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文檔簡介

ABB機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站與ABB工業(yè)機器人項目1工業(yè)機器人編程員崗位職業(yè)能力層進(jìn)式項目一基礎(chǔ)教學(xué)工作站項目二示教器操作項目三手動操縱機器人項目四I/O板、點配置項目六RAPID及模塊化編程項目五機器人三大關(guān)鍵數(shù)據(jù)項目七模擬沖壓流水線實訓(xùn)場所硬件、機器人本體及安全送電斷電示教器界面使用、設(shè)置時間與語言，數(shù)據(jù)復(fù)制與恢復(fù)操縱機器人的基本技能與技巧（單軸、線性、重定位）信號配置以控制機（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手動精確操縱機器人（6點法設(shè)TCP、3點法設(shè)工件坐標(biāo)）職業(yè)化初級崗位（示教機器人程序、模塊化編程）職業(yè)化中級崗位（示教機器人程序、模塊化編程）一體化教學(xué)管理規(guī)定；基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成與功能。IRB1410組成與電氣連接；上電與斷電操作。2學(xué)時

2學(xué)時

任務(wù)2：ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

一.工作站組成

1.組成示教器控制器電源控制柜

控制平臺機器人本體軌跡模塊模擬生產(chǎn)線

1.組成

任務(wù)2：ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

圖1-2工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成本體軌跡與寫字臺畫筆與料塊倉沖壓生產(chǎn)線任務(wù)2：ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

1.組成畫筆存放料塊存放流水線模塊二.各部分功能

任務(wù)2：ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成、功能

圖1-2工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成本體軌跡與寫字臺畫筆與料塊倉沖壓生產(chǎn)線存放畫筆3支；井式巷道存放料塊模擬沖壓加工生產(chǎn)線進(jìn)PLC\傳感器、機器人綜合訓(xùn)練6軸關(guān)節(jié)型ABB工業(yè)機器人本體進(jìn)行各種軌跡示教編程練習(xí)區(qū)；裝上紙張可進(jìn)行寫字練習(xí)。二.各部分功能

左側(cè)；I/O狀態(tài)顯示中間：觸摸屏右側(cè)

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