《架空輸電線路固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集規(guī)范編制說明》

《架空輸電線路固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集規(guī)范》編

制說明（征求意見稿）

一、工作簡(jiǎn)況

1.主要工作過程

起草（草案、調(diào)研）階段：2021年9月，根據(jù)中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂

計(jì)劃，成立標(biāo)準(zhǔn)編寫組，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容及分工；

2021年10月開始，標(biāo)準(zhǔn)編寫組向各單位進(jìn)行調(diào)研分析，收集資料。2022年

1月標(biāo)準(zhǔn)編寫組根據(jù)意見和建議，完成標(biāo)準(zhǔn)初稿，2022年2月-3月，標(biāo)準(zhǔn)編寫

組對(duì)初稿進(jìn)行討論修改后形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年4月國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司在北京召開了第一次標(biāo)準(zhǔn)的專家評(píng)審會(huì)，

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行討論修改，形成了征求意見稿。

2.主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

標(biāo)準(zhǔn)編寫組收集了近幾年來國(guó)內(nèi)相關(guān)固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集相關(guān)

資料，通過整理分析，確定了標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容，主要由國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司

牽頭完成標(biāo)準(zhǔn)初稿編制，其他參與單位配合編制，并負(fù)責(zé)收集相關(guān)資料、提出建

議。

主要參與單位有：國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司、國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司、國(guó)家電

網(wǎng)有限公司華北分部、國(guó)網(wǎng)四川省電力公司、國(guó)網(wǎng)華北分部、國(guó)網(wǎng)安徽省電力有

限公司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司、國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司、國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公

司。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1.標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)與起草規(guī)則》的規(guī)定起草，遵循科學(xué)性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性，堅(jiān)持實(shí)事求是，以

先進(jìn)的無人機(jī)巡視技術(shù)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，遵守國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)，符

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合團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)要求，目的在于加強(qiáng)架空線路中大型固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集

規(guī)范化管理，確保無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集安全，提高作業(yè)效率，提升電網(wǎng)安全

運(yùn)行水平。

在標(biāo)準(zhǔn)編制過程中，主要依據(jù)《GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部

分》、《DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程》等文件。

此外，本標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)依據(jù)并參考查閱了《中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作管理辦

法（試行）》（電技學(xué)發(fā)字［2022］051號(hào)）有關(guān)規(guī)定。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主題章分為五章，由作業(yè)要求、作業(yè)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)整理與移

交、安全保障措施組成。作業(yè)要求對(duì)人員要求、設(shè)備要求、飛行要求作出了規(guī)定，

作業(yè)前準(zhǔn)備方面提出了作業(yè)流程、資料收集及踏勘、任務(wù)規(guī)劃、設(shè)備使用等方面

相關(guān)規(guī)定，激光掃描數(shù)據(jù)采集明確了中大型固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集業(yè)技

術(shù)要求。并規(guī)定了數(shù)據(jù)整理與移交的相關(guān)內(nèi)容，最后對(duì)安全保障措施做出了相關(guān)

要求。

3.解決的主要問題

通過編制輸電線路通道固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集規(guī)范，解決當(dāng)前利用

無人機(jī)進(jìn)行輸電線路通道巡視過程中飛行操作僅依賴廠家指導(dǎo)、無標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范參考

的飛行亂象，消除飛行安全隱患，保證數(shù)據(jù)質(zhì)量，提高作業(yè)效率。本標(biāo)準(zhǔn)的建立

規(guī)范了中大型固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集作業(yè)的相關(guān)要求及作業(yè)流程，填補(bǔ)

了該方面的空白，將有效提升架空輸電線路無人機(jī)激光掃描應(yīng)用水平。

4.主要技術(shù)差異

本標(biāo)準(zhǔn)為新制度標(biāo)準(zhǔn)，無主要技術(shù)差異。

三、主要試驗(yàn)（或研制）情況

按照本標(biāo)準(zhǔn)條款要求，組織實(shí)施了固定翼無人機(jī)激光掃描在輸電線路通道巡

視作業(yè)，聯(lián)合國(guó)網(wǎng)西藏電力、國(guó)網(wǎng)安徽電力、國(guó)網(wǎng)福建電力、國(guó)網(wǎng)甘肅電力等多

家電力公司，開展220kV、500kV、±800kV等不同電壓等級(jí)、不同地形條件的輸

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電線路通道進(jìn)行實(shí)況作業(yè)，結(jié)果表明，按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，飛行

安全性和數(shù)據(jù)采集效率得以保證，數(shù)據(jù)精度高、穩(wěn)定性好，完全能夠滿足通道運(yùn)

維的需求。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況”

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、“預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況”

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)架空輸電線路固定翼無人機(jī)山激光掃描數(shù)據(jù)采集做出規(guī)范性要求，

填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集空白，通過建立固定翼無人機(jī)激光掃

描數(shù)據(jù)采集技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化無人機(jī)開展激光掃描數(shù)據(jù)采集。固定翼無人機(jī)激光

掃描系統(tǒng)應(yīng)用了三維激光掃描等多項(xiàng)先進(jìn)的航空測(cè)量技術(shù)，采集效率高，成果精

度優(yōu)，應(yīng)用范圍廣。

六、“與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況”

本標(biāo)準(zhǔn)沒有采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，制定過程中未查到同類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，未對(duì)國(guó)外的樣

品、樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試，總體技術(shù)水平屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別

是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)編制過程中廣泛征集了專家意見，所有意見均按照標(biāo)準(zhǔn)編制程序進(jìn)行了

是否采納，不存在重大分歧意見。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)為推薦性團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

（1）規(guī)定相關(guān)從事固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集作業(yè)人員或團(tuán)體，，按

照此標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求開展作業(yè)。

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（2）中國(guó)電工學(xué)會(huì)牽頭推廣《架空輸電線路固定翼無人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采

集技術(shù)規(guī)范》，組織企業(yè)、單位進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。

（3）建議對(duì)