項(xiàng)目三第一節(jié)加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程加工單元的結(jié)構(gòu)加工單元的工作過程加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程（一）加工單元的結(jié)構(gòu)

加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)包括加工臺及滑動機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、電磁閥組、接線端口、底板等。其機(jī)械結(jié)構(gòu)總成如圖3-1所示。圖3-1加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程（一）加工單元的結(jié)構(gòu)1、加工臺及滑動機(jī)構(gòu)

加工臺及滑動機(jī)構(gòu)如圖3-2所示。加工臺用于固定被加工件，并把工件移到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由氣動手爪、手指、加工臺伸縮氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。圖3-2加工臺及滑動機(jī)構(gòu)加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程（一）加工單元的結(jié)構(gòu)2、加工臺上的傳感器（1）在加工臺上安裝一個E3Z-L61型放大器內(nèi)置型漫射式光電開關(guān)。若加工臺上沒有工件，則漫射式光電開關(guān)均處于常態(tài)；若加工臺上有工件，則光電接近開關(guān)動作，表明加工臺上已有工件。該光電傳感器的輸出信號送到加工單元PLC的輸入端，用以判別加工臺上是否有工件需進(jìn)行加工；當(dāng)加工過程結(jié)束，加工臺伸出到初始位置，PLC通過通信網(wǎng)絡(luò)，把加工完成信號回饋給系統(tǒng)，以協(xié)調(diào)控制。加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程（一）加工單元的結(jié)構(gòu)2、加工臺上的傳感器

（2）加工臺伸出和縮回到位的位置是通過調(diào)整伸縮氣缸上兩個磁性開關(guān)位置來定位的。要求縮回位置位于加工沖頭正下方，伸出位置應(yīng)與輸送單元的抓取機(jī)械手裝置配合動作，確保輸送單元的抓取機(jī)械手能順利地把待加工工件放到料臺上。加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程3、沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)

沖壓機(jī)構(gòu)如圖3-3所示，用于對工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。沖壓頭根據(jù)工件的要求對工件進(jìn)行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。安裝板用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進(jìn)行固定。圖3-3加工（沖壓）機(jī)構(gòu)（一）加工單元的結(jié)構(gòu)加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程4、沖壓機(jī)構(gòu)的工作過程

當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置時，即加工臺伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓氣缸伸出對工件進(jìn)行沖壓加工，完成加工動作后沖壓氣缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。（一）加工單元的結(jié)構(gòu)加工單元的結(jié)構(gòu)與工作過程（二）加工單元的工作過程

加工臺在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺氣動手指張開的狀態(tài)。當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到加工臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊→加工臺縮回至加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后沖壓氣缸向上縮回→加工臺重