武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A2、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2，則總的傳動(dòng)比為多少？（）A.5B.6C.7D.83、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測(cè)量中，以下哪種測(cè)量?jī)x器常用于測(cè)量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)4、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請(qǐng)問(wèn)鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm5、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.66、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)7、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°8、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，潤(rùn)滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤(rùn)滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度9、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑10、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度11、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復(fù)雜，尺寸較大，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造12、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC13、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無(wú)明顯影響14、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來(lái)支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤(rùn)滑式15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對(duì)中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合D.以上都是16、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器17、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類(lèi)零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔18、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來(lái)頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm19、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件20、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)21、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm22、對(duì)于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請(qǐng)問(wèn)該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN23、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪24、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級(jí)為8.8級(jí)，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2025、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車(chē)B.精車(chē)C.磨削D.研磨26、在機(jī)械加工中，磨削燒傷會(huì)降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是27、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承28、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是29、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是30、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)磨床砂輪架的裝配圖，包括架體、主軸、軸承等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。2、（本題5分）繪制一個(gè)離合器摩擦片的零件圖，標(biāo)注內(nèi)外徑、厚度、摩擦面粗糙度等參數(shù)，同時(shí)給出技術(shù)要求。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)印刷機(jī)的滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖，展示其同步運(yùn)動(dòng)方式。4、（本題5分）繪制一個(gè)鉆夾頭的結(jié)構(gòu)裝配圖，標(biāo)注夾頭的夾持范圍和精度。5、（本題5分）繪制一個(gè)齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)圖，展示油泵、油管、濾清器、油窗等的布局，標(biāo)注潤(rùn)滑油的型號(hào)和流量。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的熱加工工藝，如鍛造和鑄造，詳細(xì)說(shuō)明它們對(duì)零件組織和性能的影響。2、（本題5分）闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中的滾動(dòng)花鍵副，包括其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、承載能力計(jì)算和應(yīng)用場(chǎng)合。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性分配中的等分配法、比例分配法和AGREE分配法的原理和應(yīng)用場(chǎng)景？4、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的疲勞壽命曲線及其意義，舉例說(shuō)明如何根據(jù)疲勞壽命曲線進(jìn)行零件的疲勞設(shè)計(jì)。5、（