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儀器儀表制造工??荚囶}與答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流,沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B2.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B3.通過(guò)電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B4.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v,-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A5.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A6.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些,時(shí)間常數(shù)盡可能大些,干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥,減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B7.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B9.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B10.電機(jī)拉力測(cè)試中,拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A11.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B12.串級(jí)控制系統(tǒng)中,在選擇副被控變量時(shí),要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A13.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A14.插拔DCS卡件時(shí),為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B15.博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B16.數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A17.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B18.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車(chē)的聯(lián)鎖系統(tǒng),應(yīng)采用“三取二”檢測(cè)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A19.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B20.采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí),應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A21.飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A22.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B23.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A25.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A26.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A27.較為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A28.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A29.兩個(gè)被控系統(tǒng),純滯后越大的過(guò)程越難控制,與兩個(gè)過(guò)程的時(shí)間常數(shù)大小沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B30.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A31.用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱(chēng)為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B32.雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A33.無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B34.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫(xiě)字,在Z軸方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A35.鉆小孔、深孔時(shí),應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A36.多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A37.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括:檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A38.選配裝配法可分為:間隙選配法、過(guò)盈選配法、過(guò)渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B39.在機(jī)器人安裝時(shí),擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B40.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含:位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A41.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”,即:控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A42.通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改,必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B43.區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A44.無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B45.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B46.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品,由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B47.無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B48.一般來(lái)說(shuō),油門(mén)桿保持最低1秒以上,電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B49.我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類(lèi):工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A50.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B51.遙控器一般設(shè)置油門(mén)桿最下位為油門(mén)最大值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B52.人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱(chēng)人機(jī)接口,簡(jiǎn)稱(chēng)為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A53.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B54.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B55.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn),完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B56.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A57.被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入(控制輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A58.固件刷寫(xiě)完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A59.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A60.螺旋槳的幾何外形因素,對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B61.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類(lèi)型、送絲條件和焊絲類(lèi)型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A62.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試,當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開(kāi)始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B63.電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B64.PID控制曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A65.在機(jī)器人裝配時(shí),傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A66.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài),可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B67.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A68.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B69.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B70.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱(chēng)為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B71.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開(kāi)關(guān)器件,具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A72.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱(chēng)為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B73.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí),不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B74.合上電源開(kāi)關(guān),熔絲立即燒斷,則線路斷路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B75.GPS信號(hào)由于接收機(jī)周?chē)h(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A76.無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí),應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施,如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A77.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A78.被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B79.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A80.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B81.在智能溫度測(cè)量?jī)x中,無(wú)論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器,都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B82.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B83.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B84.電動(dòng)無(wú)人機(jī)選配過(guò)程,需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A85.在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間,通常要接入低壓斷路器與接觸器,以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源,同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B86.無(wú)人機(jī)飛行,每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A87.PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過(guò)程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A88.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A89.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類(lèi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A90.人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B91.傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B92.圖靈(Turing)被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A93.標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A94.云計(jì)算的服務(wù)類(lèi)型分為三類(lèi),即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A95.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí),可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B96.組態(tài)軟件又稱(chēng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件,是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)
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