儀器儀表制造工習(xí)題及參考答案

儀器儀表制造工習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A2.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A3.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B4.圖靈(Turing)被譽(yù)為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A5.無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A6.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B7.能耗制動是在運(yùn)行中的電動機(jī)制動時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A8.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A9.數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A10.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A12.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A13.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A14.實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B15.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B16.信號報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B17.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯誤正確答案：A18.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.無人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B20.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A22.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A24.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A25.具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯誤正確答案：B26.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B27.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A28.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A30.螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A31.維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A32.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A33.電動機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B34.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B35.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A36.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A37.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動后的圖像信息,反饋給運(yùn)動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B38.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A39.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B40.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B41.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A42.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B43.通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B44.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A45.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A46.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B47.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A48.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A49.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B50.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B51.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B52.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A53.整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A54.云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A55.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B56.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B58.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A59.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B60.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機(jī)理法建模一般適用于對被控過程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A62.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B63.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B65.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A66.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A67.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A68.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B69.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B70.扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B71.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B72.無人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B73.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤正確答案：A74.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B75.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機(jī)器人在自動運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A77.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B78.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時(shí)存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B81.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B82.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A83.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B84.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A85.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A86.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A87.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A88.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A89.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B90.無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A91.用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B92.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B93.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B94.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B95.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A96