zhuǎn)的接觸器KM2F沒有動作。然后關(guān)閉電源，利用萬用表蜂鳴檔查看接觸器線圈與中間繼電器動合觸點連通情況，經(jīng)過檢測發(fā)現(xiàn)，與該接觸器線圈相連的線路松動虛接，出現(xiàn)斷路。經(jīng)修復后，刀架恢復正常逆時針運轉(zhuǎn)。

檢驗正常選刀操作，其它刀位換刀正常，但是當換2號刀位時候，又出現(xiàn)刀架旋轉(zhuǎn)不停，然后出現(xiàn)超時報警，說明刀塔沒有收到2號刀位檢測信號，查看系統(tǒng)PMC信號X3.3、X3.4、X3.5、X3.6，同時MDI手動方式換刀，發(fā)現(xiàn)信號X3.4一直為1，而X3.3、X3.5、X3.6是1、0之間變化的信號，說明刀位信號X3.4沒有檢測到，由此可以推測X3.4刀位信號斷路。任務實施4.維修打開刀架上蓋，發(fā)現(xiàn)2號刀位上，線路斷開，接上信號線。5.試機當接上信號線后，重新利用程序自動換刀，刀架能正常選刀，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務3.2冷卻裝置故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標1.能夠描述數(shù)控機床冷卻裝置液壓回路的組成；2.能夠編寫出冷卻液控制PLC程序；3.能構(gòu)建出冷卻故障的基本思路；4.能分析理解并設(shè)計冷卻等輔助機構(gòu)控制電氣線路；5.能排除數(shù)控機床冷卻裝置常見故障；6.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述

某企業(yè)數(shù)控車間內(nèi)一臺配置FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床，按下“冷卻”鍵，無冷卻液噴出，如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。一、數(shù)控機床冷卻系統(tǒng)的概述相關(guān)知識一、數(shù)控機床冷卻系統(tǒng)的概述（一）數(shù)控機床冷卻系統(tǒng)液壓回路組成一、數(shù)控機床冷卻系統(tǒng)的概述（二）冷卻泵電動機電氣控制組成一、數(shù)控機床冷卻系統(tǒng)的概述（二）冷卻泵電動機電氣控制組成二、冷卻液控制的PMC（一）數(shù)控機床PMC的作用

數(shù)控機床作為自動控制設(shè)備，所受控制可分為兩類：一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。即控制機床各坐標軸的移動距離，各軸運行的插補和補償?shù)?。另一類是“順序控制”。即在?shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕和繼電器等開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起、停與換向，刀具的更換，工件的夾緊與松開，液壓、冷卻和潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序1.程序識讀要點（1）輸入：手動按鍵地址；M指令譯碼。（2）輸出：接觸器對應Y地址；面板上冷卻液狀態(tài)顯示燈；過載報警。2.PMC程序解讀（1）M指令譯碼（2）手動冷卻液輸入、輸出程序二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序3.手動冷卻液輸入、輸出程序PMC執(zhí)行過程二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序4.冷卻泵電動機過載報警時輸出的PMC程序三、冷卻裝置的常見故障任務分析

手動冷卻時，根據(jù)數(shù)控機床的動作過程，當我們按下“冷卻”鍵，信號輸入到機床上的PMC，當其他條件都滿足時，PMC有輸出信號，繼電器通電，接觸器通電，電動機通電旋轉(zhuǎn)，然后驅(qū)動冷卻泵，冷卻液噴出。因此在手動冷卻過程中，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都不能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻液的順利噴出，其可能的主要故障原因有：（1）“冷卻”按鍵失效；（2）系統(tǒng)損壞：（3）PMC程序錯誤；（4）控制線路故障；（5）主電路故障；（6）冷卻泵電動機故障；（7）冷卻管道故障。任務實施以“冷卻裝置不能正常工作故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生之前，機床冷卻功能一直正常。（2）本機床最近沒有任何維修記錄。（3）自動方式下，冷卻液也無法噴出。任務實施2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。診斷思路如圖3-2-11所示。任務實施3.診斷

根據(jù)診斷思路，進行現(xiàn)場診斷，步驟如下：（1）查看電氣原理圖，確定控制冷卻泵電動機接觸器為KM4,打開電氣柜門，按下“冷卻”鍵，查看接觸器KM4狀態(tài)，如圖3-2-12所示，發(fā)現(xiàn)接觸器KM4沒有吸合。（2）查看中間繼電器KA6的狀態(tài)，燈亮表示繼電器線圈已通電，如圖3-2-12所示。（3）關(guān)閉總電源，用萬用表查看繼電器觸點到接觸器線圈的連接情況，萬用表顯示是1，是斷路狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)接觸器線圈線頭松脫現(xiàn)象，判斷故障就出現(xiàn)在這里。任務實施3.診斷任務實施4.維修用螺絲刀把線頭接上。5.試機重新上電，冷卻液正常噴出，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠塑能任務4.1數(shù)控機床的安裝調(diào)試修德創(chuàng)新致遠塑能情境4數(shù)控機床的裝調(diào)與精度檢測工作目標1.能描述數(shù)控機床安裝、調(diào)試的步驟和常用的方法；2.能根據(jù)數(shù)控機床調(diào)試驗收的國家標準及行業(yè)標準對機床進行調(diào)試；3.能根據(jù)數(shù)控機床調(diào)試驗收的基本流程對新機床或維修的機床進行調(diào)試和驗收；4.能排除零件平面的加工精度超差故障；5.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述

某企業(yè)一臺數(shù)控銑床，配有FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng),設(shè)備正常使用三年后搬進新廠房，在加工零件時，出現(xiàn)零件平面的加工精度超差的故障現(xiàn)象，機床沒有任何報警，如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。一、數(shù)控機床的安裝相關(guān)知識（一）數(shù)控機床本體的安裝注意事項如下：（1）機床拆箱后首先找到隨機的文件資料，找出機床裝箱單，按照裝箱單清點各包裝箱內(nèi)零部件、電纜、資料等是否齊全。（2）機床各部件組裝前，首先去除安裝連接面、導軌和各運動面上的防銹涂料，做好各部件外表清潔工作。（3）連接時特別要注意清潔工作和可靠的接觸及密封，并檢查有無松動和損壞。電纜插上后一定擰緊緊固螺釘，保證接觸可靠。油管、氣管連接中要特別防止異物從接口中進入管路，造成整個液壓系統(tǒng)故障，管路連接時每個接頭都要擰緊。電纜和管路連接完畢后，要做好各管線的就位固定、防護罩殼的安裝，保證外觀整齊。一、數(shù)控機床的安裝（二）數(shù)控系統(tǒng)的連接（1）控系統(tǒng)的開箱檢查。（2）外部電纜的連接。（3）數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接。（4）設(shè)定的確認。（5）輸入電源電壓、頻率及相序的確認。（6）確認直流電源單元的電壓輸出端是否對地短路。（7）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓。（8）確認數(shù)控系統(tǒng)中各參數(shù)的設(shè)定。（9）確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側(cè)的接口。二、數(shù)控機床的調(diào)試（一）數(shù)控機床通電試驗按數(shù)控機床說明書要求給機床潤滑，潤滑點灌注規(guī)定的油液和油脂，清洗液壓油箱及過濾器，灌入規(guī)定標號的液壓油，接通外界輸入的氣源。機床通電操作可以是一次各部分全面供電，也可以是各部分分別供電，然后再做總供電試驗。二、數(shù)控機床的調(diào)試（二）數(shù)控機床安裝調(diào)整機床的按照水平的調(diào)平應該符合一下要求：（1）機床應以床身導軌作為安裝水平的檢驗基礎(chǔ)，并用水平儀和橋板或?qū)Ｓ脵z具在床身導軌兩端、接縫處和立柱連接處按導軌縱向和橫向進行測量。（2）將水平儀按床身的縱向和橫向放在工作臺上或溜板上，并移動工作臺或溜板，在規(guī)定的位置進行測量。（3）以機床的工作臺或溜板為安裝水平檢驗的基礎(chǔ)，并用水平儀按機床縱向和橫向放置在工作臺或溜板上進行測量，但工作臺或溜板不應移動位置。（4）以水平儀在床身導軌縱向等距離移動測量，并將水平儀讀數(shù)依次排列在坐標紙上畫垂直平面內(nèi)直線度偏差曲線，其安裝水平儀以偏差曲線兩端點連線的斜率作為該機床的縱向安裝水平。其橫向安裝水平應以橫向水平儀的讀數(shù)值計。（5）將水平儀放在設(shè)備技術(shù)文件規(guī)定的位置上進行測量。二、數(shù)控機床的調(diào)試（三）加工中心換刀裝置運行

讓機床自動運動到刀具交換位置（可用G28Y0Z0或G30YOZ0等程序），用手動方式調(diào)整裝刀機械手和卸刀機械手相對主軸的位置。在調(diào)整中采用一個校對心棒進行檢測，有誤差時可調(diào)整機械手的行程，移動機械手支座和刀庫位置等，必要時還可以修改換刀位置點的設(shè)定（改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)設(shè)定）。調(diào)整完畢后，緊固各調(diào)整螺釘及刀庫地腳螺栓，然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀柄，進行多次從刀庫到主軸的往復自動交換，要求動作準確無誤，不撞擊、不掉刀。

帶APC交換工作臺的機床要把工作臺運動到交換位置，調(diào)整托盤站與交換臺面的相對位置，達到工作臺自動換刀時動作平穩(wěn)、可靠、準確。然后在工作臺面上裝70%～80%的允許負載，進行多次自動交換動作，達到準確無誤后再緊固各有關(guān)螺釘。二、數(shù)控機床的調(diào)試（四）數(shù)控機床試運行數(shù)控機床安裝調(diào)試完畢后，要求整機在帶有一定負載條件下經(jīng)一段較長時間的自動運行，較全面地檢查機床功能及工作可靠性。運行時間尚無統(tǒng)一的規(guī)定，一般采用每天運行8小時，連續(xù)運行2～3天；或24小時連續(xù)運行1～2天.這個過程稱為安裝后的試運行。三、數(shù)控機床的驗收（一）機床外觀檢查在對數(shù)控機床做詳細檢查驗收以前，對數(shù)控柜的外觀進行檢查驗收，應包括一下幾個方面。（1）外表檢查：用肉眼檢查數(shù)控柜中的各單元是否破損、污染，連接電纜捆綁是否有破損，屏蔽層是否有剝落現(xiàn)象。（2）數(shù)控柜內(nèi)部件緊固情況檢查：包括螺釘緊固檢查、連接器緊固檢查和印制電路板的緊固檢查。（3）伺服電動機的外表檢查：特別是對帶有脈沖編碼器的伺服電動機的外殼應做認真檢查，尤其是它的后端。三、數(shù)控機床的驗收（二）機床性能及NC功能試驗現(xiàn)以一臺立式加工中心為例說明一些主要的檢查項目。（1）主軸系統(tǒng)性能；（2）進給系統(tǒng)性能；（3）自動換刀系統(tǒng)；（4）機床噪聲；（5）電氣裝置；（6）數(shù)字控制裝置；（7）安全裝置；（8）潤滑裝置；（9）氣、液裝置；（10）附屬裝置；（11）數(shù)控機能；（12）連續(xù)無再和運轉(zhuǎn)。三、數(shù)控機床的驗收（三）機床幾何精度檢查數(shù)控機床的幾何精度綜合反映該設(shè)備的關(guān)鍵機械零部件和組裝后的幾何形狀誤差。以下列出一臺普通立式加工中心的幾何精度檢測內(nèi)容。（1）工作臺面的平面度；（2）各坐標方向移動的相互垂直度；（3）向X坐標方向移動時工作臺面的平行度；（4）向Y坐標方向移動時工作臺面的平行度；（5）向X坐標方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度；（6）主軸的軸向圓跳動；（7）主軸孔的徑向圓跳動；（8）主軸箱沿Z坐標方向移動時主軸軸線的平行度；（9）主軸回轉(zhuǎn)中心線對工作臺面的垂直度；（10）主軸箱在Z坐標方向移動的直線度。三、數(shù)控機床的驗收（四）機床定位精度檢查它表明所測量的機床各運動部件在數(shù)控裝置控制下運動所能達到的精度。定位精度主要檢查內(nèi)容如下。（1）直線運動定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W軸）；（2）直線運動重復定位精度；（3）直線運動軸機械原點的返回精度。（4）直線運動失動量的測定；（5）回轉(zhuǎn)運動定位精度（轉(zhuǎn)臺A、B、C軸）；（6）回轉(zhuǎn)運動的重復定位精度；（7）回轉(zhuǎn)軸原點的返回精度；（8）回轉(zhuǎn)運動失動量測定。三、數(shù)控機床的驗收（五）機床切削精度檢查機床切削精度檢查實質(zhì)是對機床的幾何精度和定位精度在切削和加工條件下的一項綜合考核。國內(nèi)多以單項加工為主。對于加工中心主要單項精度如下。（1）鏜孔精度；（2）端面銑刀銑削平面的精度（XY平面）；（3）鏜孔的孔距精度和孔徑分散度；（4）直線銑削精度；（5）斜線銑削精度；（6）圓弧銑削精度；（7）箱體掉頭鏜孔同軸度（針對臥式機床）；（8）水平轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)90o銑四方加工精度（針對臥式機床）。任務分析

數(shù)控機床的安裝調(diào)試很重要，這個環(huán)節(jié)決定了一臺數(shù)控機床能否正常使用、加工精度的好壞以及使用壽命的長短等問題。水平是機床各項精度的基礎(chǔ)，尤其是高精度的機床水平更為重要。機床的水平對產(chǎn)品的一致性，重復性，可靠性，再現(xiàn)性，可更換（維修）性等有很大的影響。在安裝調(diào)試時水平對機床的影響很大：（1）機床水平?jīng)]有調(diào)整到規(guī)定范圍，機床因受重力的影響，從微觀上看，機床的導軌產(chǎn)生扭曲，導致X，Y軸的垂直度受到影響，若偏差較大則會影響到加工方和圓的精度。（2）由于導軌的變形，工作臺被迫發(fā)生微量變形，導致主軸與工作臺的垂直度超差，最終影響平面的加工精度。（4）在水平超差較大情況下使用機床，會加劇導軌絲桿等運動件的磨損，不但加工精度無法保證，還會影響機床使用壽命。數(shù)控機床完成就位和安裝后，為了取得機床的靜態(tài)穩(wěn)定性，通常要在基礎(chǔ)上先用水平儀進行安裝水平的調(diào)整，這同時也是機床幾何精度檢驗和工作精度檢驗的前提條件。任務實施以“零件平面的加工精度超差故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）機床搬進新廠房三年前曾經(jīng)多次采用相同的程序和切削參數(shù)在此設(shè)備上加工過此產(chǎn)品，加工零件的加工精度符合要求。（2）查看機床原始資料，設(shè)備驗收時各項精度合格。（3）查看此臺設(shè)備使用日志和故障記錄單，發(fā)現(xiàn)沒搬運新廠房時沒有出現(xiàn)過此類故障。但設(shè)備使用三年后搬運新地點有過機床精度的校驗。任務實施2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。初步制訂一下排除故障方案：（1）三年前曾經(jīng)多次采用相同的程序和切削參數(shù)在此設(shè)備上加工過此產(chǎn)品，加工零件的加工精度符合要求。（2）設(shè)備驗收時，各項幾何精度均符合驗收標準，可以排除機床的制造誤差、安裝誤差和調(diào)整誤差引起的精度超差。但設(shè)備使用三年后搬運新地點有過機床精度的校驗。（3）根據(jù)以上分析，故障原因是零件平面的加工精度方面。故障診斷主要應對