DB5101T 79.5-2020 無人機(jī)服務(wù)規(guī)范 第5部分：航拍　　

A16DB5101成都市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I III 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 5 54.2數(shù)據(jù)處理的服務(wù)要求 5 5 5 6 65.4可見光錄像視頻清晰度等級(jí) 65.5可見光圖片清晰度要求等級(jí) 6 6 65.8紅外熱成像圖片晰度等級(jí) 65.9紅外熱成像測溫 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8——第1部分：總則；統(tǒng)股份有限公司、成都睿鉑科技有限責(zé)任公司、四川天空之1無人機(jī)服務(wù)規(guī)范第5部分：航拍2.1.1無人機(jī)為載荷平臺(tái)，搭載各類光學(xué)相機(jī)、增穩(wěn)云臺(tái)、無線數(shù)據(jù)鏈等遙感設(shè)備，對(duì)自然環(huán)境形成2.1.2利用航拍傳輸?shù)膶?shí)時(shí)視頻、圖片，錄制的視頻、圖片，標(biāo)記的地理信息、目標(biāo)特征等為政府各2.1.4為政府部門、社會(huì)其他服務(wù)組織結(jié)合業(yè)務(wù)需求選擇適合任務(wù)特點(diǎn)的無人機(jī)服務(wù)類型提供意見?！梢姽鈭D像：成像設(shè)備在人眼可感知環(huán)境中拍攝的圖片、視頻；——紅外熱成像圖像：成像設(shè)備利用熱輻射特性拍攝的人眼可分辨的圖片、視頻；——光譜圖像：成像設(shè)備對(duì)目標(biāo)物光譜特性拍攝的人眼可分辨的圖片、視頻；——多光譜圖像：成像設(shè)備可對(duì)多目標(biāo)物光譜特性拍攝的人眼可分辨的多目標(biāo)融合圖片、視頻。——視距內(nèi)航拍（A）：距離定義<1km；——超視距航拍（B）：距離定義1km~5km（含1km）；——超視距航拍（C距離定義5km~10km（含5km——超視距航拍（D）：距離定義10km~50km（含10km）；——超視距航拍（E）：距離定義50km~100km（含50km）；——超視距航拍（F距離定義100km~200km（含100km——超視距航拍（G）：距離定義≥200km。2——平原地區(qū)：海拔高度<1500m；——較高海拔區(qū)域：海拔高度1500m~3000m（含1500m——高海拔地區(qū)：海拔高度3000m~5000m（含3000m）?！缣?、陰天：無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行只在晴天、陰天時(shí)候執(zhí)行；——距離≤50m：無人機(jī)離目標(biāo)50m范圍內(nèi)才可分辨清楚目標(biāo)具體特征；——錄像視頻：無人機(jī)航拍的視頻為機(jī)載錄像文件非實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l；——實(shí)時(shí)視頻：無人機(jī)航拍時(shí)視頻無線傳輸?shù)降孛娌⑼綑C(jī)載進(jìn)行錄像?！?xì)節(jié)確認(rèn)：無人機(jī)在航拍時(shí)利用相機(jī)光學(xué)變焦能力可對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行甄別；——車牌識(shí)別：無人機(jī)航拍時(shí)可自動(dòng)對(duì)車輛的車牌識(shí)別并保存；——流量監(jiān)控：無人機(jī)航拍時(shí)可自動(dòng)對(duì)車輛、人流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并保存；——其他功能：暫未定義的其他特殊功能?！脚囊曨l處理：依據(jù)航拍視頻二次編輯，如宣傳視頻，教學(xué)材料，匯報(bào)材料等；3——系留多旋翼無人機(jī)：適合定點(diǎn)懸停對(duì)目標(biāo)區(qū)域長時(shí)間監(jiān)控航拍的任務(wù)要求；——垂直起降固定翼無人機(jī)（D符合航拍任務(wù)有效半徑10km~50km（含10km）的電動(dòng)巡航的——垂直起降固定翼無人機(jī)（E符合航拍任務(wù)有效半——垂直起降固定翼無人機(jī)（F）：符合航拍任務(wù)有效半徑100km~200km（含100km）的電動(dòng)或——垂直起降固定翼無人機(jī)（G符合航拍任務(wù)有效半徑≥200km的電動(dòng)或油動(dòng)巡——多旋翼無人機(jī)：25min~60min；）：）：）：——垂直起降固定翼無人機(jī)（G）：>300m——多旋翼無人機(jī)：50m~1000m；——系留多旋翼無人機(jī)：50m~300m；——平原地區(qū)：海拔高度<1500m；——較高海拔區(qū)域：海拔高度1500m~3000m（含1500m——高海拔地區(qū)：海拔高度3000m~5000m（含3000m）?！嘈頍o人機(jī)（普通定位）：飛行定位精度≤3m；——多旋翼無人機(jī)（精準(zhǔn)定位）：飛行定位精度≤0.2m；——垂直起降固定翼無人機(jī)（普通定位水平和垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m；——垂直起降固定翼無人機(jī)（精準(zhǔn)定位水平和垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤0.2m。3.2.5任務(wù)載荷可更換性：飛行平臺(tái)任務(wù)載荷依據(jù)航拍內(nèi)容和要求不同分為固定載荷和可快速荷兩種，可更換載荷要求飛行平臺(tái)載荷設(shè)計(jì)采用模塊化方案，可實(shí)4——通信距離（A通視0.5km~2km（含0.5km——通信距離（B通視2km~5km（含2km——通信距離（C通視5km~10km（含5km——通信距離（D）：通視10km~50km（含10km）；——通信距離（E通視50km~100km（含50km——通信距離（F通視≥100km?！闲兴俾剩?0Kbps~100Kbps，滿足航拍任務(wù)載荷分為可見光相機(jī)、紅外熱成像相機(jī)、可見光+紅外熱成像相機(jī)、可見光+激光測距、紅外熱成像相機(jī)+激光測距、光譜相機(jī)、多光譜相機(jī)、三光相機(jī)（可見光+紅外3.5.1控制站用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、任務(wù)載荷控制、飛行狀態(tài)信息處理顯——控制設(shè)備類型：手持控制器、移動(dòng)客戶端、PC設(shè)備、適合野外使用的綜合一體化地面站；——無人機(jī)的飛行航跡信息和各種狀態(tài)信息顯示；——實(shí)時(shí)圖像顯示和處理；——可選的接入遠(yuǎn)程指揮中心的能力（如4G/衛(wèi)星——防雨能力：無；——抗風(fēng)性：風(fēng)速<10m/s?！ぷ鳒囟龋?20°C~+55°C；5——抗風(fēng)性：風(fēng)速<14m/s。4服務(wù)要求據(jù)、錄像視頻、圖片等航拍數(shù)據(jù)，并做好數(shù)據(jù)的安全控4.1航拍過程——確保飛行空域已合法申請(qǐng)；——依據(jù)需求設(shè)計(jì)合理安全的飛行航線；——整個(gè)航拍過程應(yīng)實(shí)時(shí)錄像；——多旋翼無人機(jī)可懸停對(duì)目標(biāo)做仔細(xì)的辨識(shí)；——具有測距功能無人機(jī)應(yīng)對(duì)目標(biāo)距離進(jìn)行測量；——固定翼類無人機(jī)需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域做整體辨識(shí)，必要時(shí)可繞目標(biāo)飛行確認(rèn)；——認(rèn)真檢查航拍結(jié)果，必要時(shí)進(jìn)行二次航拍；——航拍過程起飛、降落、巡航做好安全管理。4.2數(shù)據(jù)處理的服務(wù)要求拼圖、2D拼接圖形，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)需求形成的各種分析報(bào)告、趨勢報(bào)告、證據(jù)文件、圖表文件等，在航拍過程中需要接入各部門信息化指揮平臺(tái)等的特殊特點(diǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件輸出各種文件、結(jié)果、報(bào)告、應(yīng)對(duì)措施等對(duì)于需要接入信息化指揮平臺(tái)的需求，在購買服務(wù)時(shí)需要確定接入方式（如4G/5G，衛(wèi)——紅外熱成像影像、圖片應(yīng)在成像距離范圍內(nèi)應(yīng)準(zhǔn)確識(shí)別人，動(dòng)物，汽車等各類物體；6——光譜相機(jī)應(yīng)準(zhǔn)確對(duì)符合特定波長目標(biāo)進(jìn)行成像，5.2航拍文件管理——所有文件命名格式：部門名稱_地點(diǎn)_年月_小時(shí)分秒.后綴；——視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H264/H265。5.3可見光無線實(shí)時(shí)視頻清晰度等級(jí)——4K視頻：分辨率3840*2160，幀率24/25/30。5.4可見光錄像視頻清晰度等級(jí)——4K視頻：分辨率≥3840*2160，幀率24/25/30；——6K視頻：分辨率≥6016*3200，幀率24/25/29.97/30。5.5可見光圖片清晰度要求等級(jí)——高清圖片：分辨率1920*1080；——4K圖片：分辨率≥3840*2160；——6K圖片：分辨率≥6016*4008；——8K圖片：分辨率≥7716*5364；——超8K圖片:分辨率≥8280*6208；5.6紅外熱成像實(shí)時(shí)視頻清晰度等級(jí)——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080，幀率24/25/30/50/60。5.7紅外熱成像錄像視頻清晰度等級(jí)——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080，幀率24/25/30/50/60。5.8紅外熱成像圖片晰度等級(jí)——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576；——高清視頻：分辨率1280*720/1920*1080。75.9紅外熱成像測溫——低溫測量：-10°C~120°C，誤差<5%；——中溫測量：-10°C~500°C，誤差<8%；——高溫測量：-10°C~1000°C，誤差<10%。5.10光譜相機(jī)的視頻清晰度——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率≥1280*720，幀率24/25/30/50/60。5.11光譜相機(jī)的照片清晰度——標(biāo)清視頻：分辨率640*480/720*576，幀率60/50；——高清視頻：分辨率≥1280*720，幀率24/25/30/50/60。5.12航拍目標(biāo)坐標(biāo)測量精度——低精度：航拍目標(biāo)坐標(biāo)精度CEP（圓概率誤差）≤20m；——中精度：航拍目標(biāo)坐標(biāo)精度CEP≤5m；——高精度：航拍目標(biāo)坐標(biāo)精度CEP≤1m。5.13航拍其他質(zhì)量要求——圖像信息標(biāo)記：實(shí)時(shí)圖像、交付視頻文件、交付圖片文件均有時(shí)間及坐標(biāo)字幕疊加；——航拍目標(biāo)邊界覆蓋：目標(biāo)兩側(cè)外延各20m；——圖片，格式為JPEG/RAW；——視頻，格式為MP4/