《機電概念設(shè)計實訓(xùn)》課件-模塊五 分揀單元

《機電概念設(shè)計實訓(xùn)》模塊五分揀單元目錄CONTENTS分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析分揀單元剛體及碰撞面定義運動副與位置控制傳感器查看器和仿真序列易錯點分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析PART

01一、分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析傳送帶模塊位置檢測模塊推料模塊單元功能分揀輸送單元主要是將工件通過傳送帶輸送到下一單元、根據(jù)預(yù)設(shè)的工件信息、在位置檢測模塊和推料模塊的配合下、實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能。單元組成如右圖所示為分揀輸送單元的整體結(jié)構(gòu)、其主要組成有傳送帶模塊、工件檢測模塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島及過濾減壓閥等。一、分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析傳送帶模塊三相異步電動機為傳送帶輸送工件提供動力、由西門子MM420變頻器驅(qū)動其運行工作、通過變頻器實現(xiàn)三相異步電動機的運行啟停和速度調(diào)節(jié)控制、以達(dá)到改變傳送帶的傳動速度目的。光電編碼器用于電動機運行速度的檢測、通過光電編碼器為三相異步電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和啟?？刂铺峁┓答佇盘枴Ｒ?、分揀輸送單元結(jié)構(gòu)與功能分析推料模塊用于實現(xiàn)工件的帶上自動分揀任務(wù)、其主要由一個雙作用的直線氣缸、氣缸固定支架和推料滑槽組成直線氣缸通過固定支架安裝在傳送帶支架外端、依據(jù)預(yù)設(shè)的工件信息、當(dāng)傳送帶上的工件在推料氣缸前端停止時、推料氣缸動作將工件推到滑槽中。分揀單元剛體及碰撞面定義PART

02二、分揀單元剛體及碰撞面定義任務(wù)目標(biāo)掌握分揀單元結(jié)構(gòu)的NXMCD創(chuàng)建剛體及碰撞面分揀單元的作用在于根據(jù)特定規(guī)則，如產(chǎn)品種類、尺寸、重量等，將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行高效、精準(zhǔn)地分類、包裝或運輸，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。剛體定義1.物料2.氣缸二、分揀單元剛體及碰撞面定義任務(wù)目標(biāo)掌握分揀單元結(jié)構(gòu)的NXMCD創(chuàng)建剛體及碰撞面為實現(xiàn)分揀單元的動作效果，將氣缸活塞、物料、傳輸面、放料槽根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點分別設(shè)置碰撞面；若是剛體沒有設(shè)置碰撞體，它們之間則會彼此相互穿過。碰撞體設(shè)置2.氣缸1.物料3.放料槽二、分揀單元剛體及碰撞面定義任務(wù)目標(biāo)掌握分揀單元對象源和傳輸面的創(chuàng)建在建立對象源和傳輸面對象源：對物料設(shè)置對象源進行復(fù)制。傳輸面：給傳輸帶設(shè)置傳輸面使物料在傳輸帶上運動。2.傳輸面1.對象源二、分揀單元剛體及碰撞面定義任務(wù)目標(biāo)掌握分揀單元結(jié)構(gòu)的NXMCD創(chuàng)建剛體、熟悉MCD軟件分揀單元的作用在于根據(jù)特定規(guī)則，如產(chǎn)品種類、尺寸、重量等，將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行高效、精準(zhǔn)地分類、包裝或運輸，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。此處插入操作視頻運動副與位置控制PART

03三、運動副與位置控制任務(wù)目標(biāo)掌握基本運動副及位置控制的建立依據(jù)分揀單元推送物料的動作要求，將三個推送氣缸的活塞定義滑動副，并對這三個滑動副進行位置控制。1.基本運動副2.位置控制三、運動副與位置控制任務(wù)目標(biāo)掌握加工單元運動副與位置控制的創(chuàng)建

滑動副（SlidingJoint）是指在兩個實體之間創(chuàng)建一個僅能移動的運動副，允許沿矢量方向有一個平移自由度。位置控制（PositionControl）用于運動副或傳輸面中，作為位置驅(qū)動參數(shù)的執(zhí)行器，可控制運動幾何體的目標(biāo)位置。下面對出料氣缸實施機電概念設(shè)計。運動副：滑動副、固定副、球副、柱面副等。位置和速度控制：位置控制、速度控制、姿態(tài)定義等此處插入操作視頻傳感器PART

04四、傳感器任務(wù)目標(biāo)掌握傳感器的原理和建立

碰撞傳感器（CollisionSensor）在發(fā)生碰撞時輸出一個信號，可以利用碰撞傳感器觸發(fā)產(chǎn)生的信號控制某些操作或事件的開始和停止，例如更改氣缸的狀態(tài)，還可以利用碰撞傳感器的輸出信號在運行時表達(dá)式中創(chuàng)建計數(shù)器。下面對于傳感器實施機電概念設(shè)計。創(chuàng)建三個碰撞傳感器，分別通過不同類別來對物料進行區(qū)分，從而將不同物料檢測出來，進而驅(qū)動推料氣缸將其推入相對應(yīng)的物料槽中。四、傳感器任務(wù)目標(biāo)掌握傳感器的原理和建立

碰撞傳感器（CollisionSensor）在發(fā)生碰撞時輸出一個信號，可以利用碰撞傳感器觸發(fā)產(chǎn)生的信號控制某些操作或事件的開始和停止，例如更改氣缸的狀態(tài)，還可以利用碰撞傳感器的輸出信號在運行時表達(dá)式中創(chuàng)建計數(shù)器。下面對于傳感器實施機電概念設(shè)計。此處插入操作視頻查看器和仿真序列PART

05五、查看器和仿真序列任務(wù)目標(biāo)掌握對加工單元查看器和仿真序列的運用通過查看器設(shè)計者可以直觀地觀察和分析機械系統(tǒng)的運行時各個參數(shù)的變化以及對單獨動作進行調(diào)試。就分揀單元的工作流程，在仿真序列中建立相對應(yīng)的動作序列，使得模擬仿真清晰明確。優(yōu)點查看器的：直觀性、實時交互、協(xié)作性仿真序列：高效性、靈活性、預(yù)測性五、查看器和仿真序列任務(wù)目標(biāo)掌握如何制作仿真序列建立分揀單元仿真序列選擇的操作對象主要是對氣缸活塞的位置控制以及傳輸面的位置控制。推桿推出：機電對象為位置控制，條件選擇運輸面位置為50推桿推出。推桿縮回：對象和條件相同，位置為0推桿縮回。1.推桿推出2.推桿縮回五、查看器和仿真序列任務(wù)目標(biāo)掌握如何使用仿真序列

仿真序列（Operation）主要用于控制MCD內(nèi)的機電對象，例如控制固定副的活動性、控制傳輸面的速度等，還可以通過仿真序列完成整個設(shè)備的活動流程。下面對于傳感器實施機電概念設(shè)計。此處插入操作視頻易錯點PART

06六、易錯點當(dāng)我們做分揀單元的仿真時、會出現(xiàn)以下易錯點：定義錯誤：在創(chuàng)建剛體時、如果沒有正確設(shè)置剛體的屬性（如質(zhì)量、慣性矩等）、可能會導(dǎo)致仿真結(jié)果不準(zhǔn)確。重疊或干涉。剛體創(chuàng)建選擇錯誤：在為剛體添加運動副時、如果選擇了錯誤的運動副類型。運動副設(shè)置位置控制參數(shù)設(shè)置：錯誤的目標(biāo)位置值可能導(dǎo)致運動體無法到達(dá)預(yù)期的終點或超過限制。速度