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傳感器概述本章學(xué)習(xí)要求:1.了解傳感器的分類

2.掌握常用傳感器的測(cè)量原理、適用場(chǎng)合

3.了解傳感器測(cè)量電路傳感器在機(jī)器人

身上的分布視覺(jué):光敏傳感器觸覺(jué):溫度傳感器

壓力傳感器嗅覺(jué):氣敏傳感器濕度傳感器聽(tīng)覺(jué):聲敏傳感器味覺(jué):味覺(jué)傳感器人的五種感覺(jué)與傳感器傳感器是人類五官的延伸利用物理定律或物質(zhì)的物理特性、化學(xué)特性或生

物效應(yīng),將待測(cè)非電量(壓力、溫度、位移等)及其變化轉(zhuǎn)換為電量,輸出電信號(hào)的器件。

概述一、傳感器的定義電量非電物理量傳感器非電學(xué)量→

傳感器→

電學(xué)量傳感器功用:一感二傳,即感受被測(cè)信息,并傳送出去。角度

位移

速度

溫度

濕度

強(qiáng)

光照傳感電壓電流電阻電容器二、傳感器在測(cè)控系統(tǒng)中的地位、作用測(cè)控對(duì)象計(jì)算機(jī)傳感器信號(hào)

調(diào)理數(shù)據(jù)

采集執(zhí)行

機(jī)構(gòu)功率

驅(qū)動(dòng)邏輯

控制三、傳感器的組成基本組成=敏感元件+傳感元件輔助組成=外加電源、測(cè)量電路、外殼四、傳感器的分類1(廣告上)按被測(cè)物理量分類位移~、速度~、力~。表明了傳感器的用途2按工作原理分電阻式~、電感式~、電容式~、....能量轉(zhuǎn)換型(有源、自源傳感器):有電能輸出。如:熱電偶溫度計(jì),壓電式加速度計(jì)、光電池能量控制型(無(wú)源、外源傳感器):需外加能量才能

工作。如:電阻應(yīng)變片、電感式傳感器、電容式傳感器3

按信號(hào)變換特征:物性型:依靠敏感元件材料本身物理性質(zhì)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換。如:水銀溫度計(jì),壓力加速度計(jì)(石英晶體的壓電效應(yīng)),光敏電阻(材料受光照時(shí)其電阻發(fā)生改變)

等。結(jié)構(gòu)型:依靠傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。如:電容式、電感式傳感器4按敏感元件與被測(cè)對(duì)象之間的能量關(guān)系:地面控制中心的醫(yī)生,怎樣才能時(shí)刻知道宇航員的身體狀況?專家推理:蒸汽機(jī)——工業(yè)革命計(jì)算機(jī)—

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