DB31∕T 1267-2020 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

車道偏離報(bào)警系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法2020-12-17發(fā)布2021-04-01實(shí)施I本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市新能源汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司、泛亞汽車技術(shù)中心有限公司。1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的技術(shù)要求及測(cè)試方法等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的M類和N類車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T3730.2-1996道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼GB5768(所有部分)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線駕駛員不需要改變行駛路徑的沒有任何固定障礙物干擾的行駛區(qū)域?？梢娷嚨罉?biāo)識(shí)visiblelanemarking由可見車道標(biāo)識(shí)確定，在無可見車道標(biāo)識(shí)的情況下由其他提示性的可見道路特征或者其他方式如車輛或鉸接式車輛的牽引車其中一個(gè)前輪的外緣正在越過指定標(biāo)線的情況。2車道偏離lanedeparture越過車道邊界的偏離。偏離速度rateofdeparture報(bào)警被觸發(fā)時(shí)車輛接近車道邊界的速度的垂直分量。計(jì)算得到的發(fā)生車道偏離所需要的時(shí)間。報(bào)警觸發(fā)點(diǎn)warningissuepoint發(fā)出報(bào)警的位置和時(shí)刻。報(bào)警臨界線warningthreshold發(fā)出報(bào)警時(shí)車輛在道路上的位置，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的報(bào)警觸發(fā)點(diǎn)。報(bào)警臨界線設(shè)置區(qū)域warningthresholdplacementzone最早報(bào)警線與最遲報(bào)警線之間的區(qū)域?？芍貜?fù)性repeatability在給定的相同條件范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠重復(fù)發(fā)出報(bào)警的能力。最早報(bào)警線earliestwarningline報(bào)警臨界線變化范圍的最內(nèi)側(cè)界線。最遲報(bào)警線latestwarningline報(bào)警臨界線變化范圍的最外側(cè)界線。非報(bào)警區(qū)域nowarningzone兩條最早報(bào)警線之間的區(qū)域。當(dāng)探測(cè)到駕駛員有意要偏離車道時(shí)，可根據(jù)駕駛員請(qǐng)求或系統(tǒng)功能而禁止系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警的能力。車道偏離報(bào)警lanedeparturewarningLDW在沒有抑制請(qǐng)求的前提下，因滿足車道報(bào)警條件而向駕駛員發(fā)出的報(bào)警。3系統(tǒng)失效systemincapable色溫為2700K的白熾燈發(fā)出的平行光束的光通量在大氣中衰減至初始值的5%所通過的距離。4技術(shù)要求狀態(tài)提示狀態(tài)提示抑制請(qǐng)求駕駛員車速測(cè)量其他功能注：實(shí)線為最低要求；虛線為可選功能。b)向駕駛員提示系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)；4c)探測(cè)車輛相對(duì)于車道邊界的橫向位置；d)判斷是否滿足報(bào)警條件；e)當(dāng)滿足報(bào)警條件時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員。4.2.2.1M1、N1類車輛最遲報(bào)警線位于車道邊界外側(cè)0.4m處、M?、M?、N?、N?類車輛最遲報(bào)警線位于車道邊界外側(cè)0.7m,見圖2和圖3。圖2報(bào)警臨界線及其設(shè)置區(qū)域的示意圖圖3車道偏離報(bào)警位置示意圖4.2.2.2最早報(bào)警線在車道內(nèi)的位置應(yīng)如圖4及表1中所示。5表1最早報(bào)警線的位置m4.2.2.3車輛偏離報(bào)警系統(tǒng)在開啟狀態(tài)時(shí)，當(dāng)車速不小于60km/h時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)正常運(yùn)行。4.2.3人機(jī)交互要求如果車輛同時(shí)配備了其他報(bào)警系統(tǒng)如車輛前方碰撞報(bào)警系統(tǒng)，則車道偏離報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)通過觸覺、聽覺或視覺，或組合方式為駕駛員提供清晰可辨的報(bào)警。系統(tǒng)應(yīng)符合以下狀態(tài)提示要求：a)應(yīng)向駕駛員提供系統(tǒng)的狀態(tài)；b)如果系統(tǒng)在啟動(dòng)階段或運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障或在工作過程中監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)失效，應(yīng)及時(shí)通知駕駛員；c)若用符號(hào)進(jìn)行駕駛員信息提示，應(yīng)采用特有功能符號(hào)。65測(cè)試方法5.1測(cè)試環(huán)境條件采用以下測(cè)試環(huán)境條件：b)測(cè)試溫度范圍：-20℃~45℃;d)水平能見度應(yīng)大于1km。5.3測(cè)試車輛條件測(cè)試車輛的質(zhì)量應(yīng)處于整車整備質(zhì)量加上駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量(駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量不大于150kg)與最大允許總質(zhì)量之間，質(zhì)量車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的安裝與設(shè)置應(yīng)根據(jù)制造商提供的設(shè)備使用說明進(jìn)行a)報(bào)警觸發(fā)點(diǎn)(時(shí)間和/或空間的);b)偏離速度；實(shí)線測(cè)試場(chǎng)景向左偏離向右偏離向左偏離向左偏離向右偏離向左偏離5.5.2.2單次測(cè)試車輛速度為(70±2)km/h,保持穩(wěn)定的偏離速度，測(cè)試序列應(yīng)覆蓋的車輛偏離速度車道不同側(cè)偏離的測(cè)試。如圖5、圖6和圖7所示。5.5.3誤報(bào)警測(cè)試測(cè)試車道為直道，當(dāng)車輛在非報(bào)警區(qū)域內(nèi)行駛時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)不發(fā)出報(bào)警，若發(fā)生誤報(bào)警