機器人1＋X習(xí)題與答案

機器人1＋X習(xí)題與答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.對工業(yè)機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人制動裝置是否異常C、緊急停止裝置是否有效D、以上都全是正確答案：D2.使用單步試運行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A3.在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)機器人執(zhí)行某行程序時姿態(tài)不符合工作任務(wù)要求，以下說法正確的是（）。A、需要重新示教該點位置B、只需要修改速度參數(shù)C、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點D、重新示教該點并修改速度參數(shù)正確答案：C4.在FANUC機器人中，數(shù)字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C5.在點動操作機器人時，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、較高B、較快C、較低D、不變正確答案：C6.外圍設(shè)備輸出信號UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：C7.在三點法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點與基點的距離正確答案：A8.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ┝慵?。A、易碎類B、具有平行平面C、球類D、棒類正確答案：B9.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C10.Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A11.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、200,6B、100,5C、200,5D、100,6正確答案：D12.在三點法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點與基點的距離正確答案：A13.CRMA16板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C14.點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標(biāo)系下的位置信息。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B15.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C16.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、三點法B、六點法（XZ)C、六點法（XY）D、直接輸入法正確答案：A17.CRMA15/CRMA16接口輸入信號與外部設(shè)備接線中，（）為輸出信號的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正確答案：B18.工業(yè)機器人在開機狀態(tài)下沒有移動，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒有開始運行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對正確答案：C19.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、抗干擾能力D、線性度正確答案：A20.標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人提供（）個一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：C21.FANUC工業(yè)機器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM正確答案：D22.使用三點法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個點都是用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D23.以下哪個選項是進行FANUC工業(yè)機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動模式為LOCAL（本地控制）正確答案：C24.在一般模式下，關(guān)于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、所有程序文件不能被加載正確答案：D25.在編寫運動指令時，直線運動用什么符號表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：A26.程序名的長度最多為()個字符？A、9B、7C、6D、8正確答案：D27.使用三點法設(shè)置工具坐標(biāo)系時，三個點都需要變換工業(yè)機器人的（）去對準(zhǔn)基準(zhǔn)點。A、TCP點B、姿態(tài)C、位置D、角度正確答案：B28.運算符OR的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：B29.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個A、16B、48C、32D、無限制正確答案：C30.在運動指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、下一次即將到達的位置B、程序運行到該條運動指令C、上一次到達的位置D、當(dāng)前位置正確答案：D31.碼垛寄存器運算指令可進行代入、（）、減法運算處理A、乘法B、整除C、加法D、除法正確答案：C32.碼垛堆積動作指令是以使用具有（）的路徑點作為位置數(shù)據(jù)的動作指令A(yù)、接近點、原點、堆上點B、堆上點、逃點、原點C、逃點、接近點、原點D、接近點、堆上點、逃點正確答案：D33.為了保障FANUC機器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各個的軸減速器以及齒輪盒的齒輪磨損，降低設(shè)備的故障率，通常需要每（）更換一次潤滑油。A、半年B、一年C、兩年D、三年正確答案：D34.PNS啟動方式中，如果同時按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動了1個程序，程序基數(shù)為100，那么這個程序的名稱是（）。A、PNS0142B、PNS0148C、PNS0138D、PNS0126正確答案：C35.以下哪個不能作為運動指令中位置數(shù)據(jù)？()A、PR[i]B、R[i]C、P[i]D、PR[R[i]]正確答案：B36.在FANUC機器人中，組輸入信GI[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C37.以下哪種信號可以自定義用途。()A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設(shè)備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D38.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正確答案：C39.使用示教器試運行程序，所運行的當(dāng)前程序為（）。A、程序表中的第一個程序B、示教器界面打開的程序C、指定程序名的程序D、程序表中的最后一個程序正確答案：B40.UI[i]始終保持ON狀態(tài)，機架插槽起始點需配置為。A、48-1-1B、0-1-1C、35-1-1D、82-1-1正確答案：C41.通過示教器上的（）鍵切換各個坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A42.FANUC工業(yè)機器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B43.使用三點法定義工具坐標(biāo)系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應(yīng)（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上皆可正確答案：A44.為保障FANUC機器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月正確答案：B45.以下哪個單位不能作為關(guān)節(jié)運動的速度單位。()A、sB、mm/sC、%D、ms正確答案：B46.在碼垛中，需要示教的經(jīng)路式樣的接近點、逃點、堆上點共有多少個？A、不一定，可根據(jù)情況而定B、5C、4D、3正確答案：A47.外圍設(shè)備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：B48.若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[8]B、UI[1]C、UI[6]D、UI[2]正確答案：C49.當(dāng)為機器人配備由兩個夾具組成的組合夾具時，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個工具坐標(biāo)系。A、2B、1C、4D、3正確答案：A50.當(dāng)控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，（）信號強制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A51.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：B52.當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個按鍵，機器人（）。A、沿直線運動B、關(guān)節(jié)運動C、繞著TCP點轉(zhuǎn)動D、TCP點沿著相應(yīng)方向運動正確答案：C53.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=0時，機器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：A54.FANUC工業(yè)機器人繪制軌跡繞TCP點為中心旋轉(zhuǎn)時，需要使用（）運動指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A55.“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C56.在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的（）。A、運動趨勢B、工具坐標(biāo)C、移動方向D、運動軌跡正確答案：A57.以下哪種不是直角坐標(biāo)系。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、手動坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B58.在FANUC機器人中，外圍設(shè)備輸出信號UO[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：C59.以下哪個選項不是進行FANUC工業(yè)機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于OFF檔B、非單步執(zhí)行C、模式開關(guān)旋到AUTO檔D、將安全開關(guān)按到中間檔位正確答案：D60.機器人在工作中需要使用兩個快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個工具坐標(biāo)系。A、1B、4C、3D、2正確答案：A61.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B62.FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C63.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護員，處在機器人可動范圍時，（）方可進行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門培訓(xùn)B、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、完全沒必要正確答案：A64.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設(shè)備正確答案：D65.外圍設(shè)備輸出信號UO[10]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數(shù)確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：B66.在FANUC機器人中，使用機架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機架號為32時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C67.在FANUC工業(yè)機器人的EE接口外接一些工具狀態(tài)傳感器，當(dāng)傳感器信號有輸出時，對應(yīng)（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正確答案：A68.為保障FANUC機器人編碼器的數(shù)據(jù)安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B69.當(dāng)前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、5%B、3%C、FINED、1%正確答案：D70.在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標(biāo)系？()A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B71.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C72.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C73.在FANUC機器人中，外圍設(shè)備輸入信號UI[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：A74.使用六點法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對新工具坐標(biāo)系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標(biāo)系原點位置正確答案：C75.在FANUC機器人中，模擬量輸入信AI[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C76.PR[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、數(shù)值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：A77.在位置數(shù)據(jù)中，“UF：0”表示什么坐標(biāo)系？()A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、編號為0的工具坐標(biāo)系C、編號為0的用戶坐標(biāo)系D、默認的用戶坐標(biāo)系正確答案：D78.手動操作機器人時，運行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運行。A、T1B、自動模式C、T2D、任意位置正確答案：A79.PL[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、數(shù)值寄存器C、碼垛寄存器D、位置寄存器正確答案：C80.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.直線運動中的工具姿勢可以受到控制A、正確B、錯誤正確答案：A2.使用六點法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，六個點需要以不同的姿態(tài)去對準(zhǔn)基準(zhǔn)點。A、正確B、錯誤正確答案：B3.在不了解機器人運動方向及速度的情況，初次點動機器人，為了更好地觀察，人與機器人的距離越近越好。A、正確B、錯誤正確答案：B4.在一般模式下，導(dǎo)出系統(tǒng)文件的操作與導(dǎo)出程序文件的操作是一樣的。A、正確B、錯誤正確答案：A5.RI/RO信號被固定，不能進行信號的分配。A、正確B、錯誤正確答案：A6.使用六點法創(chuàng)建工具