6.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修課件-《汽車底盤(pán)構(gòu)造與維修》同步教學(xué)（中國(guó)石油大學(xué)出版社）

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修目錄CONTENTS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述01機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述02動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述03電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述04轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修05轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修051）故障現(xiàn)象

汽車保持直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)的游動(dòng)角度太大。1.轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程過(guò)大一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（1）轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副嚙合間隙過(guò)大或軸承松曠。（2）轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向盤(pán)連接部位松動(dòng)。（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各球頭銷處或連接處松動(dòng)。（4）前輪輪轂軸承間隙過(guò)大。（5）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損松曠。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修2）故障原因3）故障排除（1）轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程過(guò)大主要是磨損和松動(dòng)導(dǎo)致的各部間隙過(guò)大所致。檢查時(shí)可一人轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，另一人觀察轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)。當(dāng)搖臂開(kāi)始擺動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程很大，說(shuō)明轉(zhuǎn)向盤(pán)至轉(zhuǎn)向搖臂各處松曠，應(yīng)分別對(duì)轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的連接情況、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副嚙合間隙或軸承預(yù)緊度、轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸的連接情況進(jìn)行檢查和調(diào)整。（2）若搖臂開(kāi)始擺動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程不大，說(shuō)明轉(zhuǎn)向搖臂至車輪各處松曠，應(yīng)分別檢查轉(zhuǎn)向直拉桿球頭銷、轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷的配合、轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷及輪轂軸承等的松動(dòng)情況，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修1）故障現(xiàn)象

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)感到比平時(shí)沉重費(fèi)力，無(wú)回正感。2.轉(zhuǎn)向沉重一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（1）轉(zhuǎn)向器方面原因

傳動(dòng)副嚙合間隙過(guò)小；轉(zhuǎn)向器各軸承軸向間隙過(guò)小或損壞；轉(zhuǎn)向器缺油；轉(zhuǎn)向軸彎曲或轉(zhuǎn)向柱管凹陷，互相摩擦或卡住。01（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原因

球頭銷配合處過(guò)緊，或者缺油；橫、直拉桿或者轉(zhuǎn)向節(jié)變形；轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套裝配過(guò)緊。02（3）其他方面原因

輪胎氣壓過(guò)低、前輪定位失準(zhǔn)、前輪轂軸承過(guò)緊、前橋或者車架變形。03一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修2）故障原因3）故障排除（1）頂起前橋，使前輪懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。若感到明顯輕便省力，則故障在前輪、前橋或車架。此時(shí)應(yīng)檢查輪胎氣壓是否過(guò)低、前軸有無(wú)變形、前鋼板彈簧是否良好、前輪定位等。必要時(shí)，應(yīng)對(duì)前輪及車架是否變形進(jìn)行檢查。（2）若轉(zhuǎn)向仍然沉重費(fèi)力，則將轉(zhuǎn)向搖臂拆下，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，若明顯輕便省力，則故障在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)應(yīng)檢查各球頭銷是否裝配過(guò)緊、各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無(wú)變形、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸向間隙是否過(guò)小等。通常檢查時(shí)，可用手扳動(dòng)兩個(gè)車輪，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)察看各傳動(dòng)部分，并用兩手上、下扳動(dòng)車輪檢查輪轂軸承的松緊度。（3）若仍沉重費(fèi)力，則故障在轉(zhuǎn)向器。先檢查轉(zhuǎn)向軸有無(wú)變形凹陷，再檢查嚙合間隙是否過(guò)小、軸承間隙是否過(guò)小、是否缺油、有無(wú)異響等。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修1）故障現(xiàn)象

汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)前輪各自圍繞主銷進(jìn)行角振動(dòng)的現(xiàn)象。尤其是高速擺振時(shí)，兩個(gè)前輪左、右擺振嚴(yán)重，握轉(zhuǎn)向盤(pán)的手有麻木感，甚至在駕駛室內(nèi)可看到整個(gè)車頭晃動(dòng)。3.汽車前輪擺振一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（1）

前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量（包括輪胎、輪輞、制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)、輪轂等）不平衡，前輪徑向圓跳動(dòng)或端面圓跳動(dòng)太大，或前輪使用了翻新胎。（2）

前輪定位失準(zhǔn)。（3）

前軸或車身變形。（4）

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與前懸架的運(yùn)動(dòng)互相干涉。2）故障原因一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（如轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂等）剛度太低。（5）

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或前輪輪轂軸承松曠。（7）

轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副嚙合間隙或軸承間隙太大。（6）

轉(zhuǎn)向器與車架的連接松曠。（8）

前懸架減振器失效或左、右兩邊減振器效能不一。（9）2）故障原因一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（1）在平坦的道路上行駛，如汽車前輪擺振，首先檢查是否使用了翻新胎。若轉(zhuǎn)向器布置在鋼板彈簧固定耳的一端，則轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與前懸架會(huì)引起運(yùn)動(dòng)干涉，從而引起前輪擺振。（2）分別檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和前懸架各處是否松曠。（3）檢查左、右兩前懸架高度、剛度及減振器的效能。（4）頂起前輪，檢查車輪的徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)和平衡度。（5）檢查前輪定位值是否符合要求。最后檢查前軸、車架是否彎扭變形或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度是否不足。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修3）故障排除1）故障現(xiàn)象

汽車行駛時(shí)，駕駛員必須緊握轉(zhuǎn)向盤(pán)才能保持直線行駛，稍有放松便自動(dòng)偏向一邊。4.汽車行駛跑偏一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修1423

有一邊車輪制動(dòng)拖滯。

兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊程度不一。

左右兩輪氣壓不等、輪胎磨損不均或規(guī)格不等，造成滾動(dòng)半徑不等，汽車自動(dòng)向滾動(dòng)半徑小的一邊跑偏。

兩前輪的主銷后傾角或車輪外傾角不等。2）故障原因一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修2）故障原因（5）前軸、車架發(fā)生水平平面內(nèi)的彎曲。（6）前束值不準(zhǔn)，過(guò)大或者過(guò)小。（7）裝載不均。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（1）

檢查車廂裝載是否均勻，然后檢查兩前輪磨損和氣壓是否一致。（2）

汽車熱車后，檢查左、右兩邊的制動(dòng)鼓和輪轂溫度是否相等。如果不等，則溫度高的一側(cè)車輪有制動(dòng)拖滯或輪轂軸承、油封過(guò)緊。（3）

檢查鋼板彈簧有無(wú)松動(dòng)、斷裂，車橋有無(wú)歪斜移位，車架有無(wú)變形等。（4）

如上述情況良好，則應(yīng)對(duì)前輪定位、前軸變形、左右軸距等做進(jìn)一步測(cè)量檢查。3）故障排除一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修1）轉(zhuǎn)向器主要零件的失效

轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式很多，但無(wú)論何種結(jié)構(gòu)形式，其失效內(nèi)容基本相同，主要包括轉(zhuǎn)向器殼體及蓋變形、開(kāi)裂，蝸桿軸承及軸承孔磨損，搖臂軸襯套磨損及嚙合副工作面損傷等。5.轉(zhuǎn)向器的維修一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修2）轉(zhuǎn)向器主要零件的檢修（1）轉(zhuǎn)向器殼體及蓋的檢修。轉(zhuǎn)向器殼體及蓋的裂紋一般用滲透探傷等方法檢驗(yàn)，如有裂紋，一般應(yīng)予換新，裂紋不大時(shí)允許焊補(bǔ)；各承孔與軸承（或襯套）的配合間隙不得大于原設(shè)計(jì)規(guī)定的0.02mm；轉(zhuǎn)向搖臂襯套磨損應(yīng)換新，襯套與搖臂軸的最大間隙不得大于原設(shè)計(jì)規(guī)定的0.005mm；轉(zhuǎn)向器殼體與蓋整個(gè)結(jié)合平面的平面度誤差不得大于0.10mm，否則應(yīng)進(jìn)行修磨。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（2）傳動(dòng)副的檢修。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換；橫拉桿、齒條在總成修理時(shí)應(yīng)進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)；轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于0.30mm；轉(zhuǎn)向齒條上出現(xiàn)疲勞剝蝕及嚴(yán)重的磨損時(shí)應(yīng)更換；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器內(nèi)鋼球不得有疲勞剝落及破碎，不得有嚴(yán)重磨損現(xiàn)象，否則應(yīng)成組更換；搖臂軸與滾針軸承的配合間隙不得大于0.10mm，否則應(yīng)對(duì)軸頸進(jìn)行修復(fù)或更換滾針軸承，正常配合間隙應(yīng)為0.03～0.07mm；向心推力球軸承損壞應(yīng)更換；油封老化、損壞應(yīng)更換；轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母的鋼球滾道應(yīng)無(wú)疲勞磨損、劃痕等耗損；鋼球與滾道的配合間隙不得大于0.10mm。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修（3）轉(zhuǎn)向搖臂軸及滾輪的檢修

搖臂軸與襯套的配合間隙應(yīng)為0.03～0.07mm，如有松曠感覺(jué)，就會(huì)增大轉(zhuǎn)向盤(pán)的游動(dòng)間隙，應(yīng)更換襯套；新套與座孔應(yīng)有0.06～0.62mm的過(guò)盈配合。搖臂軸磨損超過(guò)0.15mm應(yīng)修復(fù)或更換，搖臂軸彎曲應(yīng)予校正；滾輪與軸承的配合間隙應(yīng)為0.04mm，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，如有松曠感覺(jué)應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)的游動(dòng)間隙，其軸向間隙不得大于0.15mm，徑向間隙不得大于0.20mm；滾輪的軸承磨損起槽應(yīng)予更換，或配換加粗的滾針，并加厚止推墊圈，然后焊修滾輪兩端面，以消除過(guò)大的徑向和軸向間隙；滾輪如有裂紋、疲勞剝落及梯形臂磨損應(yīng)更換；搖臂軸的軸頸磨損超過(guò)0.05mm，可予鍍鉻修復(fù)；搖臂軸的花鍵齒扭曲大于1mm時(shí)應(yīng)更換；搖臂花鍵孔磨損后，如已致花鍵軸端面伸出花鍵孔端面，應(yīng)更換。一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修1423

球頭銷的調(diào)整。以解放CA1091汽車橫、直拉桿調(diào)整為例，可將其螺塞擰到底，再退回2～4個(gè)鎖緊墊圈孔位，然后裝上開(kāi)口銷。橫、直拉桿球頭銷裝入轉(zhuǎn)向節(jié)臂或梯形臂后，用147～245N·m的力矩將球頭銷螺母擰緊。

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配后，檢查各連接部分的松動(dòng)情況?？赏鶑?fù)急轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)，察看轉(zhuǎn)向橫、直拉桿接頭與球座的間隙，若球頭銷松動(dòng)可進(jìn)行調(diào)整。

檢查轉(zhuǎn)向節(jié)臂，轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫、直拉桿有無(wú)彎曲或裂紋，如有應(yīng)進(jìn)行修理或更換。

各球頭銷應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不松曠、不卡死，各部連接可靠，開(kāi)口銷齊全，防塵裝置完好有效。球頭銷不得有裂紋，否則應(yīng)更換。6.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修一、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修

油箱缺油或?yàn)V清器堵塞。①

安全閥泄漏，彈簧太軟或調(diào)整不當(dāng)。④

回路中有空氣。②

動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈損壞。⑤

油泵磨損，內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，驅(qū)動(dòng)帶打滑。③

各油管接頭滲漏。⑥1.轉(zhuǎn)向沉重

1）故障原因二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修（1）

檢查油泵傳動(dòng)帶是否打滑或其他驅(qū)動(dòng)形式的齒輪傳動(dòng)等有無(wú)損壞。（2）

檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、油泵、動(dòng)力缸、各油管接頭等有無(wú)滲漏。（3）

檢查油箱中的油質(zhì)及油面高度。若發(fā)現(xiàn)油中有泡沫，可能是油路中有空氣。此時(shí)，可架起前橋或拆下直拉桿，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤(pán)從一個(gè)盡頭轉(zhuǎn)到另一個(gè)盡頭，使動(dòng)力缸在全行程做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐步排除油路中的空氣。最后添加油液至規(guī)定高度。（4）

檢查油泵、安全閥、動(dòng)力缸是否良好。接上與規(guī)定油壓相適應(yīng)的壓力表和開(kāi)關(guān)。打開(kāi)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)到盡頭，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，若油壓表讀數(shù)達(dá)不到該車型規(guī)定的壓力值，且在逐步關(guān)閉開(kāi)關(guān)時(shí)油壓也不提高，說(shuō)明油泵有故障或安全閥未調(diào)整好。若油壓表讀數(shù)達(dá)到規(guī)定值，在逐步關(guān)閉開(kāi)關(guān)時(shí)壓力有所提高，說(shuō)明油泵良好，故障在動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥。3）故障排除二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修1423

流量控制閥卡住使油泵油量過(guò)大或油壓管道布置不合理，導(dǎo)致油壓系統(tǒng)管道節(jié)流損失過(guò)大，使動(dòng)力缸左、右腔壓力差過(guò)大。

滑閥與閥體臺(tái)階位置偏移使滑閥不在中間位置。

轉(zhuǎn)向控制閥復(fù)位彈簧損壞或太軟，難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃?dòng)阻力，使滑閥不能及時(shí)回位。油液臟污使滑閥運(yùn)動(dòng)受到阻滯。2.汽車直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)飄或跑偏二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修

檢查油液是否臟污。（1）

對(duì)于使用較久的車輛，則可能是流量控制閥或轉(zhuǎn)向控制閥反作用彈簧失效所致，可在不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，憑手感判斷滑閥是否開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)自如。若有問(wèn)題，一般應(yīng)拆卸檢查。（2）2）故障排除二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修1）故障原因（1）轉(zhuǎn)向控制閥的滑閥偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體臺(tái)肩的縫隙大小不一致。（2）滑閥內(nèi)有臟物阻滯，使左、右移動(dòng)時(shí)阻力不一樣。（3）調(diào)整螺母調(diào)整不當(dāng)。二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修

這種故障多是油液臟污所致，應(yīng)更換新油。如果油液良好，對(duì)可調(diào)式轉(zhuǎn)向控制閥，應(yīng)將調(diào)整螺母重新調(diào)整，或拆開(kāi)轉(zhuǎn)向控制閥檢查縫隙臺(tái)肩是否有毛刺、滑閥位置是否居中等。3.左、右轉(zhuǎn)向輕重不同2）故障排除二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修油泵傳動(dòng)帶打滑。（1）

安全閥、流量控制閥泄漏嚴(yán)重。（3）

流量控制閥彈簧過(guò)軟。（2）油泵磨損量過(guò)大。（4）

油泵選型不對(duì)，使供油不足。（5）4.快轉(zhuǎn)向時(shí)感到轉(zhuǎn)向盤(pán)沉重二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修

這種故障多是供油量不足所致。因此，應(yīng)先檢查傳動(dòng)帶有無(wú)打滑、油箱存油是否符合規(guī)定，再頂起前橋，接上壓力表及開(kāi)關(guān)，進(jìn)行快慢轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)。同時(shí)，變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，根據(jù)壓力變化做出診斷。4.快轉(zhuǎn)向時(shí)感到轉(zhuǎn)向盤(pán)沉重2）故障排除二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修

油箱中油面過(guò)低，油泵在工作時(shí)容易吸進(jìn)空氣。（1）

濾油器濾網(wǎng)堵塞或因其破裂造成油管堵塞。（3）

油路中存有空氣，或油泵傳動(dòng)帶過(guò)松。（2）

各管路接頭松動(dòng)或油管破裂。（4）

油泵損壞或磨損嚴(yán)重。（5）5.轉(zhuǎn)向時(shí)有噪聲二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修2）故障排除（1）檢查油箱液面高度，若缺油液，應(yīng)加注液壓油至標(biāo)準(zhǔn)高度。（2）檢查油泵傳動(dòng)帶是否打滑，必要時(shí)調(diào)整傳動(dòng)帶緊度。（3）查看油液中有無(wú)泡沫，若有泡沫，應(yīng)查找漏氣處，排出動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的空氣。二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障檢修

檢查流量控制閥凹槽邊緣有無(wú)磨損、毛刺及其他損壞；檢查轉(zhuǎn)向泵殼體流量控制閥閥孔有無(wú)刮傷和磨損；將流量控制閥裝入泵殼體內(nèi)，檢查進(jìn)、出移動(dòng)是否平滑，有無(wú)卡滯現(xiàn)象，若不能平滑移動(dòng)或有其他機(jī)械損傷，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向泵總成。（1）流量控制閥的機(jī)械故障

將軟管接至流量控制閥一端