《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)（雙語）》課件-機器視覺概述

機器視覺概述工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)（雙語）OverviewofMachineVision01機器視覺定義02機器視覺系統(tǒng)特點目錄CONTENTS03機器視覺發(fā)展歷史提出問題什么是機器視覺？01PART機器視覺定義DefinitionofMachineVision機器視覺可以簡單理解為給機器加裝上視覺裝置，或者是加裝有視覺裝置的機器，從而代替人眼來實現(xiàn)引導、檢測、測量、識別等功能，提高機器的自動化和智能化程度。Machinevisioncanbesimplyunderstoodasequippingmachineswithvisualdevices,ormachineswithinstalledvisualdevices,toreplacethehumaneyeinachievingfunctionssuchasguidance,detection,measurement,andrecognition,therebyimprovingtheautomationandintelligencelevelofmachines.美國制造工程師協(xié)會和美國機器人工業(yè)協(xié)會自動化視覺分會對其定義為：使用光學器件進行非接觸感知，自動獲取和解釋一個真實場景的圖像，以獲取信息或控制機器的過程。TheSocietyofManufacturingEngineersandtheAutomatedVisionAssociationoftheRoboticIndustriesAssociationoftheUnitedStatesdefineitas:Theprocessofusingopticaldevicesfornon-contactperception,automaticallyobtainingandinterpretingtheimagesofarealscenetoobtaininformationorcontrolmachines.機器視覺是一個系統(tǒng)的概念，綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等多方面的技術(shù)，涉及多個領(lǐng)域。Machinevisionisasystematicconceptthatintegratesvarioustechnologiessuchasoptics,machinery,electronics,computersoftwareandhardware,andinvolvesmultiplefields.02PART機器視覺系統(tǒng)特點CharacteristicsofMachineVisionSystem性能特征機器視覺系統(tǒng)人類視覺系統(tǒng)適應(yīng)性差，易受復(fù)雜背景及環(huán)境變化影響強，能在復(fù)雜多變環(huán)境中識別目標智能性差，不能很好識別變化目標強，能識別變化目標并總結(jié)規(guī)律灰度分辨力強，一般為256灰度級差，一般只能分辨64個灰度級空間分辨力強，可觀測小到微米或大到天體的目標較差，不能觀看微小目標色彩識別能力差，但可以量化強，易受人心理影響，不能量化速度快，快門時間可達到10微秒慢，無法看清較快速運動的目標觀測精度高，可到微米級，易量化低，無法量化感光范圍較寬，包括可見光、不可見光、X光等窄，400nm-750nm范圍的可見光環(huán)境適應(yīng)性強，還可加防護裝置差，且許多場合對人有害其他客觀性，可連續(xù)工作主觀性，受心理影響，易疲勞02PART機器視覺系統(tǒng)特點CharacteristicsofMachineVisionSystem精度高HighPrecision數(shù)字化分析與處理能力DigitalAnalysisandProcessingCapacity非接觸Non-contact連續(xù)性和穩(wěn)定性ContinuityandStability較寬的光譜響應(yīng)范圍AWiderSpectralResponseRange快速性Rapidity01020304050603PART機器視覺發(fā)展歷史TheDevelopmentHistoryofMachineVision20世紀50年代The1950s20世紀70年代The1970s20世紀80年代The1980s20世紀90年代The1990s21世紀The21stCentury概念提出Concept

Proposal開始發(fā)展StarttoDevelop發(fā)展正軌OntheRightTrackofDevelopment趨于成熟TendtoMature高速發(fā)展RapidDevelopment·03PART機器視覺發(fā)展歷史TheDevelopmentHistoryofMachineVision智能制造IntelligentManufacturing智能生活I(lǐng)ntelligentLife小結(jié)機器視覺系統(tǒng)特點機器視覺發(fā)展歷史機器視覺定義機器視覺系統(tǒng)的主要特點是什么，這些特點是如何幫助工業(yè)生產(chǎn)提高效率和質(zhì)量的？Whatarethemaincharacteristicsofthemachine