ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 21 串口通信協(xié)議 -30 定時器輸出PWM編程要點

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

串口通信內(nèi)容串口通信協(xié)議：物理層和協(xié)議層物理層RS232標準串口通信USB轉(zhuǎn)串口通信串口到串口通信協(xié)議層串口通信協(xié)議串口通訊(SerialCommunication)是一種設(shè)備間非常常用的串行通訊方式，因為它簡單便捷，大部分電子設(shè)備都支持該通訊方式，電子工程師在調(diào)試設(shè)備時也經(jīng)常使用該通訊方式輸出調(diào)試信息。對于通訊協(xié)議，我們也以分層的方式來理解，最基本的是把它分為物理層和協(xié)議層。串口通信協(xié)議物理層：規(guī)定通訊系統(tǒng)中具有機械、電子功能部分的特性，確保原始數(shù)據(jù)在物理媒體的傳輸。其實就是硬件部分。協(xié)議層：協(xié)議層主要規(guī)定通訊邏輯，統(tǒng)一收發(fā)雙方的數(shù)據(jù)打包、解包標準。其實就是軟件部分。串口通信協(xié)議物理層標準RS232標準USB轉(zhuǎn)串口串口到串口RS232標準串口RS-232標準主要規(guī)定了：信號的用途通信接口信號的電平標準RS232標準串口RS232標準串口通信結(jié)構(gòu)圖RS232標準串口主要用于工業(yè)設(shè)備直接通信由于RS-232電平標準的信號不能直接被控制器直接識別，所以這些信號會經(jīng)過一個“電平轉(zhuǎn)換芯片”轉(zhuǎn)換成控制器能識別的“TTL校準”的電平信號，才能實現(xiàn)通信。RS232標準串口根據(jù)通信使用的電平標準不同，串口通信可分為TTL標準及RS-232標準。通信標準電平標準(發(fā)送端)5VTTL邏輯1：2.4V-5V邏輯0：0-0.5VRS-232邏輯1：-15V~-3V邏輯0：+3V~+15VRS232標準串口RS232標準串口通信結(jié)構(gòu)圖電平轉(zhuǎn)換芯片一般有MAX3232，SP3232RS232標準串口RS232標準串口DB9標準的公頭及母頭接法RS232標準串口兩個通訊設(shè)備之間的收發(fā)信號(RXD與TXD)應交叉相連，所以DB9母頭的收發(fā)信號接法一般與公頭的相反。兩個設(shè)備之間連接使用“直通型”的串口線即可。在目前的其它工業(yè)控制使用的串口通信中，一般只使用RXD、TXD以及GND三條信號線，直接傳輸數(shù)據(jù)信號。USB轉(zhuǎn)串口通信USB轉(zhuǎn)串口主要用于設(shè)備跟電腦通信電平轉(zhuǎn)換芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232使用的時候電腦端需要安裝電平轉(zhuǎn)換芯片的驅(qū)動串口到串口通信原生的串口通信主要是控制器跟串口的設(shè)備或者傳感器通信，不需要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換芯片來轉(zhuǎn)換電平，直接就用TTL電平通信GPS模塊、GSM模塊、串口轉(zhuǎn)WIFI模塊、HC04藍牙模塊串口通信協(xié)議層串口通信的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的RXD接口。在串口通信的協(xié)議層中，規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。它由啟始位、主體數(shù)據(jù)、校驗位以及停止位組成。通信雙方的數(shù)據(jù)包格式要約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。串口通信協(xié)議層波特率起始位和停止位有效數(shù)據(jù)校驗位串口通信協(xié)議層波特率串口異步通訊中由于沒有時鐘信號(如前面講解的DB9接口中是沒有時鐘信號的)，所以兩個通訊設(shè)備之間需要約定好波特率，即每個碼元的長度，以便對信號進行解碼。常見的波特率為4800、9600、115200等。串口通信協(xié)議層起始位和停止位起始位：由1個邏輯0的數(shù)據(jù)位表示結(jié)束位：由0.5、1、1.5或2個邏輯1的數(shù)據(jù)位表示（只要雙方約定好即可）有效數(shù)據(jù)在起始位后緊接著的就是要傳輸?shù)闹饕獌?nèi)容有效數(shù)據(jù)的長度常被約定為5、6、7或8位長串口通信協(xié)議層校驗位：可選，增強數(shù)據(jù)的抗干擾性。校驗方法分為：奇校驗(odd)偶校驗(even)

0校驗(space)1校驗(mark)無校驗(noparity)串口通信協(xié)議層奇校驗(odd)有效數(shù)據(jù)和校驗位中“1”的個數(shù)為奇數(shù)比如一個8位長的有效數(shù)據(jù)為：01101001，此時總共有4個“1”，為達到奇校驗效果，校驗位為“1”，最后傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將是8位的有效數(shù)據(jù)加上1位的校驗位總共9位偶校驗(even)

有效數(shù)據(jù)和校驗位中“1”的個數(shù)為偶數(shù)比如一個8位長的有效數(shù)據(jù)為：01101001，此時總共有4個“1”，為達到偶校驗效果，校驗位為“0”，最后傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將是8位的有效數(shù)據(jù)加上1位的校驗位總共9位串口通信協(xié)議層0校驗不管有效數(shù)據(jù)中的內(nèi)容是什么，校驗位總為“0”1校驗校驗位總為“1”無校驗數(shù)據(jù)包中不包含校驗位小結(jié)串口通信協(xié)議：物理層和協(xié)議層物理層RS232標準串口通信USB轉(zhuǎn)串口通信串口到串口通信協(xié)議層ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

STM32-USART主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容串行接口STM32-USART功能框圖功能引腳數(shù)據(jù)寄存器控制器小數(shù)波特率生成串行接口串行接口：簡稱串口，也稱串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是指采用串行通訊方式的擴展接口。USART與UARTUSART：通用同步異步收發(fā)器UART：通用異步收發(fā)器STM32芯片具有多個USART和UART外設(shè)用于串口通訊STM32-USARTSTM32F407ZGT6有四個USART和兩個UART，其中USART1和USART6的時鐘來源于APB2總線時鐘，其最大頻率為84MHz，其他四個的時鐘來源于APB1總線時鐘，其最大頻率為42MHz。STM32-USARTUSART滿足外部設(shè)備對工業(yè)標準NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的要求使用了小數(shù)波特率發(fā)生器，可以提供多種波特率，使得它的應用更加廣泛。USART支持同步單向通信和半雙工單線通信；還支持局域互連網(wǎng)絡LIN、智能卡(SmartCard)協(xié)議與lrDA(紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會)SIRENDEC規(guī)范。STM32-USART功能框圖113412STM32-USART功能框圖-功能引腳TX：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出引腳。RX：接收數(shù)據(jù)輸入引腳。SW_RX：數(shù)據(jù)接收引腳，只用于單線和智能卡模式。nRTS：請求以發(fā)送(RequestToSend)，n表示低電平有效。如果使能RTS流控制，當USART接收器準備好接收新數(shù)據(jù)時就會將nRTS變成低電平；當接收寄存器已滿時，nRTS將被設(shè)置為高電平。該引腳只適用于硬件流控制。nCTS：清除以發(fā)送(ClearToSend)，n表示低電平有效。如果使能CTS流控制，發(fā)送器在發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)之前會檢測nCTS引腳，如果為低電平，表示可以發(fā)送數(shù)據(jù)，如果為高電平則在發(fā)送完當前數(shù)據(jù)幀之后停止發(fā)送。該引腳只適用于硬件流控制。SCLK：發(fā)送器時鐘輸出引腳。這個引腳僅適用于同步模式。STM32-USART功能框圖-功能引腳STM32F407ZGT6有四個USART和兩個UART，其中USART1和USART6的時鐘來源于APB2總線時鐘，其最大頻率為84MHz，其他四個的時鐘來源于APB1總線時鐘，其最大頻率為42MHz。UART只是異步傳輸功能，所以沒有SCLK、nCTS和nRTS功能引腳從上表可發(fā)現(xiàn)USART的功能引腳有多個，只要在程序編程時軟件綁定引腳即可。STM32-USART功能框圖-數(shù)據(jù)寄存器USART的數(shù)據(jù)寄存器USART_DR包含了發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器或者接收數(shù)據(jù)寄存器。一個專門用于發(fā)送的可寫TDR，一個專門用于接收的可讀RDR。當進行發(fā)送操作時，往USART_DR寫入數(shù)據(jù)會自動存儲在TDR內(nèi)。如我們要發(fā)送TEMP這個數(shù)據(jù)，就可以進行操作：USART_DR=TEMP；TEMPSTM32-USART功能框圖-數(shù)據(jù)寄存器當進行讀取操作時，向USART_DR讀取數(shù)據(jù)會自動提取RDR數(shù)據(jù)。如我們要讀取數(shù)據(jù)，就會使用TEMP這個變量從USART_DR取得數(shù)據(jù)，TEMP=USART_DR；TEMPSTM32-USART功能框圖-控制器USART有專門控制發(fā)送的發(fā)送器、控制接收的接收器，還有喚醒單元、中斷控制等等。STM32-USART功能框圖-波特率生成波特率單位時間內(nèi)傳輸?shù)拇a元個數(shù)。比特率指單位時間內(nèi)傳輸?shù)谋忍財?shù)，單位bit/s(bps)。USART串口傳輸時的比特數(shù)與碼元相同，因此波特率=比特率。波特率越大，傳輸速率越快。STM32-USART功能框圖-波特率生成USART的發(fā)送器和接收器使用相同的波特率。USARTDIV是一個存放在波特率寄存器(USART_BRR)的一個無符號定點數(shù)。其中DIV_Mantissa[11:0]位定義USARTDIV的整數(shù)部分，DIV_Fraction[3:0]位定義，USARTDIV的小數(shù)部分，DIV_Fraction[3]位只有在OVER8位為0時有效，否則必須清零。以115200為例。這里的OVER8我們?nèi)?，表示16倍過采樣USART：USART1，時鐘為84M波特率：115200OVER8：0，16倍過采樣，BRR小數(shù)位有效STM32-USART功能框圖-波特率生成小結(jié)STM32的USARTSTM32-USART功能框圖功能引腳數(shù)據(jù)寄存器控制器小數(shù)波特率生成ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

USART編程要點主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容串口硬件連接串口編程要點USART結(jié)構(gòu)體初始化USART庫函數(shù)USART發(fā)送接收數(shù)據(jù)串口硬件連接以單片機與PC通信為例：USART通過3個引腳與其他設(shè)備連接在STM32的USART1中：RX：數(shù)據(jù)串行輸入。PA10TX：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。PA9GND串口硬件連接TXPA10RXPA9串口硬件連接串口編程要點1.使能RX和TX引腳GPIO時鐘和USART時鐘；2.初始化GPIO，并將GPIO復用到USART上；3.配置USART參數(shù)；4.配置中斷控制器并使能USART接收中斷；5.使能USART；6.在USART接收中斷服務函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。串口編程要點1.使能RX和TX引腳GPIO時鐘和USART時鐘使能GPIO時鐘：PA9和PA10的GPIO口時鐘RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);串口編程要點1.使能RX和TX引腳GPIO時鐘和USART時鐘使能USART時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);串口編程要點2.初始化GPIO，并將GPIO復用到USART上；初始化GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);串口編程要點2.初始化GPIO，并將GPIO復用到USART上；將GPIO復用到USART上voidGPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_PinSource,uint8_tGPIO_AF)GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體typedefstruct{uint32_tUSART_BaudRate;//波特率BRRuint16_tUSART_WordLength;//字長CR1_Muint16_tUSART_StopBits;//停止位CR2_STOPuint16_tUSART_Parity;//校驗控制CR1_PCE、CR1_PSuint16_tUSART_Mode;//模式選擇CR1_TE、CR1_REuint16_tUSART_HardwareFlowControl;//硬件流選擇CR3_CTSE、CR3_RTSE}USART_InitTypeDef;串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體USART_BaudRate;波特率一般設(shè)置為2400、9600、19200、115200。標準庫函數(shù)會根據(jù)設(shè)定值計算得到USARTDIV值，并設(shè)置USART_BRR寄存器值USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體USART_WordLength數(shù)據(jù)幀字長，可選8位或9位。如果沒有使能奇偶校驗控制，一般使用8數(shù)據(jù)位；如果使能了奇偶校驗則一般設(shè)置為9數(shù)據(jù)位。USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體USART_StopBits停止位設(shè)置，可選0.5個、1個、1.5個和2個停止位，一般我們選擇1個停止位。USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體USART_Parity奇偶校驗控制選擇。可選擇無校驗，偶校驗，奇校驗USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體USART_ModeUSART模式選擇，有USART_Mode_Rx

和USART_Mode_TxUSART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//同時使能收發(fā)串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體USART_HardwareFlowControl硬件流控制選擇，只有在硬件流控制模式才有效可選有⑴使能RTS、⑵使能CTS、⑶同時使能RTS和CTS、⑷不使能硬件流。USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化3.配置USART參數(shù)；--USART結(jié)構(gòu)體

/*完成USART初始化配置*/USART_Init(DEBUG_USART,&USART_InitStructure);串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化4.配置中斷控制器并使能USART接收中斷；NVIC_Configuration();

/*嵌套向量中斷控制器NVIC配置*/USART_ITConfig(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE,ENABLE);/*使能串口接收中斷*

串口編程要點-USART結(jié)構(gòu)體初始化5.使能USART；USART_Cmd(DEBUG_USART,ENABLE);6.在USART接收中斷服務函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_Init初始化異步串口，包括選定使用的串口，設(shè)定串口的數(shù)據(jù)傳輸速率、數(shù)據(jù)位、檢驗方式、停止位、流量控制方式USART_Init(USART_TypeDef*USARTx,USART_InitTypeDef*USART_InitStruct);USART_Init(USART1，&USART_InitStructure);常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_Cmd使能或失能USART外設(shè)voidUSART_Cmd(USART_TypeDef*USARTx,FunctionalStateNewState)；USART_Cmd(USART1，ENABLE);//使能USART_Cmd(USART1，DISABLE);//失能常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_ITConfig使能或失能指定的USART中斷voidUSART_ITConfig(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tUSART_IT,FunctionalStateNewState)；常用的USART_IT的值有：USART_IT_TXE(發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空),USART_IT_RXNE（接收數(shù)據(jù)寄存器非空，即有數(shù)據(jù)可讀）USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收中斷常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_SendData數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，通過外設(shè)USARTx發(fā)送單個數(shù)據(jù)voidUSART_SendData(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tData)；USART_SendData(USART1,0x26)；//通過USART1發(fā)送字符0x26這里要說明的是發(fā)送的Data是字符常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_ReceiveData數(shù)據(jù)接收函數(shù)，返回外設(shè)USARTx接收的數(shù)據(jù)uint16_tUSART_ReceiveData(USART_TypeDef*USARTx)；RxData=USART_ReceiveData(USART1)；//從USART1接收的字符存入RxData中常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_GetFlagStatus檢查指定的USART標志位設(shè)置與否FlagStatusUSART_GetFlagStatus(USART_TypeDef*USARTx，uint32_tUSART_FLAG)；USART_FLAG為需要檢查的USART標志位，可以取一個或多個值的組合作為該參數(shù)的值USART_FLAG的值有：USART_FLAG_RXNE(接收數(shù)據(jù)完成)，USART_FLAG_TXE（發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空），USART_FLAG_TC(發(fā)送數(shù)據(jù)完成)Status=USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_TXE)；//檢查USART1的發(fā)送標志位常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_ClearFlag清除USART的待處理標志位voidUSART_ClearFlag(USART_TypeDef*USARTx，uint32_tUSART_FLAG)；USART_ClearFlag(USART1，USART_FLAG_ORG)；//清除USART1的溢出錯誤標志位常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_GetITStatus檢查指定的USART中斷發(fā)生與否ITStatusUSART_GetITStatus(USART_TypeDef*USARTx，uint32_tUSART_IT)；USART_IT為需要檢查的USART中斷標志位常用的USART_IT的值有：USART_IT_TXE(發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空),USART_IT_RXNE（接收數(shù)據(jù)寄存器非空，即有數(shù)據(jù)可讀）Status=USART_GetITStatus(USART1，USART_IT_TXE)；//檢查USART1的發(fā)送中斷標志位常用的USART庫函數(shù)函數(shù)USART_ClearITPendingBit清除USART的中斷標志位voidUSART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef*USARTx，uint32_tUSART_IT)；USART_ClearITPendingBit(USART1，USART_IT_TXE)；//清除USART1的發(fā)送數(shù)據(jù)中斷標志位常用的庫函數(shù)函數(shù)GPIO_PinAFConfig配置GPIO的某個引腳為具體的第二功能voidGPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_PinSource,uint8_tGPIO_AF)；GPIO_AF的值有：GPIO_AF_USART1，GPIO_AF6_SPI1等GPIO_PinAFConfig(GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1)；//配置PA9為它的第二功能串口發(fā)送接收數(shù)據(jù)小結(jié)串口硬件連接串口編程要點USART結(jié)構(gòu)體初始化USART庫函數(shù)USART發(fā)送接收數(shù)據(jù)ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

USART編程實驗主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容串口硬件連接串口軟件編程串口接發(fā)數(shù)據(jù)調(diào)試串口硬件連接TXPA10RXPA9串口軟件編程1.使能RX和TX引腳GPIO時鐘和USART時鐘；2.初始化GPIO，并將GPIO復用到USART上；3.配置USART參數(shù)；4.配置中斷控制器并使能USART接收中斷；5.使能USART；6.在USART接收中斷服務函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。串口收發(fā)數(shù)據(jù)小結(jié)串口硬件連接串口軟件編程串口接發(fā)數(shù)據(jù)調(diào)試ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

Systick-系統(tǒng)定時器主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容Systick系統(tǒng)定時器系統(tǒng)定時器工作原理Systick寄存器Systick庫函數(shù)Systick編程要點SysTick系統(tǒng)定時器SysTick定時器，是一個簡單的定時器，對于CM3,CM4內(nèi)核芯片，都有Systick定時器。Systick定時器常用來做延時，或者實時系統(tǒng)的心跳時鐘。這樣可以節(jié)省MCU資源，不用浪費一個定時器。一般在STM32+UCOSII系統(tǒng)中，都采用Systick定時器來做為UCOSII的心跳時鐘。SysTick系統(tǒng)定時器Systick定時器就是系統(tǒng)滴答定時器，一個24

位的倒計數(shù)定時器，計到0

時，將從RELOAD

寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick

控制狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。Systick中斷的優(yōu)先級也可以設(shè)置。typedefstruct{__IOuint32_tCTRL;/*SYST_CSR控制與狀態(tài)寄存器*/__IOuint32_tLOAD;/*SYS_RVR重裝載寄存器*/__IOuint32_tVAL;/*SYST_CVR當前數(shù)值寄存器（計數(shù)器）*/__Iuint32_tCALIB;/*SYST_CALIB校準寄存器*/}SysTick_Type;

Systick寄存器Bit0 0=滴答定時器失能 1=滴答定時器使能Bit1 0=不開啟中斷 1=開啟中斷Bit2 0=AHB時鐘8分頻 1=AHB時鐘Bit16 0=計數(shù)未完成 1=計數(shù)完成Systick狀態(tài)與控制寄存器Systick狀態(tài)與控制寄存器

重裝載寄存器共32位，僅0-23位有效Systick重裝載寄存器

當前數(shù)值寄存器，也可當成計數(shù)寄存器共32位，僅0-23位有效Systick當前數(shù)值寄存器重裝載寄存器遞減計數(shù)器STK_CLKSTK_LOADSTK_VALSTK_CTRLUSysTick的工作原理SysTick庫函數(shù)在內(nèi)核core_cm4.h中SysTick庫函數(shù)的宏定義SysTick庫函數(shù)在內(nèi)核core_cm4.h中SysTick編程要點初始化系統(tǒng)定時器（時鐘選擇）設(shè)置重裝載寄存器的值清除當前數(shù)值寄存器的值配置控制與狀態(tài)寄存器SysTick編程要點初始化系統(tǒng)定時器（時鐘選擇）SysTick編程要點SysTick編程任務讓SysTick產(chǎn)生1s的定時，讓LED亮滅。小結(jié)Systick系統(tǒng)定時器系統(tǒng)定時器工作原理Systick寄存器Systick庫函數(shù)Systick編程要點ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

Systick-編程實驗主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容Systick編程任務Systick編程要點完成編程任務SysTick編程任務讓SysTick產(chǎn)生1s的定時，讓LED亮滅。點亮LED燈編程要點1-初始化LED相關(guān)的GPIO2-配置SysTick（STK_CTRL寄存器）3-main函數(shù)小結(jié)Systick編程任務Systick編程要點完成編程任務ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

SPI協(xié)議主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容SPI概述SPI協(xié)議SPI通訊SPI概述SPI：SerialPeripheralInterface-串行外設(shè)接口SPI是一種高速的，全雙工，同步的通信總線四線同步串行通訊接口以主從方式工作，通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備SCLKSPIMOSI主機MISO

SSSCLKMOSISPIMISO從機SSSPI協(xié)議MOSI–MasterOutputSlaveInput,主出從入，主設(shè)備發(fā)送到從設(shè)備的信號;MISO–MasterInputSlaveOutput,主入從出，從設(shè)備發(fā)送到主設(shè)備的信號;SCLK–SerialClock,時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生的工作時鐘，每個SCK周期完成一個bit的傳輸;CS（NSS、SS）–ChipSelect,從設(shè)備選擇端，由主設(shè)備控制；當從設(shè)備收到該端口為低電平時，設(shè)備有效，對于主設(shè)備，平時為高電平，當傳輸時給出低電平選通從設(shè)備。SPI協(xié)議做一個動畫SPI：SerialPeripheralInterface串行同步全雙工主從模式點對點或者總線靈活的時鐘數(shù)據(jù)幀的長度可以是4-16位SPI通訊SPI通訊SPI模式CPOLCPHA空閑時SCK時鐘采樣時刻000低電平奇數(shù)邊沿101低電平偶數(shù)邊沿210高電平奇數(shù)邊沿311高電平偶數(shù)邊沿SPI通訊-CPOL/CPHA及通訊模式CPOL及CPHA的不同狀態(tài)，SPI分成了四種模式，主機與從機需要工作在相同的模式下才可以正常通訊SPI基本通訊過程SPI通訊-主模式控制整個傳輸過程通過SS信號選擇對應的通信從節(jié)點決定SCK的波特率、相位、極性產(chǎn)生SCK的時鐘信號驅(qū)動MOSI信號采樣MISO信號SPI通訊-從模式響應主節(jié)點的信號當SS被選通時才激活根據(jù)預先約定的相位/極性來檢測SCK信號驅(qū)動MISO信號采樣MOSI信號小結(jié)SPI概述SPI協(xié)議SPI通訊ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

STM32-SPI主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容STM32的SPISPI框圖SPI通訊SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI庫函數(shù)STM32的SPISPI接口提供兩個主要功能，支持SPI協(xié)議或I2S音頻協(xié)議。串行外設(shè)接口(SPI)可與外部器件進行半雙工/全雙工的同步串行通信。主模式或從模式操作，8個主模式波特率預分頻器（最大值為fPCLK/2），從模式頻率（最大值為fPCLK/2）,可為外部從器件提供通信時鐘

(SCK)該接口還能夠在多主模式配置下工作8位或16位傳輸幀格式選擇可編程的時鐘極性和相位可編程的數(shù)據(jù)順序，最先移位MSB或LSB可觸發(fā)中斷的專用發(fā)送和接收標志通訊引腳時鐘控制邏輯數(shù)據(jù)控制邏輯整體控制邏輯STM32的SPI框圖STM32芯片有多個SPI外設(shè)，它們的SPI通訊信號引出到不同的GPIO引腳上，使用時必須配置到這些指定的引腳，以《STM32F4xx規(guī)格書》為準。引腳SPI編號SPI1SPI2SPI3SPI4SPI5SPI6MOSIPA7/PB5PB15/PC3/PI3PB5/PC12/PD6PE6/PE14PF9/PF11PG14MISOPA6/PB4PB14/PC2/PI2PB4/PC11PE5/PE13PF8/PH7PG12SCKPA5/PB3PB10/PB13/PD3PB3/PC10PE2/PE12PF7/PH6PG13NSSPA4/PA15PB9/PB12/PI0PA4/PA15PE4/PE11PF6/PH5PG8

其中SPI1、SPI4、SPI5、SPI6是APB2上的設(shè)備，最高通信速率達42Mbtis/s，SPI2、SPI3是APB1上的設(shè)備，最高通信速率為21Mbits/s。其它功能上沒有差異。SPI的SPI通訊引腳SCK線的時鐘信號，由波特率發(fā)生器根據(jù)“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制，該位是對fpclk時鐘的分頻因子，對fpclk的分頻結(jié)果就是SCK引腳的輸出時鐘頻率BR[0:2]分頻結(jié)果(SCK頻率)BR[0:2]分頻結(jié)果(SCK頻率)000fpclk/2100fpclk/32001fpclk/4101fpclk/64010fpclk/8110fpclk/128011fpclk/16111fpclk/256其中的fpclk頻率是指SPI所在的APB總線頻率，APB1為fpclk1，APB2為fpckl2。SPI的時鐘控制邏輯SPI的MOSI及MISO都連接到數(shù)據(jù)移位寄存器上，數(shù)據(jù)移位寄存器的數(shù)據(jù)來源來源于接收緩沖區(qū)及發(fā)送緩沖區(qū)。通過寫SPI的“數(shù)據(jù)寄存器DR”把數(shù)據(jù)填充到發(fā)送緩沖區(qū)中。通過讀“數(shù)據(jù)寄存器DR”，可以獲取接收緩沖區(qū)中的內(nèi)容。其中數(shù)據(jù)幀長度可以通過“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可選擇MSB先行還是LSB先行。SPI的數(shù)據(jù)控制邏輯整體控制邏輯負責協(xié)調(diào)整個SPI外設(shè)，控制邏輯的工作模式根據(jù)“控制寄存器(CR1/CR2)”的參數(shù)而改變，基本的控制參數(shù)包括前面提到的SPI模式、波特率、LSB先行、主從模式、單雙向模式等等。在外設(shè)工作時，控制邏輯會根據(jù)外設(shè)的工作狀態(tài)修改“狀態(tài)寄存器(SR)”，只要讀取狀態(tài)寄存器相關(guān)的寄存器位，就可以了解SPI的工作狀態(tài)了。除此之外，控制邏輯還根據(jù)要求，負責控制產(chǎn)生SPI中斷信號、DMA請求及控制NSS信號線。實際應用中，一般不使用STM32SPI外設(shè)的標準NSS信號線，而是更簡單地使用普通的GPIO，軟件控制它的電平輸出，從而產(chǎn)生通訊起始和停止信號。SPI的整體控制邏輯通訊過程跟其它外設(shè)一樣，STM32標準庫提供了SPI初始化結(jié)構(gòu)體及初始化函數(shù)來配置SPI外設(shè)。初始化結(jié)構(gòu)體及函數(shù)定義在庫文件“stm32f4xx_spi.h”及“stm32f4xx_spi.c”中，編程時我們可以結(jié)合這兩個文件內(nèi)的注釋使用或參考庫幫助文檔。SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_Direction：設(shè)置SPI為單向或雙向的數(shù)據(jù)模式可設(shè)置為：雙線全雙工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，雙線只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，單線只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、單線只發(fā)送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_Mode：設(shè)置SPI工作模式主機模式(SPI_Mode_Master)從機模式(SPI_Mode_Slave)這兩個模式的最大區(qū)別為SPI的SCK信號線的時序，SCK的時序是由通訊中的主機產(chǎn)生的。若被配置為從機模式，STM32的SPI外設(shè)將接受外來的SCK信號。SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_DataSize：選擇SPI通訊的數(shù)據(jù)幀大小4位（SPI_DataSize_4b）8位(SPI_DataSize_8b)16位(SPI_DataSize_16b)SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_CPOL：配置SPI的時鐘極性CPOL高電平(SPI_CPOL_High)低電平(SPI_CPOL_Low)SPI_CPHA：配置時鐘相位CPHASPI_CPHA_1Edge(在SCK的奇數(shù)邊沿采集數(shù)據(jù))

SPI_CPHA_2Edge

(在SCK的偶數(shù)邊沿采集數(shù)據(jù))

SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_NSS：配置NSS引腳的使用模式硬件模式(SPI_NSS_Hard

)，這時SPI片選信號由SPI硬件自動產(chǎn)生軟件模式(SPI_NSS_Soft

)，外部引腳控制。實際中軟件模式應用比較多。SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_BaudRatePrescaler：設(shè)置波特率分頻因子，分頻后的時鐘即為SPI的SCK信號線的時鐘頻率?？稍O(shè)置為fpclk的2、4、6、8、16、32、64、128、256分頻。SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_32;SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_FirstBit：設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸從MSB開始還是LSB開始MSB先行：

SPI_FirstBit_MSBLSB先行：SPI_FirstBit_LSBSPI_InitStruct.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI_CRCPolynomial：這是SPI的CRC校驗中的多項式，若我們使用CRC校驗時，就使用這個成員的參數(shù)(多項式)，來計算CRC的值。配置完這些結(jié)構(gòu)體成員后，要調(diào)用SPI_Init函數(shù)把這些參數(shù)寫入到寄存器中，實現(xiàn)SPI的初始化，然后調(diào)用SPI_Cmd來使能SPI外設(shè)SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI的庫函數(shù)SPI_InitVoidSPI_Init(SPI_TypeDef*SPIx,SPI_InitTypeDef*SPI_InitStruct)功能：根據(jù)SPI_InitStruct中的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx的寄存器。SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);SPI的庫函數(shù)SPI_CmdvoidSPI_Cmd(SPI_TypeDef*SPIx,FunctionalStateNewState);功能：使能或失能指定的SPI外設(shè)SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);SPI的庫函數(shù)SPI_I2S_ITConfigvoidSPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef*SPIx,uint8_tSPI_I2S_IT,FunctionalStateNewState);功能：使能或失能指定的SPI/I2S中斷SPI_I2S_IT可取的值：SPI_I2S_IT_TXE(發(fā)送緩存空中斷屏蔽),SPI_I2S_IT_RXNE（接收緩存非空中斷屏蔽）,SPI_I2S_IT_ERR（錯誤中斷屏蔽）SPI的庫函數(shù)SPI_I2S_SendDatavoidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tData);功能：通過外設(shè)SPIx發(fā)送數(shù)據(jù)SPI_I2S_SendData(SPI1,0x55);SPI的庫函數(shù)SPI_I2S_ReceiveDatauint16_tSPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef*SPIx);功能：返回通過外設(shè)SPIx最新接收的數(shù)據(jù)temp=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);SPI的庫函數(shù)SPI_I2S_GetFlagStatusFlagStatusSPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tSPI_I2S_FLAG);功能：檢查指定的SPI/I2S標志位設(shè)置與否SPI_I2S_FLAG可取的值：

SPI_I2S_FLAG_TXE:發(fā)送緩存空標志位SPI_I2S_FLAG_RXNE:接收緩存非空標志位while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);SPI的庫函數(shù)SPI_I2S_ClearFlagvoidSPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tSPI_I2S_FLAG);功能：清除指定的SPI/I2S標志位SPI_I2S_FLAG可取的值：

SPI_I2S_FLAG_TXE:發(fā)送緩存空標志位SPI_I2S_FLAG_RXNE:接收緩存非空標志位SPI的庫函數(shù)SPI_I2S_GetITStatusITStatusSPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef*SPIx,uint8_tSPI_I2S_IT);功能：用于檢查指定的SPI/I2S中斷發(fā)生與否SPI_I2S_IT可取的值：

SPI_I2S_IT_TXE:發(fā)送緩存空標志位SPI_I2S_IT_RXNE:接收緩存非空標志位小結(jié)STM32的SPISPI框圖SPI通訊SPI初始化結(jié)構(gòu)體SPI庫函數(shù)ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

PWM原理主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容什么是PWM？PWM應用定時器生成PWM原理STM32定時器結(jié)構(gòu)什么是PWM？PWM：“PulseWidthModulation”脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度是指高電平持續(xù)的時間占空比是高電平時間與周期時間的比值。PWM應用數(shù)模轉(zhuǎn)換電機控制音調(diào)產(chǎn)生燈的亮度控制使用PWM進行數(shù)模轉(zhuǎn)換使用PWM驅(qū)動揚聲器使用PWM調(diào)節(jié)燈的亮度使用PWM控制電機定時器生成PWM原理PWM原理計數(shù)寄存器CNT重裝寄存器ARR比較寄存器CCRCNTARRCCR定時器生成PWM原理在邊沿對齊模式下，計數(shù)器CNT只工作在一種模式，遞增或者遞減模式。這里我們以CNT

工作在遞增模式為例，在圖中，ARR=8，CCR=4，CNT從0開始計數(shù)，當CNT<CCR的值時，輸出

為有效的高電平，CNT>=CCR時，輸出為無效的低電平。當CNT>ARR時，CNT又從0開始計數(shù)并生成計數(shù)器上溢事件，以此循環(huán)往復。PWM的對齊方式重新畫一個圖PWM的對齊方式重新畫一個圖PWM的對齊方式重新畫一個圖STM32高級定時器結(jié)構(gòu)基本定時器（TIM6，TIM7）：只有最基本的定時功能。基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預分頻器驅(qū)動通用定時器(TIM2~TIM5,TIM9~TIM14)

:除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)高級定時器（TIM1，TIM8）：高級定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動機所有的功能，比如它可以輸出互補帶死區(qū)的信號等等STM32高級定時器結(jié)構(gòu)定時器種類位數(shù)計數(shù)器模式產(chǎn)生DMA請求捕獲/比較通道互補輸出特殊應用場景高級定時器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有帶可編程死區(qū)的互補輸出通用定時器（TIM2,TIM5）32向上，向下，向上/下可以4無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較通用定時器（TIM3,TIM4）16向上，向下，向上/下可以4無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較通用定時器（TIM9~TIM14）16向上沒有2無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較基本定時器(TIM6,TIM7)16向上，向下，向上/下可以0無主要應用于驅(qū)動DACSTM32高級定時器結(jié)構(gòu)STM32高級定時器結(jié)構(gòu)默認調(diào)用SystemInit函數(shù)情況下：SYSCLK=168MAHB時鐘=168MAPB1時鐘=42M所以APB1的分頻系數(shù)=AHB/APB1時鐘=4所以，通用定時器時鐘CK_INT=2*42M=84M內(nèi)部時鐘選擇定時器生成PWM的頻率與占空比若選用TIM3，掛載在APB1時鐘總線上，因此TIMxCLK=84MHz所以：Prescaler=84（分頻）TIMxcounterclock=84MHz/84=1MHz若ARR=1000=>Frequency=TIMxcounterclock/ARR=>Frequency=1MHz/1000=1KHzCCR1=500=>TIMxChannel1dutycycle=(CCR1/ARR)*100%=50%生成的PWM的頻率為1KHz，占空比為50%定時器生成PWM的頻率與占空比若選用TIM3，掛載在APB1時鐘總線上，因此TIMxCLK=84MHz。如果想生成一個500HZ頻率，占空比為25%的PWM。所以：Prescaler=（<2^32即可）（分頻）TIMxcounterclock=84MHz/prescaler=（84）若ARR=（2000）

=>Frequency=TIMxcounterclock/ARRCCR1=（500）=>TIMxChannel1dutycycle=(CCR1/ARR)*100%=25%小結(jié)什么是PWM？PWM應用定時器生成PWMSTM32定時器結(jié)構(gòu)ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

STM32的PWM配置主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容STM32的PWM定時器生成PWM的編程要點輸出通道配置PWM結(jié)構(gòu)體PWM庫函數(shù)定時器生成PWM原理PWM原理計數(shù)寄存器CNT重裝寄存器ARR比較寄存器CCRCNTARRCCR定時器生成PWM的編程要點1、開啟GPIO時鐘、定時器時鐘2、PWM輸出端口配置3、復用引腳功能映射4、定時器配置5、輸出通道配置6、PWM使能7、設(shè)置比較器值輸出PWMPWM的輸出通道針對高級定時器和通用定時器，查STM32的數(shù)據(jù)手冊，選擇使用不同定時器的不同通道進行配置。我們使用TIM3。定時器生成PWM的編程要點1、打開輸出通道的GPIO時鐘以及定時器（PWM）的時鐘（1）打開GPIO的時鐘使用TIM3的4個通道分別為：PA6，PA7，PB0，PB1打開GPIOA和GPIOB的時鐘RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

定時器生成PWM的編程要點1、打開輸出通道的GPIO時鐘以及定時器（PWM）的時鐘（2）打開TIM3的時鐘APB1時鐘總線

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);定時器生成PWM的編程要點2、PWM輸出端口配置使用TIM3的4個通道分別為：PA6，PA7，PB0，PB1先對PA6，PA7配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //選擇端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //輸出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

定時器生成PWM的編程要點2、PWM輸出端口配置使用TIM3的4個通道分別為：PA6，PA7，PB0，PB1再對PB0，PB1配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //選擇端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //輸出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空模式GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

定時器生成PWM的編程要點3、復用引腳功能映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);定時器生成PWM的編程要點4、定時器配置typedefstruct{uint16_tTIM_Prescaler; //預分頻系數(shù)uint16_tTIM_CounterMode; //計數(shù)模式uint32_tTIM_Period; //定時器初值uint16_tTIM_ClockDivision; //分頻因子uint8_tTIM_RepetitionCounter; //重復計數(shù)}TIM_TimeBaseInitTypeDef;定時器生成PWM的編程要點4、定時器配置分析：設(shè)置TIMx定時器的相關(guān)寄存器，主要是設(shè)置ARR和PSC。例：產(chǎn)生頻率為500Hz，占空比為50%的PWM波形，可以設(shè)置如下：通用控制定時器時鐘源TIM3CLK=42MHz*2=84MHz，設(shè)定定時器頻率為=TIM3CLK/(TIM_Prescaler+1)=1MHz，得到：TIM_Prescaler=84-1而PWM的頻率為1MHz/(TIM_Period+1)=500Hz.則TIM_Period=2000即定時器從0計數(shù)到1999，為一個定時周期定時器生成PWM原理TIM_CounterMode_Up 向上計數(shù)

定時器生成PWM原理TIM_CounterMode_Down 向下計數(shù)

TIMx_ARRTIMx_CNT中斷定時器生成PWM的編程要點4、定時器配置TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;//預分頻系數(shù)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;//定時器初值TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分頻因子TIM_RepetitionCounter=0; //重復計數(shù)TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);定時器生成PWM的編程要點5、輸出通道配置TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure；typedefstruct{uint16_tTIM_OCMode; //輸出通道模式uint16_tTIM_OutputState; //輸出通道使能或失能uint16_tTIM_OutputNState; //輸出互補通道使能或失能uint32_tTIM_Pulse; //比較器預裝初值uint16_tTIM_OCPolarity; //輸出通道極性uint16_tTIM_OCNPolarity; //輸出互補通道極性uint16_tTIM_OCIdleState; //輸出通道空閑時電平uint16_tTIM_OCNIdleState; //輸出互補通道空閑時電平}TIM_OCInitTypeDef;定時器生成PWM的編程要點5、輸出通道配置（1）TIM_OCMode的取值范圍 //輸出通道模式TIM_OCMode_Timing //定時器輸出比較時間模式TIM_OCMode_Active //定時器輸出比較主動模式TIM_OCMode_Inactive //定時器輸出比較非主動模式TIM_OCMode_Toggle //定時器輸出比較觸發(fā)模式TIM_OCMode_PWM1 //定時器脈寬調(diào)制模式1TIM_OCMode_PWM2 //定時器脈寬調(diào)制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;定時器生成PWM的編程要點5、輸出通道配置（1）TIM_OCMode的取值范圍 //輸出通道模式PWM模式1在遞增計數(shù)模式下，只要TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道1便為有效狀態(tài)，否則為無效狀態(tài)。在遞減計數(shù)模式下，只要TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道1便為無效狀態(tài)(OC1REF=0)，否則為有效狀態(tài)(OC1REF=1)。

PWM模式2在遞增計數(shù)模式下，只要TIMx_CNT<TIMx_CCR1，通道1便為無效狀態(tài)，否則為有效狀態(tài)。在遞減計數(shù)模式下，只要TIMx_CNT>TIMx_CCR1，通道1便為有效狀態(tài)，否則為無效狀態(tài)。TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;定時器生成PWM的編程要點5、輸出通道配置（2）TIM_OutputState的取值范圍 //輸出通道使能或失能TIM_OutputState_Enable //輸出通道使能TIM_OutputState_Disable //輸出通道失能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;（3）TIM_OutputNState取值范圍//輸出互補通道使能或失能TIM_OutputNState_Enable //輸出互補通道使能TIM_OutputNState_Disable //輸出互補通道失能

TIM3沒有互補通道，這個可以不設(shè)置定時器生成PWM的編程要點5、輸出通道配置（4）TIM_Pulse取值范圍//比較器預裝初值比較器初值取值0-65535，TIM2和TIM5比較器取值0-2^32設(shè)置占空比，占空比=（CCRx/ARR）*100%,設(shè)置50%的占空比為，前面已經(jīng)設(shè)置ARR=2000，因此這個地方的CCR應該設(shè)置為100