數(shù)控設(shè)備維護(hù)與裝調(diào) 課件全套 郝雙雙 情境1-4 機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修- 數(shù)控機(jī)床的裝調(diào)與精度檢測(cè)

任務(wù)1.1電源故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境1機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修工作目標(biāo)1.能夠利用多種技術(shù)和手段進(jìn)行相關(guān)資料的檢索；2.能夠進(jìn)行方案的可行性分析；3.能排除FANUC系統(tǒng)數(shù)控演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不能啟動(dòng)電源故障；4.能分析數(shù)控機(jī)床電氣原理圖，解決數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障；5.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，養(yǎng)成誠(chéng)實(shí)守信的品質(zhì)，樹立團(tuán)隊(duì)意識(shí)、工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)精神和愛(ài)國(guó)情懷任務(wù)描述某數(shù)控車間一臺(tái)配FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床，機(jī)床上電后，數(shù)控系統(tǒng)一直處于黑屏狀態(tài)，如圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法快速排除故障，使機(jī)床能正常工作。一、常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)介紹1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介相關(guān)知識(shí)認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC-0iD

系列認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-FPLUS

系列認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-FPLUS

系列認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制

包括進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的軸選擇控制（點(diǎn)位控制、點(diǎn)位直線控制、輪廓控制)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向控制、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度控制、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的軌跡規(guī)劃控制、刀具補(bǔ)償控制等，由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）完成。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制

對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制包括主軸的起停控制、主軸正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向控制、主軸轉(zhuǎn)速高低的控制等。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制

CNC直接對(duì)顯示器和MDI鍵盤進(jìn)行控制。3.對(duì)顯示器和MDI鍵盤的控制認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制

數(shù)控機(jī)床操作面板上的按鈕（旋鈕）和指示燈，機(jī)床側(cè)潤(rùn)滑與冷卻，刀架或刀庫(kù)控制等由數(shù)控系統(tǒng)PMC實(shí)現(xiàn)。3.對(duì)顯示器和MDI鍵盤的控制4.對(duì)機(jī)床操作面板和機(jī)床外圍設(shè)備的控制認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)CNC和PMC各自的控制對(duì)象

目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)均采用內(nèi)置式PMC，PMC與CNC之間通過(guò)共主板和共存儲(chǔ)器方式建立聯(lián)系。I/OCRT/MDI鍵盤面板機(jī)床操作面板機(jī)床強(qiáng)電柜主軸驅(qū)動(dòng)PLCRAMCNC進(jìn)給驅(qū)動(dòng)認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。

（2）MILL——銑削加工，縮寫為“M”。

認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。

（2）MILL——銑削加工，縮寫為“M”。

（3）TURN——車削加工，縮寫為“T”。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名2.命名方法FS－0i－M/T－D系統(tǒng)版本號(hào)車削系統(tǒng)銑削系統(tǒng)系列號(hào)命名方式1FS－0i－Mate-M/T－F系統(tǒng)版本號(hào)車削系統(tǒng)銑削系統(tǒng)Mate系列命名方式22、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介3、我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）廣州數(shù)控廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱廣州數(shù)控）成立于1991年，是中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)的基地，其為國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家智能制造專項(xiàng)承擔(dān)單位，擁有優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，以及科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系，是我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)。（2）華中數(shù)控武漢華中數(shù)控股份有限公司（簡(jiǎn)稱華中數(shù)控）是我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)首家上市企業(yè)，也是首批國(guó)家級(jí)創(chuàng)新企業(yè)。其創(chuàng)立于1994年，在數(shù)控系統(tǒng)前期技術(shù)積累基礎(chǔ)上，研制了華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品，如HNC-808D數(shù)控系統(tǒng)、HNC-818D數(shù)控系統(tǒng)和HNC-848數(shù)控系統(tǒng)等，已有數(shù)千臺(tái)與列入國(guó)家重大專項(xiàng)的高檔數(shù)控機(jī)床配套應(yīng)用。（3）凱恩帝數(shù)控凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱凱恩帝數(shù)控）成立于1993年，是從事數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。到目前為止，公司已先后研制出多個(gè)系列、數(shù)十款數(shù)控系統(tǒng)，并相應(yīng)推出各種專機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)等配套產(chǎn)品。二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1.FANUC0iFPLUS系統(tǒng)硬件概述二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1.FANUC0iFPLUS系統(tǒng)硬件概述

2.CNC系統(tǒng)綜合連線三、低壓電器技術(shù)

1.交流變壓器的使用三、低壓電器技術(shù)2.開關(guān)電源的使用三、低壓電器技術(shù)3.低壓斷路器的使用三、低壓電器技術(shù)4.交流接觸器的使用三、低壓電器技術(shù)5.繼電器的使用三、低壓電器技術(shù)6.熔斷器的使用三、低壓電器技術(shù)7.控制按鈕的使用四、數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)分析五、數(shù)控裝置的更換1.數(shù)控裝置拆除步驟①拔下數(shù)控裝置所有的連接電纜；②將精密螺絲刀插入4個(gè)角的螺釘安裝孔上安裝的螺母的凹陷處，拉出螺母；③轉(zhuǎn)動(dòng)螺母下的螺釘，拆下單元。2.數(shù)控裝置的安裝步驟數(shù)控裝置安裝圖如圖1-1-21所示，其安裝步驟如下：①用螺釘固定4個(gè)角的螺釘安裝孔，用適當(dāng)?shù)陌惭b力矩?cái)Q緊螺釘；②注意使螺母的凹陷位置成為與圖中所示的相同的方向，將螺母安裝在螺釘安裝孔上，進(jìn)行按壓，直到螺母的表面與單元的表面成為相同的高度；③正確連接所有的電纜線；④插入帶有SRAM備份的存儲(chǔ)卡，進(jìn)入BOOT畫面將SRAM數(shù)據(jù)恢復(fù)至新的系統(tǒng)，并驗(yàn)證機(jī)床動(dòng)作正常。六、數(shù)控裝置風(fēng)扇故障的排查數(shù)控裝置風(fēng)扇故障原因排查如下：①檢測(cè)數(shù)控裝置風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)；②如果停轉(zhuǎn)，檢查是否為機(jī)械堵轉(zhuǎn)，可拆下風(fēng)扇進(jìn)行清潔，并再次安裝；③如果仍然不轉(zhuǎn)，則可能是風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)燒毀或主板供電異常，可更換風(fēng)扇進(jìn)行判斷；④如果出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，風(fēng)扇仍然在轉(zhuǎn)，則可能為風(fēng)扇檢測(cè)或主板檢測(cè)回路故障，也需要更換風(fēng)扇進(jìn)行判斷任務(wù)分析數(shù)控機(jī)床在使用時(shí)，系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)，原因是多方面的，主要可能表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：①屏幕沒(méi)有顯示；②DOS系統(tǒng)不能啟動(dòng)；③不能進(jìn)入數(shù)控主菜單；④進(jìn)入數(shù)控主菜單后黑屏；⑤運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)任務(wù)實(shí)施以“系統(tǒng)不能上電故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生時(shí)的情況記錄故障的現(xiàn)象為機(jī)床合上低壓斷路器后，給系統(tǒng)上電，按下綠色“系統(tǒng)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)不顯示，依舊是黑屏狀態(tài)。（2）故障發(fā)生的頻繁程度記錄經(jīng)過(guò)與操作人員溝通，機(jī)床最近幾天一直處于黑屏狀態(tài)。（3）故障時(shí)的外界條件記錄發(fā)生黑屏狀態(tài)故障時(shí)，周圍環(huán)境溫度等正常，周圍沒(méi)有強(qiáng)烈的振動(dòng)源存在，輸入電壓在系統(tǒng)允許的波動(dòng)范圍內(nèi)。任務(wù)實(shí)施以“系統(tǒng)不能上電故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，進(jìn)行討論分析，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。故障維修前，根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行記錄，對(duì)照系統(tǒng)、機(jī)床使用說(shuō)明書等進(jìn)行各項(xiàng)檢查以便于確定故障的原因，包括：（1）機(jī)床的工作狀況檢查；（2）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查；（3）機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查；（4）數(shù)控裝置的外觀檢查。任務(wù)實(shí)施3.診斷任務(wù)實(shí)施4.維修用螺絲刀工具把中間繼電器的3L-接線端插好螺釘擰緊，然后把電源開關(guān)QF1打開，把機(jī)床電氣柜門關(guān)好。5.試機(jī)按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)上電啟動(dòng)，故障排除。完成工作單中的評(píng)價(jià)單和反思單。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)1.2急停故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境1機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修工作目標(biāo)1.根據(jù)FANUC系統(tǒng)PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用軟件和FANUC系統(tǒng)進(jìn)行PMC編程；2.根據(jù)原理圖，構(gòu)建出數(shù)控機(jī)床急停故障排除思路；3.利用CF卡完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與加載；4.根據(jù)故障現(xiàn)象，快速定位急停與復(fù)位故障并解決；5.在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，養(yǎng)成誠(chéng)實(shí)守信的品質(zhì)，樹立團(tuán)隊(duì)意識(shí)、工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)精神和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述某數(shù)控車間內(nèi)一臺(tái)配FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床，旋開“急?！卑粹o，但機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，機(jī)床無(wú)法工作，故障現(xiàn)象如下圖所示，要求根據(jù)故障現(xiàn)象和數(shù)控機(jī)床原理圖排除急停故障。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與加載

（一）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)知識(shí)相關(guān)知識(shí)1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器類型及其存放的數(shù)據(jù)認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)2．?dāng)?shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機(jī)床制造廠）文件和用戶文件：（1）系統(tǒng)文件——FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。（2）

MTB文件——PMC程序、機(jī)床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（ManualGuide及CAP程序等）。（3）用戶文件——系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、加工程序、宏程序、刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)等。3．?dāng)?shù)據(jù)的備份和保存認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)（二）利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)

CF卡、CF適配器及其在數(shù)控系統(tǒng)上的安裝認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)1.通過(guò)開機(jī)引導(dǎo)界面的數(shù)據(jù)備份與加載開機(jī)界面主菜單認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)2.通過(guò)輸入、輸出方式的數(shù)據(jù)備份與加載PMC梯形圖及PMC參數(shù)加載過(guò)程認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)2.通過(guò)輸入、輸出方式的數(shù)據(jù)備份與加載PMC梯形圖備份過(guò)程二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（一）PMC的介紹數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床本體與PMC信號(hào)關(guān)系二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（二）PMC的結(jié)構(gòu)和工作原理PMC的基本構(gòu)成二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（二）PMC的結(jié)構(gòu)和工作原理PMC的工作原理二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（三）PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程PMC梯形圖的結(jié)構(gòu)要素二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（三）PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程PMC的程序結(jié)構(gòu)PMC程序的掃描周期二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（四）常用I/O模塊FANUC常用I/O模塊二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配I/O單元連接I/OLink連接二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配I/O單元連接器地址分配二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配

X、Y地址設(shè)定畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配FANUCLADDERIII軟件地址設(shè)定二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配I/OLink和I/OLinki通道設(shè)置

I/OLinki模塊參數(shù)設(shè)定二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配

編輯許可設(shè)定

I/OLinki設(shè)定畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（六）梯形圖概要及FANUCLADDERIII軟件的使用梯形圖編輯界面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC菜單結(jié)構(gòu)二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作診斷與維護(hù)畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC信號(hào)監(jiān)控畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作I/OLINK顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC報(bào)警畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作輸入輸出畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作定時(shí)器畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作計(jì)數(shù)器畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作K參數(shù)顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作D參數(shù)顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作列表顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作梯形圖顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作雙線圈檢查畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作報(bào)警信息畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)

（一）急停與復(fù)位概念

急停控制的目的是在緊急情況下，使機(jī)床上的所有運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)，使其在最短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行，保護(hù)人身和設(shè)備的安全。急停的產(chǎn)生一般有兩種途徑：（1）機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，人為按下“急?！卑粹o，數(shù)控系統(tǒng)即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷）。（2）機(jī)床發(fā)生超程或伺服報(bào)警等故障，系統(tǒng)自動(dòng)使機(jī)床進(jìn)入急停狀態(tài)。故障排除后，松開“急停”按鈕（右旋此按鈕后其自動(dòng)挑起），系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，復(fù)位完成后，接通伺服電源，機(jī)床恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)

（二）急停回路設(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)

（二）急停回路設(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（三）急停產(chǎn)生途徑三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急停控制的設(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急?？刂频脑O(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急?？刂频脑O(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急停控制的設(shè)計(jì)任務(wù)分析在數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)過(guò)程中，系統(tǒng)不能復(fù)位顯示報(bào)警故障是一個(gè)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的來(lái)說(shuō)，引起此類故障的原因大致可以分為如下幾種。（1）電氣方面的原因引起急?；芈凡婚]合的原因有：急停回路斷路，限位開關(guān)損壞或斷開，“急停”按鈕損壞。（2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。若PMC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息，檢查KA中間繼電器，檢查PMC程序。（3）松開“急停”按鈕，PMC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息，如“伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好”和“主軸準(zhǔn)備好”等未滿足要求，檢查伺服動(dòng)力電壓是否準(zhǔn)備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)等。（4）PMC程序編寫錯(cuò)誤，檢查邏輯電路，急?；芈肥菫榱吮ＷC機(jī)床的安全運(yùn)行而設(shè)計(jì)的，所以整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)部分出現(xiàn)故障均有可能引起急停。任務(wù)實(shí)施以“急停報(bào)警故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生時(shí)的情況記錄故障現(xiàn)象是機(jī)床正常上電后，數(shù)控系統(tǒng)屏幕可正常點(diǎn)亮，但屏幕提示機(jī)床處于急停狀態(tài)，外觀檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床實(shí)際并未處于急停和超程狀態(tài)。（2）故障發(fā)生頻繁程度記錄機(jī)床從昨天晚上開始一直存在此故障。（3）故障時(shí)的外界條件記錄發(fā)生故障時(shí)的周圍環(huán)境溫度正常，周圍沒(méi)有強(qiáng)烈的振動(dòng)源。任務(wù)實(shí)施以“急停報(bào)警故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。2.計(jì)劃對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，進(jìn)行討論分析，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。初步從理論上分析，問(wèn)題可能出現(xiàn)在急?；芈?，下一步的故障診斷應(yīng)著重分析急?？刂苹芈?，該回路上的每一處錯(cuò)誤都有可能造成此類故障現(xiàn)象的發(fā)生。根據(jù)急停控制原理圖進(jìn)行故障排查。任務(wù)實(shí)施3.診斷根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，步驟如下：

（1）查KA回路，注意電壓為直流DC24V，旋開急停按鈕時(shí)，發(fā)現(xiàn)KA指示燈沒(méi)有亮，然后進(jìn)入PMC界面，如圖1-2-92所示，查看與急停有關(guān)的PMC狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)X8.4和G8.4一直處于0的狀態(tài)。PMCX8.4和G8.4信號(hào)狀態(tài)（2）關(guān)閉機(jī)床電源，用萬(wàn)用表查看KA回路情況，查看急停按鈕是否損壞，發(fā)現(xiàn)急停按鈕損壞。任務(wù)實(shí)施4.維修把備用“急停”按鈕安裝在急停控制電路。5.試機(jī)重新上電，旋開“急?！卑粹o，數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)急停報(bào)警，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)1.3回零故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境1機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修工作目標(biāo)1.能描述數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)過(guò)程；2.能列舉出回參考點(diǎn)方式；3.能設(shè)置數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)；4.能調(diào)整數(shù)控機(jī)床的硬限位和軟限位；5.能根據(jù)故障現(xiàn)象，排除數(shù)控機(jī)床回零常見(jiàn)故障；6.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述在某數(shù)控車間，一臺(tái)配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床，在X軸回參考點(diǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)超程報(bào)警，不能正?；貐⒖键c(diǎn)，如下圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，排除此超程報(bào)警故障，且在排除故障過(guò)程中，能夠完成參考點(diǎn)的建立與調(diào)整，以及建立數(shù)控機(jī)床的軟限位。一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（一）回參考點(diǎn)過(guò)程相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（二）回參考點(diǎn)相關(guān)硬件配置一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（三）光電脈沖編碼器一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（四）行程開關(guān)一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（五）回參考點(diǎn)方式一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（六）設(shè)置機(jī)床參考點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（一）硬限位二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（一）硬限位1.系統(tǒng)專用信號(hào)地址二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（一）硬限位2.硬限位調(diào)整步驟（1）先將機(jī)床回零；

（2）修改軟限位參數(shù)，把其設(shè)為不起作用的最大值（999999）或最小值（-999999），如果參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時(shí)，行程無(wú)限大；使軟限位不起作用，機(jī)床能夠移動(dòng)到硬限位位置。

（3）調(diào)整也可以先屏蔽硬限位，通過(guò)修改參數(shù)3004#5設(shè)置成1，所有軸都不使用硬件超程信號(hào)，或者硬件上處理，例如拆除硬超程的輸入點(diǎn)等，避免調(diào)整過(guò)程中硬限位報(bào)警出現(xiàn)后不能繼續(xù)移動(dòng)軸。

（4）將需限位軸用手搖或JOG方式運(yùn)動(dòng)到各軸限位位置附近，先以低速碰撞機(jī)械限位，觀察伺服運(yùn)行電流判斷，然后回退一定距離調(diào)整硬限位擋塊，輕敲硬限位行程擋塊位置保證壓住行程開關(guān)，調(diào)整擋塊位置同時(shí)也要考慮加工行程，留出軟限位余量。

（5）修改參數(shù)3004#5設(shè)置成0，使硬限位生效，檢查機(jī)床是否產(chǎn)生硬限位報(bào)警。

（6）解除硬限位報(bào)警，之后再移回坐標(biāo)軸使限位報(bào)警再次出現(xiàn)，觀察所限位置是否合適，如果不合適須重新調(diào)整。

（7）如果采用的為擋塊式回零，確認(rèn)減速擋塊和正限位擋塊位置是否干涉。二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（二）軟限位三、數(shù)控機(jī)床超程報(bào)警

硬超程表示行程開關(guān)碰到了超程位置的行程擋塊。解除超程故障，一般比較簡(jiǎn)單，像FANUC系統(tǒng)提供了專門的“超程解除”鍵。SIEMENS系統(tǒng)稍有區(qū)別，需在點(diǎn)動(dòng)工作方式下，按住“復(fù)位”鍵，再按超程的“反方向進(jìn)給”鍵，使銑床的工作臺(tái)或車床的刀架向超程的反方向移動(dòng)，再次按下“復(fù)位”鍵即可消除報(bào)警。軟超程是指進(jìn)給軸實(shí)際位置超出了機(jī)床參數(shù)設(shè)定的進(jìn)給軸極限位置。若工作臺(tái)發(fā)生軟超程時(shí)，通過(guò)反向移動(dòng)工作臺(tái)即可復(fù)位。為了擴(kuò)大機(jī)床的工作行程，則需修改對(duì)應(yīng)參數(shù)。擴(kuò)大機(jī)床工作行程步驟如下：

（1）反向移動(dòng)工作臺(tái)；

（2）進(jìn)入軟限位參數(shù)查閱界面；

（3）把軟限位數(shù)值絕對(duì)值增大；

（4）按下復(fù)位鍵。任務(wù)分析

對(duì)機(jī)床進(jìn)行回參操作時(shí)，數(shù)控機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程如圖1-3-17所示。由圖可以看到，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都不能實(shí)現(xiàn)正確回參考點(diǎn)，如按鍵輸入無(wú)效、驅(qū)動(dòng)器故障、減速信號(hào)有問(wèn)題和找不到零脈沖等。任務(wù)實(shí)施以“回零超程報(bào)警故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查通過(guò)詢問(wèn)操作人員和查看維修記錄，發(fā)現(xiàn)本機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電量不足報(bào)警，安裝新電池后進(jìn)行了參考點(diǎn)回零設(shè)置。2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，進(jìn)行討論分析，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。看是否在進(jìn)行參考點(diǎn)回零設(shè)置時(shí)，把X軸正向的軟限位1320的值設(shè)置過(guò)??？任務(wù)實(shí)施3.診斷根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，步驟如下：（1）把數(shù)控系統(tǒng)上電，進(jìn)入SYSTEM界面，并搜索參數(shù)1320；（2）發(fā)現(xiàn)X正向設(shè)置太小，可能距離減速開關(guān)太近，如圖1-3-18所示。任務(wù)實(shí)施4.維修（1）首先在參數(shù)1320界面，把X軟限位值輸入2000；（2）選擇手輪方式，移動(dòng)X軸，向正向移動(dòng)，直到碰到正向行程開關(guān)，出現(xiàn)硬限位報(bào)警，然后向相反的方向移動(dòng)5毫米左右，同時(shí)查看坐標(biāo)值。（3）在參數(shù)1320界面，把X正向軟限位值輸入查看到的新坐標(biāo)值。5.試機(jī)重新上電，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)2.1主軸故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境2主軸及進(jìn)給軸故障維修工作目標(biāo)1.能描述主軸變頻器工作原理；2.能構(gòu)建出主軸故障排除思路；3.能根據(jù)工藝圖紙，正確安裝加工中心主軸部件；4.能闡述數(shù)控機(jī)床主軸控制原理；5.能根據(jù)分析主軸電氣原理圖，排除數(shù)控機(jī)床主軸電氣部分常見(jiàn)故障；6.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述某企業(yè)數(shù)控車間內(nèi)一臺(tái)配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床，采用變頻調(diào)速主軸，機(jī)床可正常上電，進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)后，操作主軸，主軸正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)不動(dòng)，如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、主軸系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)相關(guān)知識(shí)二、主軸的結(jié)構(gòu)與要求三、主軸的裝配（一）主軸裝配前準(zhǔn)備（1）主軸組件中的各零件均需要清洗干凈，尤其與軸承接觸面需用酒精擦拭，并檢驗(yàn)無(wú)污跡（輔助材料：酒精、清洗劑）。

（2）檢查零件定位表面無(wú)疤痕、劃傷、銹斑，并重點(diǎn)檢查接觸臺(tái)階面與軸承配合外圓面。

（3）檢查各銳邊倒角無(wú)毛刺、保證裝配時(shí)用手觸摸光滑順暢無(wú)棱角（輔助材料：銼刀、砂紙、油石）。

（4）檢查緊固螺紋孔的殘屑、深度，并用絲錐去除殘屑，吹凈（輔助材料：絲錐）。

（5）清除干凈的零件擺放在無(wú)灰塵的干凈油紙或布上

，清洗過(guò)且暫時(shí)不用的零件需加上防塵蓋（輔助材料：油紙）。

（6）零件擺放位置應(yīng)與工作區(qū)域保持≧800mm以上的距離。

（7）軸承清洗處理。三、主軸的裝配（二）主軸配合零件間精度檢測(cè)和零件檢查三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配三、主軸的裝配（三）主軸組件裝配四、主軸抓松刀裝置的工作原理五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置五、通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置六、FANUC串行數(shù)字控制主軸驅(qū)動(dòng)裝置的連接七、數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量七、數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)量任務(wù)分析

對(duì)于數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)裝置采用模擬量主軸驅(qū)動(dòng)裝置，引起主軸不能反轉(zhuǎn)的原因主要有以下幾個(gè)方面。（1）CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。（2）主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。（3）主軸電動(dòng)機(jī)故障。（4）變頻器輸出端U、V、W不能提供電源。造成此種情況可能有以下原因：

①系統(tǒng)報(bào)警；

②頻率指定源和運(yùn)行指定源的參數(shù)是否設(shè)置正確；

③智能輸入端子的輸入信號(hào)是否正確。任務(wù)實(shí)施以“數(shù)控機(jī)床主軸電氣故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）開機(jī)后在手動(dòng)方式下操作主軸，正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)不動(dòng)，并且無(wú)任何報(bào)警信息。（2）本機(jī)床最近沒(méi)有任何維修記錄。（3）發(fā)生故障時(shí)的外界條件記錄，發(fā)生故障時(shí)周圍環(huán)境溫度正常，周圍沒(méi)有強(qiáng)烈的振動(dòng)源。任務(wù)實(shí)施以“數(shù)控機(jī)床主軸電氣故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。初步制訂一下排除故障方案：（1）數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開，導(dǎo)致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需查閱系統(tǒng)說(shuō)明書，了解變頻參數(shù)并對(duì)其進(jìn)行更改。（2）系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯(cuò)誤，導(dǎo)致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說(shuō)明書，確保連線正確。任務(wù)實(shí)施（3）模擬電壓輸出不正常，導(dǎo)致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需用萬(wàn)用表檢查輸出的模擬電壓是否正常；檢查模擬電壓信號(hào)線連接是否正確或解除不良，變頻器接受的模擬電壓是否匹配。（4）強(qiáng)電控制部分?jǐn)嗦菲骰蛟骷p壞、導(dǎo)致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需檢查主軸供電這一線路各觸點(diǎn)連接是否可靠，線路是否斷路，繼電器是否損壞，熔斷器是否熔斷。（5）變頻器自身參數(shù)未調(diào)好，導(dǎo)致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)變頻器的控制方式進(jìn)行選擇，若不選擇數(shù)控系統(tǒng)控制方式，則無(wú)法用數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制主軸，因此要修改相關(guān)參數(shù)；檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否合理。（6）由于供電主軸的三相電源缺相，導(dǎo)致主軸不能旋轉(zhuǎn)，需檢查電源，調(diào)換任意兩條電源線。（7）同步帶斷裂引起主軸不能旋轉(zhuǎn)，需檢查皮帶傳動(dòng)有無(wú)斷裂或機(jī)床是否掛了空擋，確認(rèn)主軸軸承是否完好。任務(wù)實(shí)施3.診斷根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，步驟如下表2-1-5所示。

經(jīng)過(guò)觀察測(cè)量發(fā)現(xiàn)，STR與SD之間的電源電壓為24.0V，而不是0V，因此，可以推測(cè)，故障出現(xiàn)此處，發(fā)現(xiàn)STR接線端松動(dòng)。任務(wù)實(shí)施4.維修用螺絲刀把松動(dòng)線頭接緊。5.試機(jī)重新上電，主軸可正常反轉(zhuǎn)，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)2.2進(jìn)給軸故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境2主軸及進(jìn)給軸故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理；2.能夠列舉數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸常見(jiàn)的故障現(xiàn)象；3.能根據(jù)給定參考資料，設(shè)置伺服系統(tǒng)參數(shù)；4.能利用模塊交換法等排除進(jìn)給軸常見(jiàn)故障；5.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述

某數(shù)控車間一臺(tái)配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床，機(jī)床上電后，手動(dòng)方式移動(dòng)Y軸，工作臺(tái)不移動(dòng)，故障現(xiàn)象如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介相關(guān)知識(shí)（一）伺服系統(tǒng)概述

什么是伺服呢？這個(gè)英文Servo的諧音，念起來(lái)與伺服發(fā)音差不多。伺服就是“伺候”的意思，就是非常聽話，讓走哪，就走哪。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接受CNC系統(tǒng)的指令，在伺服系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行信號(hào)處理，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，快速準(zhǔn)確地完成指令動(dòng)作。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)，這是數(shù)控機(jī)床重要特征之一。一、伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介（二）伺服系統(tǒng)的組成及工作原理二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接（一）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接方式二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接（二）伺服放大器接口的定義（1）1—狀態(tài)指示。用發(fā)光二極管表示伺服放大器所處狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)顯示相關(guān)報(bào)警代號(hào)。（2）2—絕對(duì)位置檢測(cè)器用鋰電池安裝位置。（3）3—CX2A。直流24V輸入接口。該接口與前級(jí)模塊的CX2B接口連接。（4）4—CX2B。直流24V輸出接口。該接口與后級(jí)模塊的CX2A接口連接。（5）5—JX5。檢測(cè)板用輸出。（6）6—JX14。信號(hào)接口。與前級(jí)模塊相應(yīng)接口連接。（7）7—JX1B。信號(hào)接口。與后級(jí)模塊相應(yīng)接口連接。（8）8—JF1。接第1軸伺服電動(dòng)機(jī)脈沖編碼器反饋信號(hào)。（9）9—JF2。接第2軸伺服電動(dòng)機(jī)脈沖編碼器反饋信號(hào)。（10）10—JF3。接第3軸伺服電動(dòng)機(jī)脈沖編碼器反饋信號(hào)。（11）11—COP10B。通過(guò)光纜接NC主板或前級(jí)伺服放大器COP10A接口。（12）12—COP10A。通過(guò)光纜接后級(jí)伺服放大器COP10B接口。（13）13—三相交流電源輸出端。該接口與伺服電動(dòng)機(jī)接線端連接。二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接（二）伺服放大器接口的定義二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接（三）數(shù)控機(jī)床與伺服進(jìn)給有關(guān)的參數(shù)二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接（三）數(shù)控機(jī)床與伺服進(jìn)給有關(guān)的參數(shù)二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接（三）數(shù)控機(jī)床與伺服進(jìn)給有關(guān)的參數(shù)三、伺服位置檢測(cè)裝置

位置檢測(cè)裝置的主要作用是采集數(shù)控機(jī)床機(jī)械移動(dòng)的位置信息和速度信息，并將這些信息反饋至控制器的軸卡中進(jìn)行控制，它的種類根據(jù)反饋形式和對(duì)位置的記憶功能有所不同。位置檢測(cè)器按其安裝的位置分為內(nèi)置編碼器和外置編碼器。（一）內(nèi)置編碼器

內(nèi)置編碼器就是來(lái)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)選中精度的檢測(cè)儀器，安裝在電動(dòng)機(jī)后方，包括了位置檢測(cè)、速度檢測(cè)、磁極位置檢測(cè)。它檢測(cè)不到絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差，屬于半閉環(huán)控制，但可以對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償以達(dá)到所需的精度要求。（二）外部置編碼器

外置編碼器安裝在機(jī)床床身和工作臺(tái)之間，這種數(shù)控機(jī)床精度和穩(wěn)定性最好?？梢韵麄€(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差等，具有很高的位置控制精度，屬于全閉環(huán)控制，外置編碼器常見(jiàn)的有光柵尺、光柵盤，其中光柵尺應(yīng)用較廣泛。任務(wù)分析

手動(dòng)方式下，Y軸移動(dòng)的信號(hào)流向簡(jiǎn)圖如圖2-2-6所示，其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，都有可能導(dǎo)致機(jī)床Y軸不動(dòng)。（1）面板按鍵如果手動(dòng)按鍵失效，沒(méi)有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)，則肯定Y軸不動(dòng)，Y軸按鍵及對(duì)應(yīng)的PMC地址如圖2-2-7所示。任務(wù)分析

（2）數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)本身有故障（包含接口、參數(shù)和PMC程序等），沒(méi)有信號(hào)輸出肯定也會(huì)導(dǎo)致Y軸不動(dòng)。

（3）伺服驅(qū)動(dòng)（Y軸伺服驅(qū)動(dòng)控制接線如圖2-2-8所示）首先是伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)法上電，其次是伺服驅(qū)動(dòng)本身有故障（參數(shù)、硬件），也會(huì)導(dǎo)致Y軸不動(dòng)。任務(wù)分析任務(wù)分析

（4）伺服電動(dòng)機(jī)（如圖2-2-9所示）伺服電動(dòng)機(jī)如果出現(xiàn)故障或卡死，工作臺(tái)肯定不會(huì)動(dòng)。任務(wù)分析（5）反饋單元編碼器損壞也會(huì)導(dǎo)致機(jī)床不動(dòng)。（6）機(jī)械單元如果機(jī)械部分卡死或連接伺服電機(jī)與工作臺(tái)的聯(lián)軸器松動(dòng)等因素也會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)不動(dòng)。（7）各連接電纜如果以上各單元之間連接電纜斷線或者松脫，都會(huì)有可能導(dǎo)致Y軸不動(dòng)。任務(wù)實(shí)施以“Y軸不動(dòng)故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）發(fā)生故障的數(shù)控機(jī)床采用的是FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器。（2）機(jī)床正常上電后，手動(dòng)模式下，按Y軸正/負(fù)向鍵，機(jī)床不動(dòng)，按下X軸的按鍵，機(jī)床運(yùn)行正常。（3）多次操作，并利用手輪的方式下，故障依然存在。任務(wù)實(shí)施2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。初步制訂一下排除故障方案：（1）由于按Y軸正/負(fù)向按鍵，機(jī)床均沒(méi)有動(dòng)靜，故按鍵損壞的可能性比較小，可通過(guò)手輪或者PMC查看數(shù)據(jù)地址確認(rèn)。（2）如果按鍵沒(méi)有問(wèn)題，可以檢查Y軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)相關(guān)電纜是否連接牢靠。（3）然后利用替換法鑒別故障到底是數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)還是伺服電動(dòng)機(jī)（要對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行修改）。（4）最后判斷是外部條件還是伺服電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等本身出現(xiàn)故障，決定是否需要請(qǐng)求數(shù)控機(jī)床廠家來(lái)幫助。任務(wù)實(shí)施3.診斷根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，步驟如下：（1）檢查按鍵是否有效，可通過(guò)手輪方式或者是查看PMC狀態(tài)，查看Y向地址是否有效，按下后是否由0變?yōu)?，經(jīng)查看，均變?yōu)?，證明按鍵沒(méi)有損壞，工作正常。（2）檢查Y軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)相關(guān)電纜的連接，發(fā)現(xiàn)均無(wú)松動(dòng)。（3）在伺服驅(qū)動(dòng)器上將兩電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線調(diào)換，相應(yīng)反饋電纜也進(jìn)行改變，但沒(méi)有進(jìn)行參數(shù)等調(diào)整，結(jié)果發(fā)現(xiàn)按下X軸按鍵，Y軸仍然不動(dòng)，而按Y軸按鍵，X軸動(dòng)，則可判斷伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有問(wèn)題，故障應(yīng)是伺服電動(dòng)機(jī)或者是機(jī)械部分。（4）機(jī)床斷電，斷開伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接，然后再上電，Y軸電動(dòng)機(jī)仍然不動(dòng)，因此確定是伺服電動(dòng)機(jī)本身故障。任務(wù)實(shí)施4.維修更換一臺(tái)與Y軸同型號(hào)的伺服電動(dòng)機(jī)。5.試機(jī)將同型號(hào)的伺服電動(dòng)機(jī)更換上后，調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，重新上電，在手動(dòng)方式下，Y軸可以移動(dòng)，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)3.1刀架故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述電動(dòng)刀架的工作過(guò)程；2.能設(shè)計(jì)刀架的電氣電路；3.能構(gòu)建出電動(dòng)刀架故障的基本思路；4.能分析理解并設(shè)計(jì)刀架等輔助機(jī)構(gòu)控制電氣線路；5.能排除數(shù)控機(jī)床刀架類常見(jiàn)故障；6.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述

某數(shù)控企業(yè)一臺(tái)FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床，配有四工位數(shù)控刀架，執(zhí)行換刀指令后，刀架電機(jī)轉(zhuǎn)位不停，然后出現(xiàn)報(bào)警信息，如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路相關(guān)知識(shí)（一）電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路（二）電動(dòng)刀架控制的硬件連接一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路（三）電動(dòng)刀架的強(qiáng)電回路二、電動(dòng)刀架的控制原理三、電動(dòng)刀架的工作過(guò)程及刀位檢測(cè)原理（一）電動(dòng)刀架的工作過(guò)程

四工位電動(dòng)刀架正常情況下可以裝4把刀，它是以脈沖電波的形式接受指令的，刀架內(nèi)部有一端帶有蝸輪的蝸桿，刀架和底座接觸面上各有一個(gè)端面齒輪和兩個(gè)限位塊，正常情況下兩個(gè)端面齒輪嚙合時(shí)，底座上面裝有電動(dòng)機(jī)并有連軸蝸桿，當(dāng)接收到換刀指令時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪的同時(shí)刀架蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)使刀架上升，兩端面齒輪分離，當(dāng)?shù)都苌叩揭欢ǔ潭葧r(shí)，刀架連同刀架蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90后遇到限位塊阻擋，在電動(dòng)機(jī)受到阻力達(dá)到一定程度時(shí)開始正轉(zhuǎn)，刀架自然下降并與底座端面齒輪嚙合，限位塊鎖死，完成換刀。三、電動(dòng)刀架的工作過(guò)程及刀位檢測(cè)原理（二）電動(dòng)刀架的刀位檢測(cè)原理任務(wù)分析

由電動(dòng)刀架換刀的過(guò)程和工作原理可以了解到，其不能正常換刀的故障成因如下：(1)面板按鍵損壞失效，造成沒(méi)有給出換刀信號(hào)導(dǎo)致沒(méi)有換刀動(dòng)作。(2)信號(hào)控制回路線路連接松動(dòng)或?qū)Ь€失效，造成繼電器不得電導(dǎo)致沒(méi)有換刀動(dòng)作。(3)刀架控制回路中繼電器損壞無(wú)法正常工作或連接線路不正常，造成接觸器不得電導(dǎo)致沒(méi)有換刀動(dòng)作。(4)刀架控制回路中接觸器損壞無(wú)法正常工作或連接線路不正常，造成刀架電機(jī)不得電導(dǎo)致沒(méi)有換刀動(dòng)作。(5)刀架電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源相序接反或刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反，造成刀架換刀方向反向?qū)е聸](méi)有換刀動(dòng)作。(6)刀架電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源缺相，造成刀架電機(jī)無(wú)法正常工作導(dǎo)致沒(méi)有換刀動(dòng)作。(7)電動(dòng)刀架機(jī)械部件損壞，造成傳動(dòng)系統(tǒng)卡死導(dǎo)致沒(méi)有換刀動(dòng)作。任務(wù)實(shí)施以“刀架不能正常換刀故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生之前，機(jī)床換刀功能一直正常。（2）本機(jī)床最近沒(méi)有任何維修記錄。（3）自動(dòng)方式下，刀架也不能正常換刀。2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。刀架一直逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，不能鎖緊，直到超時(shí)找不到刀號(hào)報(bào)警，故障原因有可能是在刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)給出后沒(méi)有執(zhí)行。任務(wù)實(shí)施3.診斷

通過(guò)監(jiān)視PMC狀態(tài)，我們發(fā)現(xiàn)在復(fù)位后重新執(zhí)行換刀時(shí)，輸出信號(hào)Y2.3有信號(hào)發(fā)出，而且此時(shí)與該信號(hào)相接的中間繼電器KA23得電動(dòng)作，但是驅(qū)動(dòng)刀架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器KM2F沒(méi)有動(dòng)作。然后關(guān)閉電源，利用萬(wàn)用表蜂鳴檔查看接觸器線圈與中間繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)連通情況，經(jīng)過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，與該接觸器線圈相連的線路松動(dòng)虛接，出現(xiàn)斷路。經(jīng)修復(fù)后，刀架恢復(fù)正常逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。

檢驗(yàn)正常選刀操作，其它刀位換刀正常，但是當(dāng)換2號(hào)刀位時(shí)候，又出現(xiàn)刀架旋轉(zhuǎn)不停，然后出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警，說(shuō)明刀塔沒(méi)有收到2號(hào)刀位檢測(cè)信號(hào)，查看系統(tǒng)PMC信號(hào)X3.3、X3.4、X3.5、X3.6，同時(shí)MDI手動(dòng)方式換刀，發(fā)現(xiàn)信號(hào)X3.4一直為1，而X3.3、X3.5、X3.6是1、0之間變化的信號(hào)，說(shuō)明刀位信號(hào)X3.4沒(méi)有檢測(cè)到，由此可以推測(cè)X3.4刀位信號(hào)斷路。任務(wù)實(shí)施4.維修打開刀架上蓋，發(fā)現(xiàn)2號(hào)刀位上，線路斷開，接上信號(hào)線。5.試機(jī)當(dāng)接上信號(hào)線后，重新利用程序自動(dòng)換刀，刀架能正常選刀，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)3.2冷卻裝置故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述數(shù)控機(jī)床冷卻裝置液壓回路的組成；2.能夠編寫出冷卻液控制PLC程序；3.能構(gòu)建出冷卻故障的基本思路；4.能分析理解并設(shè)計(jì)冷卻等輔助機(jī)構(gòu)控制電氣線路；5.能排除數(shù)控機(jī)床冷卻裝置常見(jiàn)故障；6.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述

某企業(yè)數(shù)控車間內(nèi)一臺(tái)配置FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床，按下“冷卻”鍵，無(wú)冷卻液噴出，如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述（一）數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)液壓回路組成一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述（二）冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣控制組成一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述（二）冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣控制組成二、冷卻液控制的PMC（一）數(shù)控機(jī)床PMC的作用

數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)控制設(shè)備，所受控制可分為兩類：一類是最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。即控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)和補(bǔ)償?shù)?。另一類是“順序控制”。即在?shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕和繼電器等開關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起、停與換向，刀具的更換，工件的夾緊與松開，液壓、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序1.程序識(shí)讀要點(diǎn)（1）輸入：手動(dòng)按鍵地址；M指令譯碼。（2）輸出：接觸器對(duì)應(yīng)Y地址；面板上冷卻液狀態(tài)顯示燈；過(guò)載報(bào)警。2.PMC程序解讀（1）M指令譯碼（2）手動(dòng)冷卻液輸入、輸出程序二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序3.手動(dòng)冷卻液輸入、輸出程序PMC執(zhí)行過(guò)程二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序4.冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警時(shí)輸出的PMC程序三、冷卻裝置的常見(jiàn)故障任務(wù)分析

手動(dòng)冷卻時(shí)，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程，當(dāng)我們按下“冷卻”鍵，信號(hào)輸入到機(jī)床上的PMC，當(dāng)其他條件都滿足時(shí)，PMC有輸出信號(hào)，繼電器通電，接觸器通電，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，然后驅(qū)動(dòng)冷卻泵，冷卻液噴出。因此在手動(dòng)冷卻過(guò)程中，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都不能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻液的順利噴出，其可能的主要故障原因有：（1）“冷卻”按鍵失效；（2）系統(tǒng)損壞：（3）PMC程序錯(cuò)誤；（4）控制線路故障；（5）主電路故障；（6）冷卻泵電動(dòng)機(jī)故障；（7）冷卻管道故障。任務(wù)實(shí)施以“冷卻裝置不能正常工作故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生之前，機(jī)床冷卻功能一直正常。（2）本機(jī)床最近沒(méi)有任何維修記錄。（3）自動(dòng)方式下，冷卻液也無(wú)法噴出。任務(wù)實(shí)施2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。診斷思路如圖3-2-11所示。任務(wù)實(shí)施3.診斷

根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，步驟如下：（1）查看電氣原理圖，確定控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)接觸器為KM4,打開電氣柜門，按下“冷卻”鍵，查看接觸器KM4狀態(tài)，如圖3-2-12所示，發(fā)現(xiàn)接觸器KM4沒(méi)有吸合。（2）查看中間繼電器KA6的狀態(tài)，燈亮表示繼電器線圈已通電，如圖3-2-12所示。（3）關(guān)閉總電源，用萬(wàn)用表查看繼電器觸點(diǎn)到接觸器線圈的連接情況，萬(wàn)用表顯示是1，是斷路狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)接觸器線圈線頭松脫現(xiàn)象，判斷故障就出現(xiàn)在這里。任務(wù)實(shí)施3.診斷任務(wù)實(shí)施4.維修用螺絲刀把線頭接上。5.試機(jī)重新上電，冷卻液正常噴出，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)4.1數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境4數(shù)控機(jī)床的裝調(diào)與精度檢測(cè)工作目標(biāo)1.能描述數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試的步驟和常用的方法；2.能根據(jù)數(shù)控機(jī)床調(diào)試驗(yàn)收的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)試；3.能根據(jù)數(shù)控機(jī)床調(diào)試驗(yàn)收的基本流程對(duì)新機(jī)床或維修的機(jī)床進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)收；4.能排除零件平面的加工精度超差故障；5.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述

某企業(yè)一臺(tái)數(shù)控銑床，配有FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng),設(shè)備正常使用三年后搬進(jìn)新廠房，在加工零件時(shí)，出現(xiàn)零件平面的加工精度超差的故障現(xiàn)象，機(jī)床沒(méi)有任何報(bào)警，如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、數(shù)控機(jī)床的安裝相關(guān)知識(shí)（一）數(shù)控機(jī)床本體的安裝注意事項(xiàng)如下：（1）機(jī)床拆箱后首先找到隨機(jī)的文件資料，找出機(jī)床裝箱單，按照裝箱單清點(diǎn)各包裝箱內(nèi)零部件、電纜、資料等是否齊全。（2）機(jī)床各部件組裝前，首先去除安裝連接面、導(dǎo)軌和各運(yùn)動(dòng)面上的防銹涂料，做好各部件外表清潔工作。（3）連接時(shí)特別要注意清潔工作和可靠的接觸及密封，并檢查有無(wú)松動(dòng)和損壞。電纜插上后一定擰緊緊固螺釘，保證接觸可靠。油管、氣管連接中要特別防止異物從接口中進(jìn)入管路，造成整個(gè)液壓系統(tǒng)故障，管路連接時(shí)每個(gè)接頭都要擰緊。電纜和管路連接完畢后，要做好各管線的就位固定、防護(hù)罩殼的安裝，保證外觀整齊。一、數(shù)控機(jī)床的安裝（二）數(shù)控系統(tǒng)的連接（1）控系統(tǒng)的開箱檢查。（2）外部電纜的連接。（3）數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接。（4）設(shè)定的確認(rèn)。（5）輸入電源電壓、頻率及相序的確認(rèn)。（6）確認(rèn)直流電源單元的電壓輸出端是否對(duì)地短路。（7）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓。（8）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)中各參數(shù)的設(shè)定。（9）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口。二、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試（一）數(shù)控機(jī)床通電試驗(yàn)按數(shù)控機(jī)床說(shuō)明書要求給機(jī)床潤(rùn)滑，潤(rùn)滑點(diǎn)灌注規(guī)定的油液和油脂，清洗液壓油箱及過(guò)濾器，灌入規(guī)定標(biāo)號(hào)的液壓油，接通外界輸入的氣源。機(jī)床通電操作可以是一次各部分全面供電，也可以是各部分分別供電，然后再做總供電試驗(yàn)。二、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試（二）數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)整機(jī)床的按照水平的調(diào)平應(yīng)該符合一下要求：（1）機(jī)床應(yīng)以床身導(dǎo)軌作為安裝水平的檢驗(yàn)基礎(chǔ)，并用水平儀和橋板或?qū)Ｓ脵z具在床身導(dǎo)軌兩端、接縫處和立柱連接處按導(dǎo)軌縱向和橫向進(jìn)行測(cè)量。（2）將水平儀按床身的縱向和橫向放在工作臺(tái)上或溜板上，并移動(dòng)工作臺(tái)或溜板，在規(guī)定的位置進(jìn)行測(cè)量。（3）以機(jī)床的工作臺(tái)或溜板為安裝水平檢驗(yàn)的基礎(chǔ)，并用水平儀按機(jī)床縱向和橫向放置在工作臺(tái)或溜板上進(jìn)行測(cè)量，但工作臺(tái)或溜板不應(yīng)移動(dòng)位置。（4）以水平儀在床身導(dǎo)軌縱向等距離移動(dòng)測(cè)量，并將水平儀讀數(shù)依次排列在坐標(biāo)紙上畫垂直平面內(nèi)直線度偏差曲線，其安裝水平儀以偏差曲線兩端點(diǎn)連線的斜率作為該機(jī)床的縱向安裝水平。其橫向安裝水平應(yīng)以橫向水平儀的讀數(shù)值計(jì)。（5）將水平儀放在設(shè)備技術(shù)文件規(guī)定的位置上進(jìn)行測(cè)量。二、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試（三）加工中心換刀裝置運(yùn)行

讓機(jī)床自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到刀具交換位置（可用G28Y0Z0或G30YOZ0等程序），用手動(dòng)方式調(diào)整裝刀機(jī)械手和卸刀機(jī)械手相對(duì)主軸的位置。在調(diào)整中采用一個(gè)校對(duì)心棒進(jìn)行檢測(cè)，有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手的行程，移動(dòng)機(jī)械手支座和刀庫(kù)位置等，必要時(shí)還可以修改換刀位置點(diǎn)的設(shè)定（改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)設(shè)定）。調(diào)整完畢后，緊固各調(diào)整螺釘及刀庫(kù)地腳螺栓，然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀柄，進(jìn)行多次從刀庫(kù)到主軸的往復(fù)自動(dòng)交換，要求動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，不撞擊、不掉刀。

帶APC交換工作臺(tái)的機(jī)床要把工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到交換位置，調(diào)整托盤站與交換臺(tái)面的相對(duì)位置，達(dá)到工作臺(tái)自動(dòng)換刀時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)、可靠、準(zhǔn)確。然后在工作臺(tái)面上裝70%～80%的允許負(fù)載，進(jìn)行多次自動(dòng)交換動(dòng)作，達(dá)到準(zhǔn)確無(wú)誤后再緊固各有關(guān)螺釘。二、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試（四）數(shù)控機(jī)床試運(yùn)行數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試完畢后，要求整機(jī)在帶有一定負(fù)載條件下經(jīng)一段較長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行，較全面地檢查機(jī)床功能及工作可靠性。運(yùn)行時(shí)間尚無(wú)統(tǒng)一的規(guī)定，一般采用每天運(yùn)行8小時(shí)，連續(xù)運(yùn)行2～3天；或24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行1～2天.這個(gè)過(guò)程稱為安裝后的試運(yùn)行。三、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收（一）機(jī)床外觀檢查在對(duì)數(shù)控機(jī)床做詳細(xì)檢查驗(yàn)收以前，對(duì)數(shù)控柜的外觀進(jìn)行檢查驗(yàn)收，應(yīng)包括一下幾個(gè)方面。（1）外表檢查：用肉眼檢查數(shù)控柜中的各單元是否破損、污染，連接電纜捆綁是否有破損，屏蔽層是否有剝落現(xiàn)象。（2）數(shù)控柜內(nèi)部件緊固情況檢查：包括螺釘緊固檢查、連接器緊固檢查和印制電路板的緊固檢查。（3）伺服電動(dòng)機(jī)的外表檢查：特別是對(duì)帶有脈沖編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)的外殼應(yīng)做認(rèn)真檢查，尤其是它的后端。三、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收（二）機(jī)床性能及NC功能試驗(yàn)現(xiàn)以一臺(tái)立式加工中心為例說(shuō)明一些主要的檢查項(xiàng)目。（1）主軸系統(tǒng)性能；（2）進(jìn)給系統(tǒng)性能；（3）自動(dòng)換刀系統(tǒng)；（4）機(jī)床噪聲；（5）電氣裝置；（6）數(shù)字控制裝置；（7）安全裝置；（8）潤(rùn)滑裝置；（9）氣、液裝置；（10）附屬裝置；（11）數(shù)控機(jī)能；（12）連續(xù)無(wú)再和運(yùn)轉(zhuǎn)。三、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收（三）機(jī)床幾何精度檢查數(shù)控機(jī)床的幾何精度綜合反映該設(shè)備的關(guān)鍵機(jī)械零部件和組裝后的幾何形狀誤差。以下列出一臺(tái)普通立式加工中心的幾何精度檢測(cè)內(nèi)容。（1）工作臺(tái)面的平面度；（2）各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度；（3）向X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；（4）向Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度；（5）向X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度；（6）主軸的軸向圓跳動(dòng)；（7）主軸孔的徑向圓跳動(dòng)；（8）主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸線的平行度；（9）主軸回轉(zhuǎn)中心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度；（10）主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。三、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收（四）機(jī)床定位精度檢查它表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。定位精度主要檢查內(nèi)容如下。（1）直線運(yùn)動(dòng)定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W軸）；（2）直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度；（3）直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度。（4）直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的測(cè)定；（5）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定位精度（轉(zhuǎn)臺(tái)A、B、C軸）；（6）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度；（7）回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)的返回精度；（8）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量測(cè)定。三、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收（五）機(jī)床切削精度檢查機(jī)床切削精度檢查實(shí)質(zhì)是對(duì)機(jī)床的幾何精度和定位精度在切削和加工條件下的一項(xiàng)綜合考核。國(guó)內(nèi)多以單項(xiàng)加工為主。對(duì)于加工中心主要單項(xiàng)精度如下。（1）鏜孔精度；（2）端面銑刀銑削平面的精度（XY平面）；（3）鏜孔的孔距精度和孔徑分散度；（4）直線銑削精度；（5）斜線銑削精度；（6）圓弧銑削精度；（7）箱體掉頭鏜孔同軸度（針對(duì)臥式機(jī)床）；（8）水平轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)90o銑四方加工精度（針對(duì)臥式機(jī)床）。任務(wù)分析

數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試很重要，這個(gè)環(huán)節(jié)決定了一臺(tái)數(shù)控機(jī)床能否正常使用、加工精度的好壞以及使用壽命的長(zhǎng)短等問(wèn)題。水平是機(jī)床各項(xiàng)精度的基礎(chǔ)，尤其是高精度的機(jī)床水平更為重要。機(jī)床的水平對(duì)產(chǎn)品的一致性，重復(fù)性，可靠性，再現(xiàn)性，可更換（維修）性等有很大的影響。在安裝調(diào)試時(shí)水平對(duì)機(jī)床的影響很大：（1）機(jī)床水平?jīng)]有調(diào)整到規(guī)定范圍，機(jī)床因受重力的影響，從微觀上看，機(jī)床的導(dǎo)軌產(chǎn)生扭曲，導(dǎo)致X，Y軸的垂直度受到影響，若偏差較大則會(huì)影響到加工方和圓的精度。（2）由于導(dǎo)軌的變形，工作臺(tái)被迫發(fā)生微量變形，導(dǎo)致主軸與工作臺(tái)的垂直度超差，最終影響平面的加工精度。（4）在水平超差較大情況下使用機(jī)床，會(huì)加劇導(dǎo)軌絲桿等運(yùn)動(dòng)件的磨損，不但加工精度無(wú)法保證，還會(huì)影響機(jī)床使用壽命。數(shù)控機(jī)床完成就位和安裝后，為了取得機(jī)床的靜態(tài)穩(wěn)定性，通常要在基礎(chǔ)上先用水平儀進(jìn)行安裝水平的調(diào)整，這同時(shí)也是機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)和工作精度檢驗(yàn)的前提條件。任務(wù)實(shí)施以“零件平面的加工精度超差故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）機(jī)床搬進(jìn)新廠房三年前曾經(jīng)多次采用相同的程序和切削參數(shù)在此設(shè)備上加工過(guò)此產(chǎn)品，加工零件的加工精度符合要求。（2）查看機(jī)床原始資料，設(shè)備驗(yàn)收時(shí)各項(xiàng)精度合格。（3）查看此臺(tái)設(shè)備使用日志和故障記錄單，發(fā)現(xiàn)沒(méi)搬運(yùn)新廠房時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)此類故障。但設(shè)備使用三年后搬運(yùn)新地點(diǎn)有過(guò)機(jī)床精度的校驗(yàn)。任務(wù)實(shí)施2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。初步制訂一下排除故障方案：（1）三年前曾經(jīng)多次采用相同的程序和切削參數(shù)在此設(shè)備上加工過(guò)此產(chǎn)品，加工零件的加工精度符合要求。（2）設(shè)備驗(yàn)收時(shí)，各項(xiàng)幾何精度均符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，可以排除機(jī)床的制造誤差、安裝誤差和調(diào)整誤差引起的精度超差。但設(shè)備使用三年后搬運(yùn)新地點(diǎn)有過(guò)機(jī)床精度的校驗(yàn)。（3）根據(jù)以上分析，故障原因是零件平面的加工精度方面。故障診斷主要應(yīng)對(duì)