《氣動與液壓技術》課件-22位置控制回路

COMPANYLoading《氣動與液壓技術》位置控制回路學習目標識圖讀圖，能夠讀懂氣動回路圖的工作原理01提高分析問題、獨立思考和解決問題的能力02課堂導入01位置控制回路02課堂小結0301PartOne課堂導入課堂導入位置控制功能如果要求氣缸在運動過程中的某個中間位置停下來，則要求氣動系統(tǒng)具有位置控制功能。由于空氣的可壓縮性，采用純氣動控制方式難以得到較高的控制精度。對于定位精度要求較高的場合，應采用機械輔助定位或氣液轉換器等控制方法。02PartTwo位置控制回路位置控制回路YV0YV1左圖說明采用一個二位三通閥和一個二位二通閥的組合控制回路。該回路能實現(xiàn)單作用氣缸的中間停止功能。位置控制回路YV0YV1電磁閥線圈YV0得電活塞桿伸出過程中電磁閥線圈YV1得電活塞桿停止運動位置控制回路YV0YV1電磁閥線圈YV0、YV1失電活塞桿縮回過程中電磁閥線圈YV1得電活塞桿停止運動位置控制回路左圖說明采用三位三通閥的換向控制回路，能實現(xiàn)活塞桿在行程中途的任意位置停留。但因空氣的可壓縮性，其定位精度較低。位置控制回路電磁閥線圈YV0得電活塞桿伸出過程中YV0失電活塞桿停止運動位置控制回路電磁閥線圈YV1得電活塞桿伸出過程中YV1失電活塞桿停止運動位置控制回路YV0YV1左圖說明采用二位二通閥控制單作用氣缸換向的回路。對于該回路應注意的問題是：兩個電磁閥不能同時通電。位置控制回路YV0YV1YV0得電，YV1失電活塞桿伸出過程中YV0失電活塞桿停止運動位置控制回路YV0YV1YV1得電，YV0失電活塞桿伸出過程中YV1失電活塞桿停止運動位置控制回路左圖說明當需要中間定位時，可采用三位五通閥構成換向回路，如圖所示。位置控制回路左圖說明圖a所示為采用雙氣控三位五通閥的換向回路，三位五通閥的兩個控制口都排氣，則活塞可在中途停止運動。位置控制回路左圖說明圖b所示為采用雙電控三位五通閥的換向回路，三位五通閥的兩端電磁線圈都失電，則活塞可在中途停止運動。位置控制回路左圖說明如圖所示為采用氣液轉換器的位置控制回路。當液壓缸運動到指定位置時，控制信號使五通電磁閥和二通電磁閥均斷電，液壓缸有桿腔的液體被封閉，液壓缸停止運動。采用氣液轉換方法可獲得高精度的位置控制效果。位置控制回路1—緩沖器2—擋鐵3—氣馬達4—小車采用緩沖擋鐵的位置控制回路氣馬達3驅動小車4左右運動當小車碰到緩沖器1時緩沖器減速行進一小段距離只有當小車車輪碰到擋鐵2時，小車才被迫停止。該回路簡單，氣馬達速度變化緩慢，調(diào)速方便。位置控制回路1-齒條2-行程開關3-齒輪

4-單電控二位四通換向閥采用間歇轉動機構的位置控制回路水平氣缸活塞桿前端與齒輪齒條機構相連齒條1往復運動推動齒輪3做往復擺動齒輪上棘爪擺動推動棘輪及與棘輪同軸的工作臺做單向間歇轉動位置控制回路1-齒條2-行程開關3-齒輪

4-單電控二位四通換向閥采用間歇轉動機構的位置控制回路左圖說明工作臺下裝有凹槽缺口，以使水平氣缸活塞桿返程時，垂直缸活塞桿進入該凹槽，使工作臺準確定位。位置控制回路1、2、3—手控換向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說明如圖所示使用多位氣缸可實現(xiàn)多點位置控制。常用于流水線上物件的檢測、分選和砂箱的分類等場合。位置控制回路1、2、3—手控換向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說明如圖a所示，手控換向閥1、2、3經(jīng)梭閥6、7控制兩個雙氣控二位四通換向閥4和5，使氣缸活塞桿收回，處于圖示狀態(tài)。當手控換向閥2動作時，兩活塞桿一伸一縮。當手控換向閥3動作時，兩活塞桿全部伸出。位置控制回路1、2、3—手控換向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說明圖b所示為采用串聯(lián)氣缸實現(xiàn)三個位置控制的回路。A、B兩缸串聯(lián)，當單電控二位三通換向閥9通電時，A缸活塞桿向左推出B缸活塞桿，使其由位置一移到位置二。位置控制回路1、2、3—手控換向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說明當單電控二位四通換向閥8通電時，B缸活塞桿繼續(xù)由位置二伸到位置三，故B缸活塞桿有一、二、三三個位置。位置控制回路1、2、3—手控換向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說明如果在A缸的端蓋A1、A2處及B缸的端蓋B1處分別安裝