《架空輸電線路垂直起降固定翼無人機通道巡視技術(shù)規(guī)范》

ICS：

CCS：

團體標(biāo)準

T/AOPAXXXX—2023

架空輸電線路垂直起降固定翼無人機

通道巡視技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationoffixed-wingunmannedaircraftchannel

inspectionforoverheadtransmissionline

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會發(fā)布

T/AOPAXXXX-2023

架空輸電線路垂直起降固定翼無人機通道巡視技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準規(guī)定了采用垂直起降固定翼無人機開展架空輸電線路通道巡視的作業(yè)要求、作業(yè)準備、巡視

內(nèi)容、作業(yè)實施、異常情況處置及數(shù)據(jù)整理與移交等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

DL/T741-2019架空輸電線路運行規(guī)程

DL/T1482-2015架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

CH/Z3001-2010無人機航攝安全作業(yè)基本要求

Q/GDW11399-2015架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程

Q/GDW11386-2015架空輸電線路固定翼無人機巡檢技術(shù)規(guī)程

CCAR-91-R2一般運行和飛行規(guī)則(中國民用航空總局令第188號)

MH/T1069-2018無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

DL/T741-2019、DL/T1482-2015、CH/Z3001-2010、CCAR-91-R2、MH/T1069-2018界定的以及下

列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

垂直起降固定翼無人機VTOLfixed-wingUA

是指一種重于空氣的無人機，垂直起降時由與直升機、多旋翼類似起降方式或直接推力等方式實

現(xiàn)，水平飛行由固定翼飛行方式實現(xiàn)，且垂直起降與水平飛行方式可在空中自由轉(zhuǎn)換。

3.2

可見光巡查visibleinspection

應(yīng)用攝像機、照相機等可見光設(shè)備對線路本體及線路通道環(huán)境進行巡查并記錄相關(guān)信息。

3.3

紅外巡查infraredinspection

應(yīng)用紅外熱成像儀對輸電線路通道及其環(huán)境進行溫度檢測并記錄相關(guān)信息。

3.4

單機作業(yè)operationbyanUAV

利用單架無人機搭載任務(wù)載荷設(shè)備開展通道巡視作業(yè)。

3.5

中繼作業(yè)relayoperation

利用地(艦)面、航空器、衛(wèi)星等作為中繼平臺,實現(xiàn)超視距無人駕駛航空器遙控、遙測、跟蹤定位

和任務(wù)載荷信息傳輸。

3.6

操控員UAVpilot

對無人機的操控負有必要職責(zé)并在飛行期間適時操控?zé)o人機的人。

3.7

任務(wù)手missionoperator

操控任務(wù)載荷設(shè)備分系統(tǒng)對架空輸電線路本體、通道環(huán)境等進行拍照、攝像、紅外測溫的人員

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4作業(yè)要求

4.1一般要求

4.1.1應(yīng)遵循國家有關(guān)法律、法規(guī)，并結(jié)合電力生產(chǎn)的實際，開展架空輸電線路垂直起降固定翼無人機

通道巡視作業(yè)。

4.1.2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準、規(guī)范的要求，作業(yè)人員的安全工器具及勞動

防護用品應(yīng)合格、齊備，并符合有關(guān)要求。

4.2人員要求

4.2.1機組作業(yè)人員應(yīng)熟悉垂直起降固定翼無人機通道巡視作業(yè)方法和技術(shù)手段，通過相應(yīng)機型的操作

培訓(xùn)，符合中國民用航空局對無人機駕駛員相關(guān)資質(zhì)要求并持對應(yīng)機型無人機執(zhí)照上崗。

4.2.2應(yīng)根據(jù)輸電線路通道范圍現(xiàn)場踏勘情況合理配置人員，單機作業(yè)應(yīng)至少配備2名機組人員，中繼

作業(yè)應(yīng)至少配備3名機組人員。

4.2.3垂直起降固定翼無人機通道巡視作業(yè)機組應(yīng)包括工作負責(zé)人和機組成員，作業(yè)分工如下：

a）工作負責(zé)人全面負責(zé)現(xiàn)場無人機巡視任務(wù)的安全實施，正確安全地組織開展無人機通道巡檢工

作，b）一名機組成員擔(dān)任操控員負責(zé)航線規(guī)劃、無人機操控、飛行參數(shù)監(jiān)視、無人機應(yīng)急等工作。

c）一名機組成員擔(dān)任任務(wù)手負責(zé)操控任務(wù)載荷設(shè)備，對輸電線路通道走廊環(huán)境進行拍照與攝像，

記錄通道隱患信息。

d）無人機設(shè)備組裝、撤收、數(shù)據(jù)處理等工作由機組成員分工協(xié)調(diào)完成。

4.2.4機組作業(yè)人員應(yīng)身體健康，精神狀態(tài)良好。

4.2.5機組人員應(yīng)進行安全、技術(shù)交底，熟悉工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求。

4.3設(shè)備要求

4.3.1垂直起降固定翼無人機通道巡視系統(tǒng)應(yīng)包括無人機飛行平臺分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)、通信分

系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)。

4.3.2無人機巡視系統(tǒng)應(yīng)通過試驗檢測。

4.3.3無人機飛行平臺宜優(yōu)先采用純電動驅(qū)動。

4.3.4無人機飛行平臺巡航速度宜不小于70km/h，續(xù)航時間宜不小于90min。

4.3.5無人機飛行平臺分系統(tǒng)宜裝載飛行指示燈、機載追蹤器和飛行記錄儀。

4.3.6無人機飛行平臺分系統(tǒng)應(yīng)按照國家規(guī)定實行實名注冊登記，無人機機身須有明確標(biāo)識。

4.3.7載荷分系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)備包括雙光（可見光/紅外）吊艙、正射相機等。

4.3.8通信分系統(tǒng)應(yīng)包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)。

4.3.9綜合保障分系統(tǒng)應(yīng)包括地面保障設(shè)備（供電設(shè)備、備用電池、充電器、專用工器具、手電筒等）

和儲運車輛。

4.4氣象要求

4.4.1作業(yè)宜在良好天氣條件下進行。在霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣情況下，不宜開展無人

機通道巡視作業(yè)。

4.4.2巡視區(qū)域處于狹長地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無人機的性能

及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。

4.5安全要求

4.5.1工作地點、起降點及起降航線上應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時可設(shè)置安全警示區(qū)。

4.5.2作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)做好滅火等安全防護措施，嚴禁吸煙和出現(xiàn)明火，現(xiàn)場電池存放應(yīng)保持干燥。

4.5.3作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機通道巡視系統(tǒng)通信鏈路造成干擾的電子設(shè)備。

4.5.4作業(yè)前，無人機應(yīng)預(yù)先設(shè)置緊急情況下的安全策略。

4.5.5作業(yè)時，機組作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通。

4.5.6無人機起飛和降落時，機組作業(yè)人員應(yīng)布置安全隔離帶，保證無人機與地面人員間有足夠的安全距

離，不應(yīng)站在無人機航線正下方。

4.5.7機組作業(yè)人員應(yīng)加強線路臺賬、航圖等保密資料管理，對涉密載體的收發(fā)交接、流轉(zhuǎn)傳閱、復(fù)制

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使用、保存等全流程應(yīng)規(guī)范進行。

4.6數(shù)據(jù)成果要求

4.6.1操控員應(yīng)實時操控雙光吊艙完成輸電通道視頻錄制，并完成對應(yīng)缺陷視頻與照片拍攝，格式宜

采用常規(guī)格式，如:視頻MP4格式和照片JPG格式。

4.6.2作業(yè)現(xiàn)場對于隱患判別分為兩個等級。一般隱患（如：桿塔和線行下方有鐵皮房、大棚等，會

因風(fēng)力導(dǎo)致掛線的障礙物）；重大緊急隱患（如：桿塔本體及桿塔附近約20米左右水土缺失、塌方、

桿塔傾倒、導(dǎo)地線斷線、飄掛物、外力破壞、山體滑坡、大型工程機械施工等緊急重大隱患，應(yīng)按照

隱患類型進行整理。

4.6.3無人機降落后應(yīng)立即對視頻及照片數(shù)據(jù)進行快速瀏覽，識別重大緊急隱患并上報管理單位。重

大緊急隱患成果文件應(yīng)按照“發(fā)現(xiàn)時間、電壓等級、線路名稱、桿塔編號、方位、具體缺陷內(nèi)容”規(guī)

則命名，宜在無人機降落后30分鐘內(nèi)完成重大緊急隱患識別及隱患文件提交工作。

4.6.4對于隱患照片，應(yīng)復(fù)制該照片進行缺陷編輯，并標(biāo)注該缺陷部位。

4.6.5對于線路本體隱患，應(yīng)按照“發(fā)現(xiàn)時間、電壓等級、線路名稱、桿塔編號、相位、方位、缺陷

部位和具體缺陷內(nèi)容”命名規(guī)則命名。示例：20220612-500kV大房一線0695塔左相線端均壓環(huán)螺栓缺

備母1個。

4.6.6對于通道環(huán)境類隱患，應(yīng)按照“發(fā)現(xiàn)時間、電壓等級、線路名稱、桿塔編號、方位、具體缺陷

內(nèi)容、經(jīng)緯度坐標(biāo)”命名規(guī)則命名。示例：20220612-1000kV家定一線0400塔左相大號側(cè)第2間隔棒線

外10米有大棚1個-E114.xxx,N40.xxx。

4.6.7正射影像數(shù)據(jù)成果分辨率不應(yīng)低于1:1000，帶寬應(yīng)不小于120米。

4.6.8正射影像質(zhì)量強調(diào)影像清晰，相同地物的色彩基調(diào)基本一致。有較豐富的層次，能辨別與地面

分辨率相適應(yīng)的細小地物影像。影像上不應(yīng)有云、云隱、煙、大面積反光、污點等缺陷。

5作業(yè)準備

5.1現(xiàn)場踏勘

5.1.1作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)明確無人機架空輸電線路垂直起降固定翼無人機通道巡視流程（附錄A）。

5.1.2機組作業(yè)人員應(yīng)提前赴輸電線路周圍進行實地踏勘，采集地形地貌、海拔高度、氣象環(huán)境、植被

分布、所需空域以及周邊的機場、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選

取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制定等提供資料。

5.1.3現(xiàn)場實地踏勘應(yīng)攜帶GNSS定位設(shè)備，記錄選取的起降場地和重要目標(biāo)的坐標(biāo)位置。

5.1.4應(yīng)根據(jù)作業(yè)無人機單架次巡視半徑，對任務(wù)區(qū)域進行合理分段，各任務(wù)區(qū)段應(yīng)分別選取無人機起

降點。

5.1.5起降點宜選取任務(wù)區(qū)域內(nèi)海拔較高區(qū)域，保障無人機在任務(wù)區(qū)域內(nèi)與起降點地面控制站間數(shù)據(jù)鏈

正常無中斷。

5.1.6起降點不應(yīng)小于20m2，無人機出航方向700*200（長*寬）范圍內(nèi)不應(yīng)有高于出航高度建構(gòu)筑物。

5.1.7起降點宜在線路兩側(cè)5公里以內(nèi)選取，宜選取在任務(wù)區(qū)段中部，優(yōu)先選取符合條件的電力運檢站

等場所。

5.1.8無人機起降點應(yīng)與輸電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，且風(fēng)向有利，具備起降條件。

5.1.9根據(jù)踏勘及調(diào)研收集資料，編寫無人機通道巡視“三措一案”，并應(yīng)完成相關(guān)審批手續(xù)后方可

實行。

5.2空域申請

5.2.1執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)按照有關(guān)流程合法合規(guī)辦理空域申請流程，并根據(jù)任務(wù)區(qū)域管理要求在所屬公

安局或派出所完成無人機飛行報備工作。

5.2.2作業(yè)前應(yīng)按照軍民航管制單位要求開展空域計劃申報、放行申請、飛行實施和動態(tài)報送工作。

5.2.3無人機在超視距自主飛行時應(yīng)嚴格遵守相關(guān)規(guī)定，在空域批復(fù)范圍內(nèi)開展飛行作業(yè)。

5.2.4開展應(yīng)急巡視時，應(yīng)辦理臨時作業(yè)申請。

5.3航線規(guī)劃

5.3.1應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場踏勘采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合已有的地圖或影像資料，在空域獲批范圍內(nèi)合理規(guī)劃無人機任務(wù)

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航線。

5.3.2應(yīng)根據(jù)通道巡視作業(yè)要求與固定翼無人機巡視系統(tǒng)技術(shù)性能規(guī)劃任務(wù)航線。

5.3.3任務(wù)航線應(yīng)避開空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施，盡量避開人員活動密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無線電

干擾區(qū)、大風(fēng)或切變風(fēng)多發(fā)區(qū)。

5.3.4任務(wù)航線不宜跨越高速鐵路、高速公路。

5.3.5任務(wù)航線宜在輸電線路兩側(cè)200-500米，對地真實高度不宜小于400米。

5.3.6應(yīng)根據(jù)起降點環(huán)境合理規(guī)劃降落航線，保障無人機安全降高，避免碰撞地面建構(gòu)筑物。

6作業(yè)實施

6.1巡視內(nèi)容

通道巡視主要巡視對象為線路通道、線路本體，線路通道巡視重點為：山火監(jiān)測（明火、火光、煙

火等現(xiàn)象，易燃易爆物品堆積等）、線路覆冰監(jiān)測、通道內(nèi)施工作業(yè)、外力破壞、通道內(nèi)建構(gòu)筑物情況、

交叉跨越情況等，線路本體巡視重點為：桿塔傾斜變形、倒塌，導(dǎo)地線斷裂，絕緣子掉串，汛期塔基泡

水，泥石流等地質(zhì)災(zāi)害造成塔基損害等情況。

6.2單機作業(yè)

若線路通道處于平原等地勢高低起伏較小區(qū)域、任務(wù)航線與起降點地面控制站間通視條件良好時，

宜采用單機作業(yè)模式開展固定翼無人機通道巡視作業(yè)。

6.2.1起飛前準備

6.2.1.1飛行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)確認氣象條件是否滿足無人機起飛、飛行和降落的技術(shù)指標(biāo)要求，

若不滿足要求或存在較大安全風(fēng)險，工作負責(zé)人可根據(jù)情況間斷工作或終結(jié)本次工作。

6.2.1.2行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)相互配合按照地面站軟件要求做好航前檢查工作，并完成無人機系統(tǒng)

作業(yè)前檢查單（附錄B）填寫，確認無人機平臺各部件間連接緊固，任務(wù)設(shè)備運行正常。

6.2.1.3飛行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)確認地面各設(shè)備電量充足，天線架設(shè)牢固。

6.2.1.4飛行作業(yè)前，操控員應(yīng)確認無人機各項技術(shù)性能參數(shù)正常，確認航線已正確上傳至無人機飛控

系統(tǒng)。

6.2.2通道巡視作業(yè)

6.2.2.1每次通道巡視任務(wù)正式作業(yè)前，宜首先開展不少于1架次無人機試飛，驗證無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈

傳輸正常、熟悉作業(yè)環(huán)境、地勢、線路通道走向、周圍障礙物、凈空條件等情況。

6.2.2.2利用航測相機完成通道正射影像采集，拍照方式宜采用定距拍照，正射影像數(shù)據(jù)采集應(yīng)帶寬應(yīng)

不低于300米。

6.2.2.3正射影像航向重疊率與旁向重疊率宜分別設(shè)置為80%、60%，禁止出現(xiàn)漏片或盲區(qū)現(xiàn)象。

6.2.2.4架次間正射影像應(yīng)至少重疊一基桿塔。

6.2.2.5飛行過程中，操控員應(yīng)實時關(guān)注地面站，監(jiān)測無人機發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速、電池電壓、航向、飛行姿

態(tài)等遙測參數(shù)，判斷系統(tǒng)工作是否正常。如有異常，應(yīng)及時判斷原因，采取應(yīng)對措施。

6.2.2.6飛行過程中，任務(wù)手操縱雙光吊艙，監(jiān)測輸電線路通道走廊環(huán)境隱患情況，無人機可見光巡查、

紅外巡查影像應(yīng)互相支撐，相互印證。

6.2.2.7飛行過程中，若發(fā)現(xiàn)疑似隱患點，操控員可通過地面站控制無人機盤旋降高進一步監(jiān)測；若發(fā)現(xiàn)

隱患應(yīng)在無人機通道巡視系統(tǒng)使用記錄單（附錄C）中做好相關(guān)記錄并上報，若發(fā)現(xiàn)山火、桿塔倒塌等

緊急、嚴重隱患，應(yīng)第一時間將隱患信息反饋，開展應(yīng)急處置。

6.2.2.8飛行過程中，若空域情況發(fā)生變化，操控員應(yīng)積極配合完成無人機飛行調(diào)配，維護好飛行秩序。

6.2.2.9飛行過程中，機組作業(yè)人員應(yīng)隨時觀察天氣，如有天氣變差的趨勢，應(yīng)及時控制地面站做好無

人機返航準備。

6.2.3返航降落

6.2.3.1無人機進入返航階段后，操控員應(yīng)及時通知其他機組成員，做好降落前準備工作，并時刻關(guān)

注無人機位置、高度等信息。

6.2.3.2無人機進入返航階段后，作業(yè)機組人員應(yīng)保證降落場地空曠安全，防止無關(guān)人員或車輛進入，保

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證無人機安全降落。

6.2.4航后檢查

6.2.4.1降落后，機組作業(yè)人員應(yīng)填寫無人機通道巡視系統(tǒng)使用記錄單（附錄C），如實記錄無人機的

狀態(tài)和作業(yè)情況。

6.2.4.2當(dāng)日任務(wù)結(jié)束后，應(yīng)清理現(xiàn)場，核對設(shè)備與工器具清單，妥善保存設(shè)備電池，并及時進行電池

充放電工作，填寫無人機電池使用記錄表（附錄D）。

6.2.4.3若電池充放電次數(shù)已達到廠家規(guī)定限制，應(yīng)及時更換電池，確保電池性能良好。

6.2.4.4應(yīng)嚴格按照無人機出廠要求，進行零件維修更換和大修保養(yǎng)，定期對無人機進行檢查、清潔、

潤滑、緊固，確保設(shè)備狀態(tài)正常。

6.3中繼作業(yè)

若線路通道處于山區(qū)、丘陵等地勢高低起伏較大區(qū)域，區(qū)域內(nèi)制高點不具備起降條件或交通不便時，

宜采用中繼無人機或地面中繼站等中繼作業(yè)模式開展固定翼無人機通道巡視作業(yè)。

6.3.1任務(wù)機作業(yè)方式及內(nèi)容與單機作業(yè)一致。

6.3.2中繼作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)確認中繼無人機或地面中繼站各天線連接牢固，并完成數(shù)據(jù)鏈信號對

頻，確保數(shù)據(jù)鏈暢通。

6.3.3中繼機宜在任務(wù)機30公里半徑范圍內(nèi)，為任務(wù)機提供數(shù)傳圖傳信號。

6.3.4機組作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)任務(wù)機高度合理調(diào)整中繼機飛行高度，保證任務(wù)機數(shù)傳圖傳暢通。

6.3.5中繼無人機或地面中繼站應(yīng)與任務(wù)機操控員應(yīng)保持通訊暢通，確保在續(xù)航時間內(nèi)任務(wù)機能夠安全

返航降落。

6.4正射影像

6.4.1正射影像處理

利用獲取數(shù)碼影像數(shù)據(jù)進行自動糾正并鑲嵌，勻光勻色處理，生成正射影像（DOM）成果，技術(shù)要

求如下：

a）DOM影像地面分辨率和精度需符合成果精度要求；

b）影像應(yīng)無明顯拼接痕跡、錯位、硬折和羽化過度等情況；

c）影像應(yīng)清晰，色彩自然、色調(diào)均勻、反差適中、層次分明、不失真；

d）DOM成果宜采用TIFF或ECW等格式。

6.4.2正射影像檢查

數(shù)字正射影像圖（DOM）檢查主要內(nèi)容如下：

a）DOM覆蓋范圍的準確性；

b）各類參數(shù)（坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)、分辨率）是否符合要求；

c）影像是否清晰，色調(diào)（色彩）是否均勻，是否存在明顯的拼接痕跡；

d）影像是否存在模糊、錯位、扭曲、重影、變形、拉花等問題；

e）影像帶寬是否滿足要求。

7異常情況處置

7.1設(shè)備故障處置

7.1.1巡視作業(yè)時，若無人機通信鏈路長時間中斷，且在預(yù)計時間內(nèi)仍未返航，應(yīng)立刻向相關(guān)管理部門

上報，并應(yīng)根據(jù)無人機失聯(lián)前最后的地理坐標(biāo)和機載追蹤器發(fā)送的報文等信息及時尋找。

7.1.2巡視作業(yè)時，若機載任務(wù)設(shè)備（可見光、紅外吊艙）出現(xiàn)故障無法恢復(fù)，影響正常巡視任務(wù)時，

應(yīng)立即中止飛行作業(yè)，控制無人機返航降落。

7.1.3巡視作業(yè)時，若無人機發(fā)生墜機事故，應(yīng)按照作業(yè)方案中無人機事故應(yīng)急預(yù)案要求，立即開展應(yīng)

急處置，妥善處理無人機殘骸并防止次生災(zāi)害發(fā)生。

7.2特殊工況處置

7.2.1巡視作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域天氣突變（如吊艙鏡頭發(fā)現(xiàn)雨滴等），應(yīng)及時控制無人機返航或在附近

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安全區(qū)域就近降落，確保無人機安全。

7.2.2巡視作業(yè)時，若操控員或任務(wù)手出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時替換人員；若無替補作業(yè)人員，應(yīng)

立即控制無人機返航降落，中止本次作業(yè)。

8數(shù)據(jù)整理與移交

8.1巡視作業(yè)完成后，應(yīng)現(xiàn)場核對巡檢數(shù)據(jù)完整性及有效性，必要時進行復(fù)飛作業(yè)。

8.2巡視作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)對飛行過程中拍攝的隱患照片及錄像及時進行整理，包括記錄、校

對、備份、匯總、分析等。

8.3巡視數(shù)據(jù)成果應(yīng)包括任務(wù)航線、原始巡檢影像、處理后的正射影像、通道隱患信息、巡檢報告等，

應(yīng)規(guī)范化存儲和管理，存檔標(biāo)識信息應(yīng)至少包含電壓等級、線路名稱、起始和終止桿塔號、巡檢時間、

飛行距離等，宜采用巡檢數(shù)據(jù)庫管理相關(guān)系統(tǒng)，對影像和標(biāo)簽信息進行結(jié)構(gòu)化存儲和信息化管理。

8.4作業(yè)人員應(yīng)建立起降點和航線臺賬庫，對已復(fù)飛驗證過的巡檢作業(yè)航線應(yīng)及時存儲，對不符合作

業(yè)要求的航線應(yīng)重新設(shè)計。

8.5巡視成果數(shù)據(jù)應(yīng)選擇可靠的介質(zhì)進行存儲，宜具備冗余備份存儲策略。

8.6巡視成果數(shù)據(jù)的移交應(yīng)明確移交人及數(shù)據(jù)接收方，移交數(shù)據(jù)宜附數(shù)據(jù)清單，包含移交數(shù)據(jù)容量、

數(shù)據(jù)類型、巡檢成果清單、移交人、數(shù)據(jù)接收方、移交時間。

8.7巡視數(shù)據(jù)中涉及國家秘密和公司企業(yè)秘密的信息嚴禁在互聯(lián)網(wǎng)及連接互聯(lián)網(wǎng)的計算機中傳輸、處

理和存儲。未涉及國家和企業(yè)秘密的數(shù)據(jù)信息傳輸應(yīng)采用加密措施，宜通過具備信息安全保護措施的

信息內(nèi)網(wǎng)或加密存儲介質(zhì)傳輸。

8.8通道巡檢的原始數(shù)據(jù)應(yīng)至少保存2個巡視周期，缺陷數(shù)據(jù)存儲一般不低于3年。

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附錄A

（資料性附錄）

架空輸電線路垂直起降固定翼無人機通道巡視作業(yè)流程

架空輸電線路垂直起降固定翼無人機通道巡視作業(yè)流程見圖A。

圖A架空輸電線路垂直起降固定翼無人機通道巡視作業(yè)流程圖

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附錄B

（資料性附錄）

無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單

無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單見表B。

表B無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單

飛行日期機組號

1.現(xiàn)場環(huán)境檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認復(fù)查確認

1.1天氣、地理環(huán)境是否合適作業(yè)。

1.2無人機系統(tǒng)設(shè)備、工具齊全，擺放整齊有序。

1.3其他。

2.無人機飛行平臺檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認復(fù)查確認

2.1無人機外觀、各連接件是否正常、無損傷。

2.2舵機、連桿、固定螺絲等應(yīng)無損傷、松動和變形。

2.3發(fā)動機、旋翼槳葉無損傷，安裝牢固。

2.4電池安裝是否正常。

2.5電池電量或燃料是否充足。

2.6遙控器狀態(tài)（日本手/美國手）、電量是否充足。

2.7起落架與機身連接及起落架收放功能是否正常。

2.8其他。

3.地面控制站系統(tǒng)檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認復(fù)查確認

3.1地面天線架設(shè)穩(wěn)固，不易傾倒。

3.2地面站軟件版本是否正常，地面站電量是否充足。

3.3數(shù)據(jù)鏈路傳輸是否正常。

3.4磁羅盤檢查是否正常。

3.5動靜壓檢查是否正常。

3.6舵面控制是否正常。

3.7導(dǎo)航定位功能是否正常。

3.8地面站地理信息顯示是否正常。

3.9航線規(guī)劃及上傳下載是否正常。

3.10飛行航線高度、航程是否合適。

3.11失聯(lián)返航等應(yīng)急安全策略是否合適。

3.12其他。

4.任務(wù)載荷檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認復(fù)查確認

4.1任務(wù)載荷外觀是否無損傷，安裝牢固。

4.2任務(wù)設(shè)備操控是否正常。

4.3任務(wù)載荷功能是否正常。

4.4其他。

檢查人：復(fù)查人：

以上檢查完畢，確認無誤，工作負責(zé)人簽字后方可起飛作業(yè)。工作負責(zé)人

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附錄C

（資料性附錄）

無人機通道巡視系統(tǒng)使用記錄單

無人機通道巡視系統(tǒng)使用記錄單見表C。

表C無人機通道巡視系統(tǒng)使用記錄單

編號飛行日期

作業(yè)類型起降點

天氣使用機型架次

起飛時間降落時間飛行時間

項目負責(zé)人操控員任務(wù)手

系統(tǒng)狀態(tài)a