機床電氣控制 第2版 課件 14項目十四 液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)

機床電氣控制機械工業(yè)出版社目錄0102常用機床電氣控制線路PLC控制系統(tǒng)02

液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)★學(xué)習(xí)目標(biāo)★工作任務(wù)★資訊收集★作業(yè)指導(dǎo)掃碼看仿真項目十四學(xué)

習(xí)

目

標(biāo)01項目十四液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標(biāo)資訊收集作業(yè)指導(dǎo)1．會使用狀態(tài)元件和步進指令。2．會分析液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)要求、繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；掌握狀態(tài)三要素和狀態(tài)編程的方法，并能將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。3．會使用接近開關(guān)，能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)。4.能嚴格遵守電氣線路接線規(guī)范，嫻熟細致地配線安裝、編程調(diào)試，具備企業(yè)工匠的職業(yè)技能。5.能自覺遵守安全生產(chǎn)規(guī)程，做到施工現(xiàn)場干凈整潔，工具擺放有序，具備企業(yè)工匠的職業(yè)素養(yǎng)。6.學(xué)習(xí)大國工匠韓利萍的榜樣故事，培養(yǎng)外化于行的工匠精神。

工作任務(wù)【素養(yǎng)園地———外化于行】工作任

務(wù)02項目十四液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)

蘇州某機械設(shè)備生產(chǎn)公司金屬切削車間有一臺YT4543型組合機床，如圖14-1所示，它由通用部件(如動力頭、動力滑臺等)和部分專用部件(如主軸箱、夾具等)組合而成，其動力滑臺是組合機床上實現(xiàn)進給運動的一種通用部件，由液壓缸驅(qū)動，在電氣和機械裝置的配合下可以實現(xiàn)各種自動工作循環(huán)。資訊收集作業(yè)指導(dǎo)1-床身2-動力滑臺3-動力頭4-主軸5-刀具6-工件7-夾具8-工作臺9-底座圖14-1YT4543型組合機床

學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)

公司考慮到這臺組合機床使用時間較長，內(nèi)部線路出現(xiàn)老化現(xiàn)象，安排設(shè)備維修組應(yīng)用PLC技術(shù)對其改造，張師傅負責(zé)液壓動力滑臺進給系統(tǒng)的裝調(diào)。要求系統(tǒng)具備快進、快退和工作進給控制功能，即初始狀態(tài)時,液壓動力滑臺停在原位，接近開關(guān)SQ1動作。按下起動按鈕后,液壓動力滑臺的進給運動如圖14-2所示,電磁閥YV1~YV4在各工步中的工作狀態(tài)見表14-1。工作一個循環(huán)后,液壓動力滑臺返回并停止在原位。并要求加強系統(tǒng)安全設(shè)計，必須具備短路保護和過載保護措施。資訊收集作業(yè)指導(dǎo)工步Y(jié)V1YV2YV3YV4快進－＋＋－一次工進＋＋－－二次工進－＋－－快退－－＋＋圖14-2液壓動力滑臺控制示意圖表14-1電磁閥工作狀態(tài)

學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程見圖14-3所示。資訊收集作業(yè)指導(dǎo)圖14-3學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程圖資

訊

收

集03項目十四液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集1．分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備

（1）分析控制要求閱讀液壓動力滑臺進給控制示意圖，可將系統(tǒng)控制過程分解為圖14-4所示的5個工作步：第一步：初始準備步，滑臺停止原位，接近開關(guān)SQ1動作。第二步：按下起動按鈕，電磁閥YV2、YV3得電，滑臺快進。第三步：滑臺快進至SQ2處，YV1、YV2得電，滑臺一次工進。第四步：滑臺工進至SQ3處，YV2得電，滑臺二次工進。第五步：滑臺工進至SQ4處，YV3、YV4得電，滑臺快退，至SQ1處，滑臺停止。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)控制要求分析，系統(tǒng)有5個輸入信號：起動和四個位置信號。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有一只按鈕和四只接近開關(guān)，PLC需用5個輸入點分別與它們相連。（3）確定輸出設(shè)備綜上分析確定，系統(tǒng)輸出設(shè)備有四只電磁閥，PLC需用4個輸出點分別驅(qū)動控制它們的線圈。圖14-4液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)工作流程圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集2．分配I/O點

根據(jù)確定的輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點數(shù)，分配I/O點見表14-3。輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB起動X0YV1電磁閥Y4SQ1原位開關(guān)X1YV2電磁閥Y5SQ2快進到位X2YV3電磁閥Y6SQ3一次工進到位X3YV4電磁閥Y7SQ4二次工進到位X4

表14-3輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集3．學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

圖14-4很清晰地描述了系統(tǒng)的整個工藝流程，將復(fù)雜的工作過程分解成若干步，各步包含了驅(qū)動功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。這種將整體程序分解成若干步編程的思想就是狀態(tài)編程思想，而狀態(tài)步進編程的主要方法就是應(yīng)用狀態(tài)元件編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。1）狀態(tài)元件S狀態(tài)元件是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，也是一種軟元件。FX3U系列PLC的狀態(tài)元件如表14-4所示。類別元件編號個數(shù)用途初始狀態(tài)S0～S910用作初始狀態(tài)一般狀態(tài)S10～S499490用作中間狀態(tài)一般狀態(tài)S500～S40953496用作中間狀態(tài)（具有掉電保持功能）信號報警狀態(tài)S900～S999100用作報警元件使用表14-4FX3U系列

PLC的狀態(tài)元件學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集3．學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖將圖14-4中的初始準備步用初始狀態(tài)元件S0代替，其他步用S20開始的一般狀態(tài)元件代替，轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動功能用對應(yīng)的軟元件代替，工作流程圖就演變?yōu)闋顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖14-5所示。3）狀態(tài)三要素如圖14-5所示，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)下有驅(qū)動的負載、向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向（轉(zhuǎn)移的下一狀態(tài)），三者構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素。以S20狀態(tài)為例，驅(qū)動的負載為Y005與Y006，向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件為X002，轉(zhuǎn)移的方向為S21。圖14-5由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集3．學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

在狀態(tài)三要素中，是否驅(qū)動負載視具體控制情況而定，而轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向是必不可少的。所以初始狀態(tài)S0也必須要有轉(zhuǎn)移條件，否則無法開啟激活它，通常采用PLC的特殊輔助繼電器M8002進行驅(qū)動轉(zhuǎn)移。M8002的作用是在PLC運行的第一個掃描周期產(chǎn)生初始脈沖。完整的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖14-6所示。圖14-6液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．學(xué)習(xí)狀態(tài)編程

（1）步進指令FX3U系列PLC的步進指令有兩條：步進接點指令STL和步進返回指令RET。1）步進接點指令（STL）指令STL用于激活某個狀態(tài)，從主母線上引出狀態(tài)接點，建立子母線，以使該狀態(tài)下的所有操作均在子母線上進行，其符號為STL。2）步進返回指令（RET）指令RET用于步進控制程序返回主母線。由于非狀態(tài)控制程序的操作在主母線上完成，而狀態(tài)控制程序均在子母線上進行，為了防止出現(xiàn)邏輯錯誤，在步進控制程序的結(jié)尾必須使用RET指令，使步進控制程序執(zhí)行完畢后返回主母線，其符號為

。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．學(xué)習(xí)狀態(tài)編程

（2）狀態(tài)編程原則狀態(tài)編程的原則：先驅(qū)動負載，再轉(zhuǎn)移。如圖14-7所示，以S20狀態(tài)為例，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為梯形圖?！癝TLS20”激活S20狀態(tài)，引出S20狀態(tài)接點，建立子母線，在子母線上，驅(qū)動Y005和Y006；當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X002成立時，向狀態(tài)S21轉(zhuǎn)移。圖14-7S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖1－主母線2－子母線3－轉(zhuǎn)移條件4－轉(zhuǎn)移方向5－驅(qū)動負載6－引出狀態(tài)節(jié)點學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．學(xué)習(xí)狀態(tài)編程

（3）梯形圖根據(jù)狀態(tài)編程原則，將系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖14-6轉(zhuǎn)換為圖14-8所示的梯形圖，其執(zhí)行原理如下：1）S0狀態(tài)PLC運行的第一個掃描周期，M8002接通（轉(zhuǎn)移條件成立），激活S0狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，滑臺在原位，X001接通。當(dāng)按下起動按鈕時，X000動作，向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移。2）S20狀態(tài)“STLS20”激活S20狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y005與Y006動作，滑臺快進?；_快進至SQ2處，X002動作，向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移。3）S21狀態(tài)“STLS21”激活S21狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y004與Y005動作，滑臺一次工進。滑臺工進至SQ3處，X003動作，向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移。圖14-8液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．學(xué)習(xí)狀態(tài)編程

（3）梯形圖根據(jù)狀態(tài)編程原則，將系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖14-6轉(zhuǎn)換為圖14-8所示的梯形圖，其執(zhí)行原理如下：4）S22狀態(tài)“STLS22”激活S22狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y0005動作，滑臺二次工進?；_工進至SQ4處，X004動作，向S23狀態(tài)轉(zhuǎn)移。5）S23狀態(tài)“STLS23”激活S23狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y006與Y007動作，滑臺快退?；_快退至SQ1處，X001動作，激活S0狀態(tài)，滑臺停止，等待下一次起動。對于不連續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，通常采用OUT指令。圖14-8液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．設(shè)計電路圖

1）認識接近開關(guān)圖14-9所示為部分電感式接近開關(guān)，它是一種利用位移傳感器對接近物體的敏感特性來控制開關(guān)通或斷的開關(guān)元件。接近開關(guān)的分類較多，有雙線、三線及四線等，有NPN型與PNP型等。對于FX系列PLC，只能使用NPN型接近開關(guān)輸入，其接線方式如圖14-10所示，棕色線接PLC的24V電源輸出端子，藍色線接COM端，黑色線接輸入點。棕色線，接24V電源蘭色線，接COM端黑色線，接輸入點圖14-9電感式接近開關(guān)圖14-10NPN型三線接近開關(guān)學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．設(shè)計電路圖2）電路圖根據(jù)分配的I/O點，設(shè)計出系統(tǒng)電路圖。系統(tǒng)電路圖如圖14-11所示。圖中YV為電磁閥，SQ為接近開關(guān)。圖14-11液壓動力滑臺控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集6．繪制接線圖根據(jù)圖14-11繪制接線圖，元件布置參考圖14-12。實訓(xùn)時，可用交流接觸器代替電磁閥安裝調(diào)試。兩極斷路器實際使用接近開關(guān)時，需調(diào)整感應(yīng)距離實訓(xùn)時，可使用KM代替YV圖14-12液壓動力滑臺控制系統(tǒng)安裝板作

業(yè)

指

導(dǎo)04項目十四液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)

1.安裝電路（1）安裝元器件1）檢查元器件。按表14-2配齊所用元件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否合格。2）固定元器件。根據(jù)繪制的接線圖固定元件。（2）配線安裝1）線槽配線安裝。根據(jù)線槽配線原則及工藝要求，對照繪制的接線圖進行線槽配線安裝。①安裝控制電路。②安裝電源電路。2）外圍設(shè)備配線安裝學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集作業(yè)指導(dǎo)

1.安裝電路（3）自檢1）檢查布線。對照電路圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表14-5，使用萬用表檢測安裝的電路，若測量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)電路圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集表14-5萬用表檢測電路的過程序號檢測任務(wù)操作方法正確阻值測量阻值備注1檢測電源電路合上QF，測量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值

2檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為TC二次繞組的阻值

3測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞

4常態(tài)時，測量所用輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為幾～幾十kΩ

5按下SB，測量輸入點X0與公共端子0V之間的阻值約為0Ω

6檢測PLC輸出電路兩表棒分別搭接輸出點Y4、Y5、Y6、Y7與COM2均為TC二次繞組和YV線圈的阻值之和

7檢測完畢，斷開QF作業(yè)指導(dǎo)

1.安裝電路（4）通電觀察PLC的指示LED

經(jīng)自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表14-6，通電觀察PLC的指示LED。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集表14-6指示LED工作情況記載表步驟操作內(nèi)容指示LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點亮

已供電，注意安全2撥動RUN/STOP開關(guān)至“RUN”位置RUN點亮

3撥動RUN/STOP開關(guān)至“STOP”位置RUN熄滅

4按下SB1IN0點亮

5金屬物接近SQ1IN1點亮

6金屬物接近SQ2IN2點亮

7金屬物接近SQ3IN3點亮

8金屬物接近SQ4IN4點亮

9拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分斷

做了嗎？作業(yè)指導(dǎo)

2．輸入梯形圖（1）啟動GXDeveloper編程軟件。（2）創(chuàng)建新工程，選擇PLC的類型為FX3U。（3）輸入元件按照前面所學(xué)的方法輸入元件，新指令的輸入方法如下：1）輸入指令STL。如圖14-13所示，單擊“功能圖”窗口中的功能按鈕，在彈出的對話框中輸入“STLS0”，單擊“確認”后完成。2）輸入指令RET。單擊“功能圖”窗口中的功能按鈕，在彈出的對話框中輸入“RET”后，單擊“確認”即可。（4）變換梯形圖。（5）保存工程將工程賦名為“項目14-1.pmw”后保存。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-13輸入STL指令的對話框作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（1）連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。（2）寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進行端口設(shè)置后，寫入程序“項目14-1.pmw”。（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表14-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。若出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源，分析原因，檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集表14-7系統(tǒng)運行情況記載表步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容指示LED電磁閥正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1金屬物接近SQ1，同時按下SBOUT5點亮

YV2得電

OUT6點亮

YV3得電

2金屬物接近SQ2OUT4點亮

YV1得電

OUT5點亮

YV2得電

3金屬物接近SQ3OUT5點亮

YV2得電

4金屬物接近SQ4OUT6點亮

YV3得電

OUT7點亮

YV4得電

5金屬物接近SQ1OUT6熄滅

YV3失電

OUT7熄滅

YV4失電

6按下SB不能起動7金屬物體接近SQ1，同時按下SB系統(tǒng)起動作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)

注意：FX3U系列PLC的狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開始增編復(fù)位程序，以復(fù)位狀態(tài)元件，如圖14-14所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-14調(diào)試用狀態(tài)元件復(fù)位程序作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖1）執(zhí)行[在線]－[監(jiān)視]－[監(jiān)視開始]命令，進入梯形圖監(jiān)視狀態(tài)。將PLC的RUN/STOP開關(guān)從“STOP”位置撥至“RUN”位置，S0狀態(tài)激活，如圖14-15所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-15PLC運行時的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖2）如圖14-16所示，同時動作SQ1和起動按鈕SB后，S0狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，Y005與Y006動作，滑臺快進。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-16滑臺快進的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖3）如圖14-17所示，動作SQ2，S20狀態(tài)被關(guān)閉，S21狀態(tài)被激活，Y004與Y005動作，滑臺一次工進。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-17滑臺一次工進的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖4）如圖14-18所示，動作SQ3，S21狀態(tài)被關(guān)閉，S22狀態(tài)被激活，Y005動作，滑臺二次工進。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-18滑臺二次工進的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖5）如圖14-19所示，動作SQ4，S22狀態(tài)被關(guān)閉，S23狀態(tài)被激活，Y006與Y007動作，滑臺快退。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-19滑臺快退的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖6）動作SQ1，S23狀態(tài)被關(guān)閉，S0狀態(tài)被激活，滑臺停止原位。7）在S0狀態(tài)下，只動作SB，不能向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖14-20所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-20只動作SB的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖8）某狀態(tài)未被激活時，即使轉(zhuǎn)移條件成立，也不能向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。如圖14-21所示，S20狀態(tài)關(guān)閉，X002為ON，不能向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移。9）停止監(jiān)視梯形圖。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集圖14-21動作SQ2不能轉(zhuǎn)移的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（5）分析調(diào)試結(jié)果1）系統(tǒng)工作時，前一個狀態(tài)必須被“激活”，下一個狀態(tài)才可能轉(zhuǎn)移。即若對應(yīng)的狀態(tài)是“開啟”的，負載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才有可能，反之對應(yīng)的狀態(tài)是“關(guān)閉”的，就不可能實現(xiàn)驅(qū)動負載和狀態(tài)轉(zhuǎn)移。2）PLC能夠?qū)崿F(xiàn)單流程順序控制。一旦系統(tǒng)的下一個狀態(tài)被“激活”，上一個狀態(tài)將自動“關(guān)閉”。所謂“激活”是指該狀態(tài)下的程序被掃描執(zhí)行，所謂“關(guān)閉”是指該狀態(tài)的程序停止掃描，不被執(zhí)行。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集作業(yè)指導(dǎo)

4．學(xué)習(xí)指令將視圖切換至指令表窗口，閱讀指令表，各指令功能見表14-8。學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)資訊收集表14-8

系統(tǒng)指令表功能程序步指令元件號指令功能0LDM8002主母線上取常開觸點M80021ZRSTS20S20～S24區(qū)間復(fù)位6LDM8002主母線上取常開觸點M80027SETS0向S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移9STLS0激活S0狀態(tài)，建立子母線10LDX001子母線上取常開觸點X00111ANDX000串聯(lián)常開觸點X00012SETS20向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移14STLS20激活S20狀態(tài)，建立子母線15OUTY005子母線上驅(qū)動負載Y00516OUTY006子母線上驅(qū)動負載Y00617LDX002子母線上取常開觸點X00218SETS21向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移20STLS21激活S21狀態(tài)，建立子母線21OUTY004子母線上驅(qū)動負載Y00422OUTY005子母線上驅(qū)動負載Y00523LDX003子母線上取常開觸點X00324SETS22向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移26STLS22激活S22狀態(tài)，建立子母線27OUTY005子母線上驅(qū)動負載Y00528LDX004子母線上取常開觸點X00429SETS23向S23狀態(tài)轉(zhuǎn)移31STLS23激活S23狀態(tài)，建立子母線32OUTY006子母線上驅(qū)動負載Y00633OUTY007子母線上驅(qū)動負載Y00734LDX001子母線上取常開觸點X00135OUTS0向S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移37RET

回到主母線38END

結(jié)束指令學(xué)習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．修改梯形圖，實現(xiàn)自動循環(huán)

要求：滑臺快退至原位后，系統(tǒng)自動進入新循環(huán)。解決方法：將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中S23狀態(tài)下的轉(zhuǎn)移方向設(shè)定為S20。圖14-22為修改后的系統(tǒng)程序。圖14-22修改后的系統(tǒng)程序?qū)W習(xí)目標(biāo)工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．修改梯形圖，實現(xiàn)自動循環(huán)

（1）修改梯形圖將梯形圖“項目14-1.pmw”修改變換后另存為“項目14-2.pmw”。（2）調(diào)試