汽車(chē)行業(yè)視角的投資分析：從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到智能駕駛與車(chē)路云一體化

目錄從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)12請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)政治局會(huì)議和中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議聚焦消費(fèi)與科技創(chuàng)新，提振消費(fèi)與持續(xù)推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展是未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的中長(zhǎng)期重要工作表1：近期經(jīng)濟(jì)相關(guān)會(huì)議內(nèi)容時(shí)間 會(huì)議單位 主要內(nèi)容3請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2024.12議會(huì)議提出，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。加強(qiáng)基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，超前布局重大科技項(xiàng)目，開(kāi)展中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)

新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用示范行動(dòng)。開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)，培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)。加強(qiáng)國(guó)家戰(zhàn)略科技力量建設(shè)。健全多層次金融服2024.12務(wù)體系，壯大耐心資本，更大力度吸引社會(huì)資本參與創(chuàng)業(yè)投資，梯度培育創(chuàng)新型企業(yè)。綜合整治“內(nèi)卷式”競(jìng)爭(zhēng)，規(guī)范地方政府和企業(yè)行為。積極運(yùn)用數(shù)字技術(shù)、綠色技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。會(huì)議將“大力提振消費(fèi)、提高投資效益，全方位擴(kuò)大國(guó)內(nèi)需求”擺在明年9項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)之首。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心宏觀經(jīng)濟(jì)研究部第二研究室主任李承健表示，要持續(xù)鞏固消費(fèi)回暖勢(shì)頭，積極培育定制消費(fèi)、體驗(yàn)消費(fèi)、服務(wù)消費(fèi)等新引擎，不斷拓展消費(fèi)新空間。會(huì)議強(qiáng)調(diào)以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所副研究員李偉表示，科技創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素中央政治局會(huì)議

會(huì)議的系列部署，將進(jìn)一步促進(jìn)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略深入實(shí)施，推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)制造業(yè)與現(xiàn)代服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，培育新質(zhì)生產(chǎn)力形成更多新的增長(zhǎng)點(diǎn)，持續(xù)推動(dòng)新舊動(dòng)能加快轉(zhuǎn)換。李偉表示，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，一方面要實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)突破、促進(jìn)原始創(chuàng)新能力提升，另一方面要在健全體制機(jī)制上下功夫，強(qiáng)化企業(yè)科技創(chuàng)新主體地位，打通科學(xué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的通道，大力推動(dòng)科技成果產(chǎn)業(yè)化。2024.12商務(wù)部會(huì)議2024.07議會(huì)議強(qiáng)調(diào)，要大力提振消費(fèi)。加力擴(kuò)圍實(shí)施消費(fèi)品以舊換新政策，創(chuàng)新多元化消費(fèi)場(chǎng)景，擴(kuò)大服務(wù)消費(fèi)，積極發(fā)展首發(fā)經(jīng)濟(jì)。要擴(kuò)大高水平對(duì)外開(kāi)放，穩(wěn)外貿(mào)、穩(wěn)外資。有序擴(kuò)大自主開(kāi)放和單邊開(kāi)放，穩(wěn)步擴(kuò)大制度型開(kāi)放，推動(dòng)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)提質(zhì)增效和擴(kuò)大改革任務(wù)授權(quán)。深化外商投資促進(jìn)體制機(jī)制改革，穩(wěn)步推進(jìn)服務(wù)業(yè)開(kāi)放，擴(kuò)大電信、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域開(kāi)放試點(diǎn)?！吨泄仓醒腙P(guān)于進(jìn)一步全面深化改革、推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的決定》中提出，健全因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力體制機(jī)制。推動(dòng)技術(shù)革命性突二十屆中央委員

破、生產(chǎn)要素創(chuàng)新性配置、產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級(jí)，推動(dòng)勞動(dòng)者、勞動(dòng)資料、勞動(dòng)對(duì)象優(yōu)化組合和更新躍升，催生新產(chǎn)業(yè)、新模式、新動(dòng)能會(huì)第三次全體會(huì)

發(fā)展以高技術(shù)、高效能、高質(zhì)量為特征的生產(chǎn)力。加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)、顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，加強(qiáng)新領(lǐng)域新賽道制度供給，建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，完善推動(dòng)新一代信息技術(shù)、人工智能、航空航天、新能源、新材料、高端裝備、生物醫(yī)藥量子科技等戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和治理體系，引導(dǎo)新興產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)提升引領(lǐng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，支持企業(yè)用數(shù)智技術(shù)、綠色技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。強(qiáng)化環(huán)保、安全等制度約束。資料來(lái)源：中國(guó)政府網(wǎng)，商務(wù)部，新華社，國(guó)元證券研究所從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)汽車(chē)主要指標(biāo)占據(jù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要位置，同時(shí)是提振消費(fèi)的壓艙石提振消費(fèi)，穩(wěn)增長(zhǎng)，汽車(chē)政策是必有之意圖1：2020年中國(guó)汽車(chē)在宏觀各指標(biāo)中占比及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)情況資料來(lái)源：wind，德勤《中國(guó)汽車(chē)后市場(chǎng)白皮書(shū)2020》，國(guó)元證券研究所注：就業(yè)和附加值帶動(dòng)，指與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)本身比其帶動(dòng)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)就業(yè)與增加值倍數(shù)圖2：汽車(chē)消費(fèi)占限額以上企業(yè)商品零售總額比重(單位：億元)0%5%10%15%20%25%30%200,000180,000160,000140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,00002020-02 2020-12資料來(lái)源：Choice，國(guó)元證券研究所2021-112022-102023-092024-08限額以上企業(yè)消費(fèi)品零售總額：累計(jì)值限額以上企業(yè)汽車(chē)類(lèi)零售總額：累計(jì)值汽車(chē)類(lèi)消費(fèi)占比4請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)歷史經(jīng)驗(yàn)：2024年前11月乘用車(chē)批發(fā)銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)6

，與基于目標(biāo)GDP預(yù)測(cè)的結(jié)果高度一致核心原因在于，支撐經(jīng)濟(jì)穩(wěn)增長(zhǎng)的力量與支撐汽車(chē)銷(xiāo)量上行的力量高度一致圖3：2024年1-11月乘用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量及同比增長(zhǎng)6050403020100-10-20-300501001502002503003501月 2月資料來(lái)源：Choice，國(guó)元證券研究所3月4月5月6月7月8月9月10月11月乘用車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）乘用車(chē)產(chǎn)量（萬(wàn)輛）乘用車(chē)銷(xiāo)量YOY(%)乘用車(chē)產(chǎn)量YOY(%)萬(wàn)輛5請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)截止2024年12月13日，以舊換新政策注冊(cè)銷(xiāo)量520萬(wàn)輛以上。“以舊換新”政策既有支持作用，又有透支作用，25年促銷(xiāo)費(fèi)、穩(wěn)增長(zhǎng)要達(dá)標(biāo)，需要更加廣域的汽車(chē)支持政策。圖4：價(jià)格補(bǔ)貼政策退坡后引發(fā)透支效應(yīng)(單位：

）注：圖中橫軸0時(shí)點(diǎn)為每次購(gòu)置稅減半政策開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)資料來(lái)源：wind,

中國(guó)政府網(wǎng)，東方財(cái)富網(wǎng)，太平洋汽車(chē)，國(guó)元證券研究所-20-10010203040-20020406080100120147101316192225282009政策期間乘用車(chē)銷(xiāo)量同比2015年政策期間（右軸）第二個(gè)政策退坡點(diǎn)第一個(gè)政策退坡點(diǎn)6請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分感知層決策層執(zhí)行層用途構(gòu)成主流解決方案用途構(gòu)成主流解決方案用途構(gòu)成主流解決方案移動(dòng)機(jī)器人用于感知外部環(huán)境變化、獲取相關(guān)信息激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度攝像頭、里程計(jì)（1）SLAM視覺(jué)導(dǎo)航，通過(guò)車(chē)載視覺(jué)攝像頭采集信息；（2）SLAM激光導(dǎo)航,目前逐漸由2D向3D過(guò)渡根據(jù)感知信息來(lái)進(jìn)行判斷決策，確定適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ?，并制定相?yīng)的控制策略芯片、算法（全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃）寬度優(yōu)先搜索算法、概率地圖算法、深度優(yōu)先搜索算法、快速拓展隨機(jī)樹(shù)算法、人工勢(shì)場(chǎng)算法、模糊邏輯算法、遺產(chǎn)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法通過(guò)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的

相互配合，使汽車(chē)或機(jī)器人能夠穩(wěn)定行駛底層控制：以機(jī)械部分、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等為核心的本體控制；上層控制：涵蓋運(yùn)動(dòng)分析、路徑規(guī)劃及配套軟件控制、集合控制硬件、軟件與人工智能的智能控制系統(tǒng)，具備學(xué)習(xí)、抽象、推理、決策能力；適應(yīng)環(huán)境變化；自動(dòng)完成任務(wù)自動(dòng)駕駛單目攝像頭、深度攝像頭、激光雷達(dá)、毫米微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精地圖（1）由攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達(dá)等組成純視覺(jué)算法；（2）由激光雷達(dá)主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等組成的3D激光雷達(dá)算法操作系統(tǒng)、芯片、算法、高精度地圖以及云平臺(tái),核心是自動(dòng)駕駛AI芯片和對(duì)應(yīng)的高精度地圖智能駕駛汽車(chē)芯片：（1）ADAS

芯片，用于實(shí)現(xiàn)L1-L2

級(jí)別的輔助駕駛功能；（2）基于

GPU

的智能駕駛汽車(chē)芯片；（3）支持智能駕駛功能的外圍芯片，如5G芯片、V2X芯片數(shù)字座艙芯片域控制器芯片等制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、油門(mén)系統(tǒng)采用自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件（內(nèi)核、虛擬化、中間件）和功能軟件，向下適配異構(gòu)分布硬件架構(gòu)，向上支撐應(yīng)用開(kāi)發(fā)相似點(diǎn)智能導(dǎo)航的硬件（激光雷達(dá)、攝像頭等）與軟件（感知導(dǎo)航算法）趨同均需用云端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和模型訓(xùn)練，依賴(lài)算法模型做路徑規(guī)劃均采用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)或機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)資料來(lái)源：地理信息技術(shù)集成，ofweek,高工移動(dòng)機(jī)器人,高工智能汽車(chē),禹合資產(chǎn),艾瑞咨詢(xún),

國(guó)元證券研究所汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活躍，平臺(tái)效果顯著，本身蘊(yùn)含巨大科技創(chuàng)新，同時(shí)是多個(gè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)與新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)揮作用的平臺(tái)，且與人型機(jī)器人、飛行汽車(chē)等新產(chǎn)業(yè)關(guān)系密切。鼓勵(lì)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，同樣必有汽車(chē)創(chuàng)新相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策。表2：移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)比7從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)政策支持對(duì)銷(xiāo)量支持效果明顯，銷(xiāo)量對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)績(jī)支持效果明顯，同時(shí)與行業(yè)二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)關(guān)系密切在促銷(xiāo)費(fèi)與發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力背景下，汽車(chē)行業(yè)二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)仍然高度可期圖5：2024年政策、銷(xiāo)量與行業(yè)上市企業(yè)業(yè)績(jī)6050403020100-10-20-300501001502002503003501月 2月資料來(lái)源：Choice，國(guó)元證券研究所3月4月5月6月7月8月9月10月11月乘用車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）乘用車(chē)產(chǎn)量YOY(%)4月24日以舊換新政策7月24日加力舊換新政策萬(wàn)輛*一季度銷(xiāo)量同比：10.61歸母凈利潤(rùn)同比：18.06乘用車(chē)產(chǎn)量（萬(wàn)輛） 乘用車(chē)銷(xiāo)量YOY(%)*二季度銷(xiāo)量同比：2.63歸母凈利潤(rùn)同比：24.72*三季度銷(xiāo)量同比：-2.33歸母凈利潤(rùn)同比：-10.138請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)政策支持對(duì)銷(xiāo)量支持效果明顯，銷(xiāo)量對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)績(jī)支持效果明顯，同時(shí)與行業(yè)二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)關(guān)系密切。在促銷(xiāo)費(fèi)與發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力背景下，汽車(chē)行業(yè)二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)仍然高度可期圖6：歷史上價(jià)格政策實(shí)施及退坡效果（單位：

）注：圖中橫軸0時(shí)點(diǎn)為每次購(gòu)置稅減半政策開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)資料來(lái)源：wind,

中國(guó)政府網(wǎng)，東方財(cái)富網(wǎng)，太平洋汽車(chē)，國(guó)元證券研究所圖7：歷史SW汽車(chē)指數(shù)與我國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量增速變化走勢(shì)對(duì)比資料來(lái)源：Choice，國(guó)元證券研究所-20-100102030-20020406080100120147101316192225282009政策期間乘用車(chē)銷(xiāo)量同比2015年政策期間（右軸）

40第二個(gè)政策退坡點(diǎn)第一

個(gè)政策退坡點(diǎn)政策起始點(diǎn)-200-100010020030040050001,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0008,0002006-012007-072009-012010-072012-012013-072015-012016-072018-012019-072021-012022-072024-01SW汽車(chē)指數(shù)乘用車(chē)銷(xiāo)量月度同比增速（%，右軸）9請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)三重曲線疊加，投資汽車(chē)行業(yè)重點(diǎn)把握與勝（剩）者為王與新技術(shù)兩大方向，勝者為王以智能化賦能為核心，新技術(shù)以自動(dòng)駕駛為典型代表圖8：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展三階段曲線資料來(lái)源：Michael

G．McMiUan

etal.Investments:

Principles

ofPortfolio

and

Equity

Analysis，查爾斯·漢迪《第二曲線：跨越S型曲線的二次增長(zhǎng)》，菲利普·阿吉翁等《創(chuàng)造性破壞的力量》，國(guó)元證券研究所研究繪制圖9：電動(dòng)智能汽車(chē)技術(shù)采用曲線資料來(lái)源：杰弗里·摩爾，《跨越鴻溝：顛覆性產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)圣經(jīng)》,國(guó)家信息中心,國(guó)元證券研究所10請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從穩(wěn)增長(zhǎng)政策到汽車(chē)科技未來(lái)2024年新能源車(chē)年度滲透率較大概率突破50，正式邁入后期大眾市場(chǎng)階段。從產(chǎn)業(yè)整體看，行業(yè)整體呈現(xiàn)燃油車(chē)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，新能源車(chē)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)與以自動(dòng)駕駛為代表的未來(lái)產(chǎn)業(yè)三條“產(chǎn)業(yè)曲線”并存的特征。三重曲線疊加，投資汽車(chē)行業(yè)重點(diǎn)把握勝（剩）者為王與新技術(shù)兩大方向：“第二曲線”龍頭引領(lǐng)，勝（剩）者為王：后期大眾市場(chǎng)階段，產(chǎn)品技術(shù)在線的領(lǐng)先品牌將持續(xù)展現(xiàn)領(lǐng)先者優(yōu)勢(shì)。品牌化競(jìng)爭(zhēng)具有動(dòng)態(tài)特征，領(lǐng)先企業(yè)仍需不斷推進(jìn)用戶(hù)可感知技術(shù)支撐自身品牌，并同時(shí)受新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)許可催化?！暗谌€”自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、飛行汽車(chē)共聚：在面向未來(lái)產(chǎn)業(yè)的第三曲線中，AI作為基礎(chǔ)技術(shù)，催動(dòng)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人與飛行汽車(chē)沿著與電動(dòng)智能汽車(chē)相似的技術(shù)與工藝推動(dòng)新產(chǎn)業(yè)落地。圖10：基于產(chǎn)業(yè)曲線的汽車(chē)行業(yè)投資邏輯資料來(lái)源：國(guó)元證券研究所汽車(chē)行業(yè)第未三來(lái)曲產(chǎn)線業(yè)共開(kāi)聚拓11請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分方向二自動(dòng)駕駛（單車(chē)智能+車(chē)路云）機(jī)器人eVTOL自動(dòng)駕駛相關(guān)推動(dòng)核心關(guān)聯(lián)技術(shù)方向一第剩二者曲為線王博弈品牌化出海新場(chǎng)景智能駕駛賦能關(guān)鍵推動(dòng)力目錄自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量212請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量大眾化領(lǐng)域，智能駕駛賦能是行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵力量。對(duì)比智能手機(jī)滲透率超過(guò)50之后的后期大眾化階段，2012-2022年間，頭部品牌作為引領(lǐng)，大量漸進(jìn)式技術(shù)改進(jìn)推出，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)化這表明該階段，領(lǐng)先品牌的品牌優(yōu)勢(shì)并非靜態(tài)維持，仍需要不斷以創(chuàng)新為基礎(chǔ)維護(hù)品牌，構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘圖11：過(guò)去十年部分手機(jī)技術(shù)革新資料來(lái)源：鳳凰網(wǎng),中關(guān)村在線，騰訊網(wǎng)，雷科技，國(guó)元證券研究所整理繪制圖12：小米汽車(chē)五大核心技術(shù)資料來(lái)源：小米汽車(chē)官網(wǎng),國(guó)元證券研究所13請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量需求端消費(fèi)者購(gòu)車(chē)因素中，熱門(mén)車(chē)型智駕影響權(quán)重高圖13：小米SU7鎖單用戶(hù)關(guān)注產(chǎn)品的主要原因 資料來(lái)源：電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)聯(lián)盟，國(guó)元證券研究所圖14：小鵬P7i用戶(hù)關(guān)注產(chǎn)品的主要原因資料來(lái)源：電動(dòng)車(chē)主用戶(hù)聯(lián)盟，國(guó)元證券研究所圖15：小米SU7鎖單用戶(hù)選擇產(chǎn)品的主要原因 資料來(lái)源：電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)聯(lián)盟，國(guó)元證券研究所35%33%32%32%31%

30%25%24%

24%22%21%

20%19%19%

17%15%14%

13%11%45%42%

41%40%35%30%25%20%15%10%5%0%50%36%34%34%

33%29%26%25%

25%22%22%20%19%

19%17%16%

15%11%11%10%

9%0%10%20%30%40%50%60%61%60%41%35%27%27%26%25%24%

24%17%

17%15%14%13%10%4%

4%3%0%10%20%30%40%50%60%70%圖16：小鵬P7i用戶(hù)選擇產(chǎn)品的主要原因 資料來(lái)源：電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)聯(lián)盟，國(guó)元證券研究所72%67%39%28%27%19%19%

19%16%12%11%7%

7%5%4%3% 3%1%80%70%60%50%40%30%20%10%0%14自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量圖18：寶馬I3用非推薦(中立、貶損)評(píng)價(jià)主要原因 資料來(lái)源：電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)聯(lián)盟，國(guó)元證券研究所圖19：2023與2022消費(fèi)者對(duì)智駕重要性認(rèn)識(shí)對(duì)比資料來(lái)源：麥肯錫，國(guó)元證券研究所90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%高速公路/城市高架 城市地面道路自動(dòng)泊車(chē)2022

202341%18%16%15%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%價(jià)格與權(quán)益智能駕駛電池和續(xù)航智能座艙圖20：消費(fèi)者為自動(dòng)駕駛功能付費(fèi)意愿需求端消費(fèi)者購(gòu)車(chē)因素中，熱門(mén)車(chē)型智駕影響權(quán)重高。消費(fèi)者購(gòu)車(chē)對(duì)智駕重要性認(rèn)可越來(lái)越高，但付費(fèi)意愿下降，行業(yè)整體內(nèi)卷圖17：20-40萬(wàn)新能源車(chē)主購(gòu)車(chē)關(guān)注和選擇因素資料來(lái)源：電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)聯(lián)盟，國(guó)元證券研究所0%10%20%30%40%50%60%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%關(guān)注因選擇因44%42%46%36%28%43%0%10%20%30%40%50%全國(guó)范圍 一線城市資料來(lái)源：麥肯錫，國(guó)元證券研究所二線城市三線城市及以下2022 202345%44%15請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量政策端，政策鼓勵(lì)疊加試點(diǎn)持續(xù)推進(jìn)表3：近期我國(guó)關(guān)于支持智能駕駛領(lǐng)域相關(guān)政策梳理資料來(lái)源：政府官網(wǎng)，中新網(wǎng)，國(guó)元證券研究所政策或文件名稱(chēng) 發(fā)布時(shí)間 內(nèi)容摘要《四部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》2023年11月17日遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對(duì)取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，車(chē)輛用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的需滿(mǎn)足交通運(yùn)輸主管部門(mén)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求?！段宀课P(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》2024年1月15日推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，提升車(chē)輛終端裝配率，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用。試點(diǎn)內(nèi)容主要包括：建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X（蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）基礎(chǔ)設(shè)施；提升車(chē)輛終端裝配率；分類(lèi)施策逐步提升車(chē)端聯(lián)網(wǎng)率，試點(diǎn)運(yùn)行車(chē)輛100安裝C-V2X車(chē)載終端和車(chē)輛數(shù)字身份證載體。16請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分《四部門(mén)有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》2024年6月14日意在支持L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的上路通行和量產(chǎn)落地。進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體的車(chē)企包括重慶長(zhǎng)安、比亞迪、廣汽乘用車(chē)、上汽、北汽藍(lán)谷、蔚來(lái)汽車(chē)等9個(gè)聯(lián)合體。《2024年汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》2024年6月21日聚焦前沿技術(shù)領(lǐng)域和新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，圍繞固態(tài)電池、電動(dòng)汽車(chē)換電、車(chē)用人工智能等新領(lǐng)域，前瞻研究相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)子體系，支撐新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式創(chuàng)新發(fā)展?！段宀块T(mén)關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》2024年7月1日在自愿申報(bào)、組織評(píng)估基礎(chǔ)上，確定了20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。各地省級(jí)主管部門(mén)要加大對(duì)試點(diǎn)城市的政策支持力度，加強(qiáng)試點(diǎn)工作的跟蹤問(wèn)效，及時(shí)總結(jié)工作進(jìn)展、經(jīng)驗(yàn)做法和典型案例。自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

不僅感知模塊，決策規(guī)劃與控制模塊也由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全棧數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。無(wú)需或僅需少量人工編碼，手寫(xiě)規(guī)劃，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。提升數(shù)據(jù)規(guī)模與質(zhì)量能夠顯著提升產(chǎn)品性能，不斷提升系統(tǒng)的能力上限。全局最優(yōu)

端到端是一體化架構(gòu)，為汽車(chē)行駛的全局任務(wù)為統(tǒng)一目標(biāo)聯(lián)合訓(xùn)練。避免模塊化的單獨(dú)優(yōu)化。不需要通過(guò)頻繁的patch和參數(shù)調(diào)整修正。消除誤差一體化的模型結(jié)構(gòu)能夠減少信息傳遞的延遲，加快系統(tǒng)反應(yīng)。消除各模塊之間信息傳遞的累積誤差，全棧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的上下層之間可以做到全量信息傳遞。供給端：端到端搭臺(tái)，基于規(guī)則唱戲。端到端引領(lǐng)星辰大海，基于規(guī)則落地和兜底智能駕駛技術(shù)重構(gòu)，端到端開(kāi)啟新時(shí)代。帶動(dòng)高階智能駕駛滲透率高速增長(zhǎng)的主旋律，主要?dú)w因于國(guó)內(nèi)智駕頭部玩家在傳統(tǒng)模塊化技術(shù)架構(gòu)下，以人海戰(zhàn)術(shù)比拼開(kāi)城速度。但事實(shí)上，盡管城區(qū)NOA功能已上車(chē)許久，但從市場(chǎng)反饋來(lái)看，多數(shù)車(chē)企的城市NOA仍處于起步階段。2023年，特斯拉公布了FSDV12版本，進(jìn)而將城市街道駕駛堆棧升級(jí)為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)路線。與傳統(tǒng)的智駕模塊化系統(tǒng)相比，端到端技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)。圖21：端到端駕駛示意圖 表4：端到端的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)特點(diǎn) 優(yōu)勢(shì)資料來(lái)源：甲子光年,國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：新智駕,國(guó)元證券研究所17請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量資料來(lái)源：佐思汽研，甲子光年，國(guó)元證券研究所繪制供給端，端到端引領(lǐng)星辰大海，基于規(guī)則落地和兜底在行業(yè)龍頭特斯拉的標(biāo)桿作用、大模型代表的AGI技術(shù)范式以及自動(dòng)駕駛擬人化和安全性需求的共同推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)端到端的關(guān)注度持續(xù)攀升。目前，端到端自動(dòng)駕駛迅速成為行業(yè)新焦點(diǎn)。整體而言，目前主要有兩種路線，一種是以特斯拉為代表的一體化端到端模型，另一種是以小鵬和華為為代表的模塊化聯(lián)合端到端。圖22：端到端智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全景圖18請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分供給端，端到端引領(lǐng)星辰大海，基于規(guī)則落地和兜底展望未來(lái)，算力與數(shù)據(jù)重要性將逐步凸顯，領(lǐng)先廠商優(yōu)勢(shì)有望逐漸放大。目前，頭部智駕廠商已投入大量資本開(kāi)支進(jìn)行訓(xùn)練中心的搭建工作。例如，特斯拉擁有近10萬(wàn)張A100GPU，在全球位居Top5，并且預(yù)計(jì)到年底將擁有100EFLOPS的算力，同時(shí)還針對(duì)自動(dòng)駕駛自研了Dojo芯片，以此來(lái)支持其端到端模型的訓(xùn)練。此外，理想汽車(chē)也表示將在未來(lái)每年投入超10億美元用以進(jìn)行端到端算力訓(xùn)練。高質(zhì)量數(shù)據(jù)的收集以及大算力的投入都需要大量的資金成本，這就致使自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的龍頭效應(yīng)和馬太效應(yīng)變得愈發(fā)顯著。擁有更多資源的大公司能夠投入更多資金用于收集數(shù)據(jù)以及提升算力，進(jìn)而在技術(shù)上保持領(lǐng)先地位。資料來(lái)源：甲子光年，國(guó)元證券研究所表6：主要廠商算力水平廠商類(lèi)型廠商名稱(chēng)智算中心建設(shè)算力水平車(chē)企特斯拉Dojo智算中心100000PFLOPS長(zhǎng)安長(zhǎng)安智算中心1420PFLOPS吉利星睿智算中心810PFLOPS理想理想智算中心1200PFLOPS小鵬“扶搖”智算中心600PFLOPS蔚來(lái)蔚來(lái)智算中心-科技公司/供應(yīng)商商湯絕影商湯智算中心12000PFLOPS華為車(chē)BU云智算中心3500PFLOPS毫末智行“雪湖綠洲”智算中心670PFLOPS廠商實(shí)施現(xiàn)狀方案特點(diǎn)蔚來(lái)*2023年年中，蔚來(lái)開(kāi)始探素機(jī)器人世界模型，目前已有階段性成果；*2024年4月蔚來(lái)智能駕駛發(fā)布會(huì)上，蔚來(lái)公開(kāi)了端云算力規(guī)模，蔚來(lái)23萬(wàn)臺(tái)車(chē)的端云算力總規(guī)模達(dá)230.29

EOPS；*端到端方案將在2024年內(nèi)發(fā)布；將感規(guī)模型與規(guī)控模型合并，實(shí)現(xiàn)信息無(wú)損傳遞；小鵬*2024年北京車(chē)展期間公開(kāi)發(fā)布A1天璣系統(tǒng)；*從小鵬X9開(kāi)始，小鵬汽車(chē)發(fā)布的車(chē)型將升級(jí)搭載全新的端到端大模型；AI天璣系統(tǒng)中，XPlanner是引入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制大模型，從圖像數(shù)據(jù)感知輸入到行駛路徑的規(guī)劃控制比人類(lèi)手寫(xiě)規(guī)則的代碼更加智能、泛化能力更強(qiáng)；理想*2023年，理想推送AD

Max3.0，其整體框架已經(jīng)具備端到端的理念，但距離完整的端到端尚有一定差距；*理想汽車(chē)的新模型將在2024年上線；全流程模型化；小米汽車(chē)2023年底宣布新車(chē)融入端到端大模型技術(shù)；實(shí)時(shí)生成道路拓?fù)洌瑢?shí)時(shí)識(shí)別靜態(tài)智能體；吉利汽車(chē)與鑒智機(jī)器人合作，預(yù)計(jì)2024年量產(chǎn)；采用動(dòng)態(tài)場(chǎng)景圖預(yù)測(cè)智能體碰撞可能；商湯24年實(shí)車(chē)部署，25年量產(chǎn)落地感知、決策、規(guī)劃、控制整合到一個(gè)全棧Transformer端到端模型，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化端到端自動(dòng)駕駛表5

：國(guó)內(nèi)端到端自動(dòng)駕駛廠商不完全布局資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，智能車(chē)參考，AutocarMax，國(guó)元證券研究所19自動(dòng)駕駛：新與舊的關(guān)鍵力量資料來(lái)源：鞭牛士,國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：AutocarMax，42號(hào)車(chē)庫(kù)，國(guó)元證券研究所供給端，端到端引領(lǐng)星辰大海，基于規(guī)則落地和兜底從實(shí)踐層面來(lái)看，當(dāng)前落地階段的單一模型端到端仍然較少。端到端+基于規(guī)則兜底的“模塊化”端到端是主流方式，同時(shí)智駕加速向20萬(wàn)以下市場(chǎng)滲透和海外油車(chē)市場(chǎng)滲透加劇，從而基于規(guī)則仍然是部件企業(yè)主力。整體呈現(xiàn)端到端搭臺(tái)，基于規(guī)則唱戲的狀態(tài)。20萬(wàn)級(jí)別以下市場(chǎng)占乘用車(chē)消費(fèi)一半，但高階智駕滲透幾乎為0。大疆車(chē)載持續(xù)開(kāi)拓下沉市場(chǎng)，7v+100tops/7v+32tops分別下探至7000元/5000元,小鵬推出15萬(wàn)以下MONA品牌，定位全球AI智駕普及者；比亞迪20萬(wàn)以下海獅07EV，搭載自研天神之眼高階智駕。全面推廣持續(xù)鋪開(kāi)。圖23：理想4D

ONE

MODEL端到端構(gòu)架圖 圖24：大疆7V傳感器方案20請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分目錄ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)321請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：蘿卜快跑官網(wǎng)，國(guó)元證券研究所圖27：九識(shí)智駕無(wú)人車(chē)系列產(chǎn)品 高階領(lǐng)域，泛ROBOTAXI逐步發(fā)力1）蘿卜快跑出圈，特斯拉CYBERCAB、ROBOVAN發(fā)布，ROBOTAXI落地加快武漢快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路覆蓋全城，截止2023年底開(kāi)放道路3378.73公里(單向里程)，覆蓋13個(gè)行政區(qū)中的12個(gè)。計(jì)劃2024年投放ROBOTAXI車(chē)輛1000臺(tái)。北京、上海等地跟進(jìn)。小鵬計(jì)劃2025運(yùn)營(yíng)，特斯拉CYBERCAB\ROBOVAN發(fā)布，計(jì)劃運(yùn)營(yíng)成本降至每英里

5-10

美分2）九識(shí)智駕爆單，城配自動(dòng)駕駛快速落地九識(shí)智駕無(wú)人城配車(chē)發(fā)布引爆市場(chǎng)，發(fā)布當(dāng)日訂單5290臺(tái)，考慮到產(chǎn)能僅2100臺(tái)/年，在當(dāng)前產(chǎn)能情況下后續(xù)兩年均已排滿(mǎn)3）礦山自動(dòng)駕駛滲透率加速突破：2023年無(wú)人礦車(chē)在露天場(chǎng)景滲透率僅不到2

，2024上半年露天礦達(dá)到6

，滲透率呈高速增長(zhǎng)趨勢(shì)圖25：運(yùn)營(yíng)接單狀態(tài)的蘿卜快跑 圖26：特斯拉CYBERCAB和ROBOVAN展示資料來(lái)源：新浪汽車(chē)，懂車(chē)帝，國(guó)元證券研究所圖28：易控智駕新疆準(zhǔn)東露天礦百臺(tái)無(wú)人礦卡交付22資料來(lái)源：易控智駕，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必資閱料來(lái)讀源正：九文識(shí)智之駕官后網(wǎng)的，國(guó)免元證責(zé)券研條究款所部分請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：艾瑞咨詢(xún)，國(guó)元證券研究所繪制技術(shù)與政策雙向促進(jìn)，助力Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展螺旋上升相關(guān)政策出臺(tái)積極，為Robotaxi落地鋪路隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)Robotaxi產(chǎn)業(yè)政策重點(diǎn)轉(zhuǎn)向支持車(chē)型量產(chǎn)與商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2017年，北京出臺(tái)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛管理規(guī)范，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入道路測(cè)試與示范應(yīng)用階段，該規(guī)范明確了自動(dòng)駕駛功能等級(jí)等內(nèi)容，為各地政策制定提供了范本。高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛載客經(jīng)營(yíng)活動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)首次明確定義，Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)獲進(jìn)一步規(guī)范引導(dǎo)與約束。2023年11月，四部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（簡(jiǎn)稱(chēng)《準(zhǔn)入通知》），對(duì)L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)型的準(zhǔn)入規(guī)范、使用主體、上路通行、暫停與退出、數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全等提出具體要求。2023年12月交通部發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（簡(jiǎn)稱(chēng)《服務(wù)指南》），明確了高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)在各類(lèi)道路上從事城市公共交通和出租汽車(chē)客運(yùn)服務(wù)的行業(yè)規(guī)范。圖29：2017-2024年中國(guó)自動(dòng)駕駛政策演進(jìn)路線23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：甲子光年，國(guó)元證券研究所整理繪制技術(shù)與政策雙向促進(jìn)，助力Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展螺旋上升Robotaxi趨勢(shì)一：“金三角”模式已成市場(chǎng)主流，三方聯(lián)動(dòng)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)“金三角”模式對(duì)三方產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的整合被普遍認(rèn)為是現(xiàn)階段最具可行性的商業(yè)模式。該模式主要涵蓋三大板塊：整車(chē)廠（主機(jī)廠）負(fù)責(zé)提供整車(chē)平臺(tái)及生產(chǎn)制造能力，自動(dòng)駕駛科技公司專(zhuān)注于技術(shù)方案供給，出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商則承擔(dān)Robotaxi的線上終端叫車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。當(dāng)前，中國(guó)和美國(guó)均已呈現(xiàn)出“金三角”趨勢(shì)。圖30：Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈全景圖24請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：羅蘭貝格，艾瑞咨詢(xún)，國(guó)元證券研究所整理繪制技術(shù)與政策雙向促進(jìn)，助力Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展螺旋上升現(xiàn)階段，常見(jiàn)的“金三角”模式中，國(guó)資/政府平臺(tái)參與程度尚有限，當(dāng)前主要由民營(yíng)機(jī)構(gòu)在三方中占據(jù)主導(dǎo)地位。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，鑒于各地政府在政策與監(jiān)管層面的關(guān)鍵作用，地方城投公司仍有介入的空間，且這將對(duì)該商業(yè)模式的完善產(chǎn)生重要影響。伴隨政府針對(duì)自動(dòng)駕駛的政策日益完備，Robotaxi商業(yè)化規(guī)模增長(zhǎng)潛力巨大，同時(shí)對(duì)盈利能力也有了更高要求，以契合進(jìn)一步商業(yè)化的需求。中美兩國(guó)在“金三角”運(yùn)營(yíng)模式基礎(chǔ)上均形成了較為穩(wěn)定的發(fā)展態(tài)勢(shì)，凸顯出中美兩國(guó)資本市場(chǎng)對(duì)該模式的高度認(rèn)可。在中國(guó)，“金三角”模式以百度、小馬智行等科技公司的自動(dòng)駕駛模型為依托，通過(guò)廣汽、北汽等整車(chē)廠將方案落地，最終投放到蘿卜快跑、如祺出行等出行平臺(tái)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)營(yíng)，目前基本已開(kāi)啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，有望于近年實(shí)現(xiàn)逐步盈利。美國(guó)的“金三角”模式發(fā)端于Waymo。2023年，Waymo積極推進(jìn)與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)合作以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，其與Uber、捷豹攜手，在舊金山、菲尼克斯成功開(kāi)展Robotaxi正式收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。Waymo商業(yè)模式的轉(zhuǎn)型引得其他行業(yè)追隨者競(jìng)相效仿，美國(guó)眾多行業(yè)參與者紛紛開(kāi)啟“技術(shù)+整車(chē)+平臺(tái)”的“金三角”合作模式。圖31：中美Robotaxi“金三角”運(yùn)營(yíng)模式對(duì)比圖25請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：艾瑞咨詢(xún)，國(guó)元證券研究所技術(shù)與政策雙向促進(jìn)，助力Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展螺旋上升“金三角”模式在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有重要意義，從技術(shù)、生產(chǎn)、終端運(yùn)營(yíng)三個(gè)方面發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程：從技術(shù)層面來(lái)看，憑借主機(jī)廠生產(chǎn)資源的有力支撐，科技公司得以從生產(chǎn)成本及實(shí)現(xiàn)難度等多方面因素考量，更具針對(duì)性地優(yōu)化技術(shù)短板，例如在感知能力方面進(jìn)一步推進(jìn)降本增效舉措。從生產(chǎn)端來(lái)看，技術(shù)環(huán)節(jié)的分離使主機(jī)廠能夠大幅削減軟件技術(shù)研發(fā)投入，進(jìn)而將精力聚焦于生產(chǎn)能力提升與產(chǎn)線優(yōu)化，更高效地利用其在產(chǎn)業(yè)鏈中的優(yōu)勢(shì)資源，有效避免在傳統(tǒng)車(chē)廠不擅長(zhǎng)的尖端研發(fā)領(lǐng)域造成不必要的資源浪費(fèi)，從而降低整體生產(chǎn)成本與邊際成本，為商業(yè)化進(jìn)程增添動(dòng)力。從終端運(yùn)營(yíng)角度而言，得益于其他兩方的研發(fā)支持和穩(wěn)定的產(chǎn)線供應(yīng)，運(yùn)營(yíng)平臺(tái)能夠集中資源投入運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)，針對(duì)無(wú)人駕駛項(xiàng)目的商業(yè)化落地進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)開(kāi)發(fā)，同時(shí)專(zhuān)注于地方政策的研究與配合，以實(shí)現(xiàn)提供符合法規(guī)且適用于區(qū)域或全國(guó)范圍的運(yùn)營(yíng)機(jī)制為最終目標(biāo)。表7：部分廠商“金三角模式”合作方案梳理技術(shù)公司主機(jī)廠出行/運(yùn)營(yíng)平臺(tái)現(xiàn)狀百度北汽、江鈴新能源等蘿卜快跑、百度地圖目標(biāo)在2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，2025年全面進(jìn)入盈利小馬智行豐田、廣汽等曹操出行、如祺出行等截至2024年8月底，已累積超過(guò)3500萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程文遠(yuǎn)知行如祺出行、高德地圖等廣汽、日產(chǎn)等2024年9月，文遠(yuǎn)開(kāi)啟在珠海橫琴Robobus的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)WaymoLyft、Uber捷豹路虎、極氪等2024年8月，極氪為Waymo定制的Robotaxi開(kāi)始路測(cè)CruiseLyft、Uber通用Uber計(jì)劃在2025年開(kāi)始在其網(wǎng)約車(chē)叫車(chē)平臺(tái)上向客戶(hù)提供Cruise旗下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)26請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：羅蘭貝格，國(guó)元證券研究所圖32：Robotaxi單車(chē)全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本組成技術(shù)與政策雙向促進(jìn)，助力Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展螺旋上升Robotaxi趨勢(shì)二：中短期盈利難度仍然較大，中長(zhǎng)期需要多方面齊降本從而打通商業(yè)模式Robotaxi運(yùn)營(yíng)成本居高不下，盈利目標(biāo)實(shí)現(xiàn)仍較為困難。當(dāng)前配備安全員的Robotaxi整體運(yùn)營(yíng)成本遠(yuǎn)超傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)，平均高出約30

，這使得中短期內(nèi)盈利預(yù)期不容樂(lè)觀。以武漢的蘿卜快跑為例，其當(dāng)前主流第五代車(chē)型單車(chē)成本約48萬(wàn)元，按照網(wǎng)約車(chē)8年強(qiáng)制報(bào)廢機(jī)制計(jì)算，單車(chē)每日折舊成本約160元。算上安全運(yùn)營(yíng)成本和運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本后，單車(chē)日均運(yùn)營(yíng)成本超370元，逼近400元大關(guān)。而目前經(jīng)平臺(tái)補(bǔ)貼后的收費(fèi)為5元/5公里，即便考慮無(wú)人駕駛特性，假設(shè)每日接單40單（遠(yuǎn)超網(wǎng)約車(chē)司機(jī)日均單量），單車(chē)日均收入仍難以達(dá)到200元?？傮w來(lái)看，即便不考慮前期研發(fā)成本和車(chē)輛保險(xiǎn)費(fèi)用，蘿卜快跑在武漢的營(yíng)收亦無(wú)法覆蓋基本運(yùn)營(yíng)成本，處于嚴(yán)重虧損狀態(tài)。成本項(xiàng)傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)（電動(dòng)）Robotaxi（有安全員）Robotaxi行駛里程（km）100000100000100000購(gòu)車(chē)成本-6年平攤（元）21,66750,00050,000油電成本（元）10,00010,00010,000保養(yǎng)費(fèi)用（元）5,0008,0008,000保險(xiǎn)費(fèi)用（元）10,00013,00013,000司機(jī)工資（元）96,00096,0000成本總計(jì)（元）142,667177,00081,000實(shí)際單公里成本（元）1.431.770.81資料來(lái)源：甲子光年，國(guó)元證券研究所表8：傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)與Robotaxi商業(yè)運(yùn)營(yíng)成本對(duì)比27請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分ROBOTAXI：技術(shù)進(jìn)步加政策試點(diǎn)，行業(yè)曙光已現(xiàn)資料來(lái)源：羅蘭貝格，國(guó)元證券研究所技術(shù)與政策雙向促進(jìn)，助力Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展螺旋上升展望中長(zhǎng)期，Robotaxi產(chǎn)業(yè)需從三大方面尋求優(yōu)化升級(jí)已實(shí)現(xiàn)成本的運(yùn)營(yíng)成本的快速下探：1、感知端技術(shù)革新，削減昂貴傳感器依賴(lài)：伴隨感知算法持續(xù)精進(jìn)，視覺(jué)感知精度不斷攀升，對(duì)激光雷達(dá)的依賴(lài)程度將漸次降低，不再需整車(chē)密布激光雷達(dá)。同時(shí)，激光雷達(dá)規(guī)?；瘧?yīng)用及關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的推進(jìn)，亦有助于削減其自身成本，進(jìn)而拉低整車(chē)制造成本；2、安全員配置優(yōu)化，削減安全運(yùn)營(yíng)成本：展望未來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)與政策的進(jìn)一步松綁，Robotaxi車(chē)內(nèi)有望徹底無(wú)需安全員，且遠(yuǎn)程安全員單人監(jiān)管車(chē)輛數(shù)量亦能增加，由此降低安全運(yùn)營(yíng)成本；3、自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)效能提升，降低綜合運(yùn)營(yíng)成本：以蘿卜快跑為例，其搭建的無(wú)人車(chē)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，可達(dá)成Robotaxi全生命周期服務(wù)自動(dòng)化，諸如云端一鍵指令喚醒車(chē)輛、車(chē)輛自檢、自動(dòng)出車(chē)、自動(dòng)調(diào)度運(yùn)營(yíng)區(qū)域、自動(dòng)泊車(chē)等，全程無(wú)需人工干預(yù)。圖33：中國(guó)Robotaxi單車(chē)全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本下降路徑示意圖智慧城市及車(chē)路云等基礎(chǔ)設(shè)施的完善，預(yù)計(jì)有望加速局部場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)成本降低，從而在長(zhǎng)期角度加快其進(jìn)程28請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分目錄商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景429請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，國(guó)元證券研究所無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用按下加速鍵無(wú)人商用車(chē)趨勢(shì)一：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)打開(kāi)新思路，無(wú)人商用車(chē)將更早進(jìn)入商業(yè)化階段無(wú)人商用車(chē)將于部分場(chǎng)景優(yōu)先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化價(jià)值。從應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)上，商用車(chē)自動(dòng)駕駛應(yīng)用可分為封閉/半封閉場(chǎng)景和開(kāi)放場(chǎng)景，其中封閉場(chǎng)景主要包括末端配送、機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景、礦山場(chǎng)景、港口場(chǎng)景；半封閉場(chǎng)景主要包括干線物流場(chǎng)景和環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景；開(kāi)放場(chǎng)景主要為Robobus。商用車(chē)自動(dòng)駕駛的最大價(jià)值在于是否能替代人類(lèi)駕駛員，而取代人工的關(guān)鍵是兩方面原因：一方面，場(chǎng)景復(fù)雜度越低、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度越高，無(wú)人化替代價(jià)值越高；另一方面，越是高危且重人工的場(chǎng)景，無(wú)人化的替換價(jià)值越高。因此，我們預(yù)計(jì)包括末端配送、機(jī)場(chǎng)、礦山、港口以及干線物流等封閉/半封閉的載物應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)計(jì)將優(yōu)先實(shí)現(xiàn)其商業(yè)化價(jià)值。圖34：無(wú)人駕駛商用車(chē)不同場(chǎng)景落地現(xiàn)狀 圖35：末端配送場(chǎng)景示意圖資料來(lái)源：九識(shí)智駕，國(guó)元證券研究所30請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，國(guó)元證券研究所無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用按下加速鍵無(wú)人駕駛商用車(chē)可在多場(chǎng)景應(yīng)用中有效解決行業(yè)痛點(diǎn)。在機(jī)場(chǎng)，干線物流，港口，礦區(qū)以及末端配送的五大場(chǎng)景中，它們的行業(yè)共性痛點(diǎn)主要有：人力資源成本高、管理營(yíng)運(yùn)困難以及駕駛?cè)藛T工作壓力大且安全隱患高。無(wú)人化車(chē)輛能夠使得部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸，同時(shí)在運(yùn)營(yíng)方面也可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng)，并且系統(tǒng)化的調(diào)度可以促使運(yùn)營(yíng)效率得到進(jìn)一步的提升。表9：無(wú)人商用車(chē)主要應(yīng)用場(chǎng)景痛點(diǎn)與無(wú)人化價(jià)值梳理干線物流場(chǎng)景港口場(chǎng)景礦山場(chǎng)景機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景末端配送場(chǎng)景場(chǎng)景介紹干線物流指利用城市之間的主干道路進(jìn)行大批量長(zhǎng)距離的貨物運(yùn)輸港口場(chǎng)景指水路交通的交匯樞紐處，航運(yùn)貨物卸載是港口場(chǎng)景中最基礎(chǔ)也是最重要的任務(wù)礦山場(chǎng)景指統(tǒng)一規(guī)劃和開(kāi)發(fā)礦產(chǎn)資源的開(kāi)采區(qū)域，礦區(qū)一般分為露天與井礦機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景指在機(jī)場(chǎng)禁區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化行李運(yùn)輸、貨物運(yùn)輸、無(wú)人接駁等場(chǎng)景末端配送指直接面向消費(fèi)者的物流配送服務(wù)，其以滿(mǎn)足配送環(huán)節(jié)的終端為直接目的場(chǎng)景痛點(diǎn)司機(jī)人力資源成本高燃油成本逐年上升營(yíng)運(yùn)效率有待提升司機(jī)技術(shù)要求高司機(jī)人力資源成本高工作強(qiáng)度大礦區(qū)招聘困難工作環(huán)境惡劣安全隱患高車(chē)輛事故率高司機(jī)工作壓力大人力資源成本高快遞員人力成本高配送效率及安全性低人員管理困難無(wú)人化價(jià)值自動(dòng)駕駛技術(shù)可以減少人力資源成本與節(jié)約燃油，并可以減輕工作強(qiáng)度無(wú)人集卡自動(dòng)化可提高港口效率，并減少安全隱患無(wú)人礦卡可以有效解決礦區(qū)招聘問(wèn)題，并可24小時(shí)運(yùn)輸，整體效率可與人工持平機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景指在機(jī)場(chǎng)禁區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化行李運(yùn)輸、貨物運(yùn)輸、無(wú)人接駁等場(chǎng)景無(wú)人化車(chē)輛可以有效補(bǔ)充配送運(yùn)力，同時(shí)有效降低“最后一公里”的人力成本31請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景圖36：商用車(chē)智能化發(fā)展路徑資料來(lái)源：張亞勤等《面向自動(dòng)駕駛的車(chē)路云一體化框架》，國(guó)元證券研究所無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用按下加速鍵車(chē)路網(wǎng)云一體化技術(shù)正引領(lǐng)無(wú)人商用車(chē)領(lǐng)域進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。車(chē)路網(wǎng)云一體化可通過(guò)整合車(chē)輛、道路、網(wǎng)絡(luò)和云端的先進(jìn)技術(shù)，為無(wú)人商用車(chē)提供了強(qiáng)大的感知、計(jì)算和決策支持，顯著提升了車(chē)輛的安全性和效率，同時(shí)降低了運(yùn)營(yíng)成本，提高了作業(yè)精準(zhǔn)度。此外，車(chē)路網(wǎng)云一體化技術(shù)通過(guò)AI數(shù)字道路基站建設(shè)，全面收集城市交通數(shù)據(jù)信息，為自動(dòng)駕駛在多個(gè)場(chǎng)景中的規(guī)模落地提供了數(shù)據(jù)支持。智慧礦山與干線物流是商用車(chē)車(chē)路網(wǎng)云一體化技術(shù)的兩個(gè)重要方向。資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，國(guó)元證券研究所圖38：干線物流智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同示意圖圖37：智慧礦山智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同示意圖32請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，辰稻資本，國(guó)元證券研究所整理無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用按下加速鍵無(wú)人商用車(chē)趨勢(shì)二：智能底盤(pán)賦能商用車(chē)自動(dòng)駕駛落地，商用車(chē)下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展：區(qū)別于乘用車(chē)，商用車(chē)更適合底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；瘧?yīng)用。與乘用車(chē)不同，商用車(chē)路線固定、用途特定，智能底盤(pán)技術(shù)能針對(duì)性?xún)?yōu)化懸掛、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)。商用車(chē)運(yùn)營(yíng)企業(yè)注重成本與效率，智能底盤(pán)可優(yōu)化動(dòng)力分配和制動(dòng)能量回收以降能耗，還能通過(guò)自動(dòng)診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)減少維修時(shí)間和成本。在安全和監(jiān)管方面，商用車(chē)運(yùn)輸高價(jià)值貨物，對(duì)智能底盤(pán)需求更迫切，其數(shù)據(jù)記錄和傳輸功能便于交通管理部門(mén)監(jiān)督。技術(shù)集成上，商用車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于智能底盤(pán)技術(shù)集成。表10：商用車(chē)相比較乘用車(chē)更適合應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化底盤(pán)商用車(chē)乘用車(chē)使用場(chǎng)景物流運(yùn)輸、公共交通等固定路線場(chǎng)景城市通勤、自駕游等多樣化場(chǎng)景行駛路線相對(duì)固定，主要在高速公路和物流園區(qū)等道路上運(yùn)行不確定性大，可能頻繁在不同路況行駛智能底盤(pán)適應(yīng)性容易進(jìn)行針對(duì)性部署和優(yōu)化要求高，技術(shù)全面覆蓋有難度運(yùn)營(yíng)成本和效率注重成本控制和效率提升，智能底盤(pán)優(yōu)化動(dòng)力分配、制動(dòng)能量回收，減少能源浪費(fèi)關(guān)注成本和效率，但個(gè)性化體驗(yàn)和駕駛樂(lè)趣也重要，降低運(yùn)營(yíng)成本需求不迫切安全和監(jiān)管要求安全至關(guān)重要，智能底盤(pán)提供精準(zhǔn)制動(dòng)控制和穩(wěn)定性控制，滿(mǎn)足嚴(yán)格監(jiān)管要求安全重要，但監(jiān)管要求相對(duì)較弱，側(cè)重于保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客安全車(chē)輛技術(shù)集成難度 底盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于集成智能底盤(pán)技術(shù) 底盤(pán)空間有限，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成難度大，需要兼顧多種設(shè)計(jì)因素33請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景資料來(lái)源：億歐智庫(kù),國(guó)元證券研究所無(wú)人配送干線物流露天礦山環(huán)衛(wèi)清潔場(chǎng)景主要應(yīng)用于封閉/半封閉場(chǎng)景，例如公開(kāi)道路輔道和大型封閉園區(qū)/工廠主要應(yīng)用于物流園區(qū)、廠區(qū)內(nèi)、港口內(nèi)，或廠區(qū)到廠區(qū)等短距離運(yùn)輸，以及國(guó)道和高速干線運(yùn)輸主要在露天礦山承擔(dān)巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)主要用于公開(kāi)道路輔道以及大型封閉園區(qū)/工廠動(dòng)力設(shè)計(jì)差異底盤(pán)尺寸：長(zhǎng)小于3.5米，寬1米左右，高小于1米車(chē)輛載重：200~1000kg車(chē)輛速度：20~35km/h低速行駛車(chē)輛功率：2.5~7.5kW，一般小于10kW底盤(pán)尺寸：牽引車(chē)頭7m左右，掛車(chē)13m/14m等多種尺寸，高度4m左右車(chē)輛載重：14~49噸車(chē)輛速度：短程15~40km/h，高速80km/h車(chē)輛功率：400~500kW左右底盤(pán)尺寸：10325x5170x4450mm車(chē)輛載重：載重90噸，堆裝100噸車(chē)輛速度：持續(xù)上坡(8%坡道)車(chē)速15~20km/h，最高小車(chē)速45km/h車(chē)輛功率：驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定/峰值功率：500/800kW；增w程器額定/峰值功率：300/400kW；動(dòng)力電池額定/峰值功率：240/480kW底盤(pán)尺寸：2870x1180x1645mm車(chē)輛載重：底盤(pán)820kg/滿(mǎn)載1400kg車(chē)輛速度：20km/h車(chē)輛功率：5kW左右底盤(pán)子系統(tǒng)配置線控轉(zhuǎn)向：支持線控EPS（含CEPS和PEPS）線控制動(dòng)：支持線控EHB線控?fù)Q擋：支持油門(mén)控、速度控線控制動(dòng)：大部分是EHPS線控?fù)Q擋：油車(chē)一般12~16檔，電車(chē)一般2~4檔線控油門(mén)：一般控制期望扭矩線控轉(zhuǎn)向：全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)+電動(dòng)伺服轉(zhuǎn)向裝置線控制動(dòng)：電機(jī)輔助制動(dòng)+雙冗余液壓制動(dòng)線控?fù)Q擋：控制扭矩線控轉(zhuǎn)向：支持線控PEPS線控制動(dòng)：支持線控EHB線控驅(qū)動(dòng)：支持油門(mén)控、速度控?zé)o人商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用按下加速鍵線控智能底盤(pán)已逐步展現(xiàn)多重優(yōu)勢(shì)，并引發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)。線控智能底盤(pán)技術(shù)在系統(tǒng)集成、模塊化設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、車(chē)路協(xié)同以及與執(zhí)行層協(xié)同等方面展現(xiàn)出多重優(yōu)勢(shì)：1、電信號(hào)控制要求：L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在行駛過(guò)程中，只有將底盤(pán)從機(jī)械傳動(dòng)控制升級(jí)為線控，方能與傳感器形成配套和聯(lián)動(dòng)。2、安全冗余要求：對(duì)于L4

級(jí)自動(dòng)駕駛而言，線控底盤(pán)也需從單一失效的線控系統(tǒng)進(jìn)化為具備冗余備份的系統(tǒng)。3、高性能要求：L4

級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤(pán)有著更高的性能需求。4、智能化要求：底盤(pán)域控制器擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的軟件接口，可實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦。表11：商用車(chē)四大應(yīng)用場(chǎng)景智能底盤(pán)特性梳理34請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分商用無(wú)人車(chē)：價(jià)值回歸與未來(lái)前景資料來(lái)源：中國(guó)技研，智譜投研，億歐智庫(kù)，國(guó)元證券研究所無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，無(wú)人商用車(chē)應(yīng)用按下加速鍵目前，商用車(chē)

L4

級(jí)自動(dòng)駕駛已催生出對(duì)線控底盤(pán)的剛性新需求，從而引發(fā)傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)。而在無(wú)人駕駛趨勢(shì)下，車(chē)輛設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)橐宰詣?dòng)駕駛為核心，自動(dòng)駕駛公司成為引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新生力量。在從以人為中心向以自動(dòng)駕駛為中心的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，

“L4

級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成商

+

集成式線控底盤(pán)公司”

成為新模式。初創(chuàng)公司、主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商等眾多玩家紛紛從不同業(yè)務(wù)角度切入線控底盤(pán)賽道，圍繞自身優(yōu)勢(shì)進(jìn)行業(yè)務(wù)布局。圖39：無(wú)人商用車(chē)產(chǎn)業(yè)圖譜35請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分目錄車(chē)路云一體化：進(jìn)入項(xiàng)目密集期536車(chē)路云一體化：進(jìn)入項(xiàng)目密集期車(chē)路云發(fā)展思路：對(duì)端到端的增強(qiáng)及互補(bǔ)與依靠算力、數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛相適應(yīng)，提供更豐富、更多元的路端、車(chē)端、云端數(shù)據(jù)；目前數(shù)據(jù)稀缺仍然是端到端方法的難題之一端到端的單車(chē)智能存在“黑箱”等問(wèn)題，冗余系統(tǒng)有存在的必要性與純單車(chē)智能相比，車(chē)路云整體上數(shù)據(jù)與系統(tǒng)更可控存在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施完備的基礎(chǔ)上，區(qū)域運(yùn)營(yíng)車(chē)輛以較低單車(chē)成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的可能性圖40：?jiǎn)诬?chē)智能與車(chē)路云自動(dòng)駕駛技術(shù)路線趨于一致資料來(lái)源：蘑菇車(chē)聯(lián)，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖41：車(chē)路云相關(guān)市場(chǎng)長(zhǎng)期空間廣闊資料來(lái)源：賽迪，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所37請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分車(chē)路云一體化：進(jìn)入項(xiàng)目密集期時(shí)間 政策名稱(chēng) 重點(diǎn)內(nèi)容 政策類(lèi)型2017年4月

《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》以新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為突破口，引領(lǐng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范推廣。引導(dǎo)類(lèi)2018年4月 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》 明確上路測(cè)試的一系列要求以及交通違法處理依據(jù)。 規(guī)范類(lèi)2018年12月

《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》到2020年，實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得突破，實(shí)現(xiàn)LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開(kāi)展5G-V2X示范應(yīng)用；車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到30%以上，新車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē)裝配率達(dá)到60%以上。規(guī)劃類(lèi)2020年10月《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》提出了面向2035年我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的六大目標(biāo)，包括至2035年中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先，產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用。規(guī)劃類(lèi)2020年10月《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》要推動(dòng)電動(dòng)化與網(wǎng)聯(lián)化智能化技術(shù)深度融合，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接和數(shù)據(jù)共享。引導(dǎo)類(lèi)2020年11月《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》到2025年，我國(guó)PA（部分自動(dòng)駕駛）、CA（有條件自動(dòng)駕駛）級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量比例超過(guò)50%，C-V2X（以蜂窩通信為基礎(chǔ)的移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)）終端新車(chē)裝配率達(dá)50%，高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用并不斷擴(kuò)大運(yùn)行范圍。2035年，各類(lèi)網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛將廣泛運(yùn)行于我國(guó)廣大地區(qū)。規(guī)劃類(lèi)2021年7月《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》對(duì)道路測(cè)試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败?chē)輛，道路測(cè)試申請(qǐng)，示范應(yīng)用申請(qǐng)，道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理，交通違法與事故處理及附則等事項(xiàng)進(jìn)行了規(guī)范。規(guī)范類(lèi)2022年6月《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2022年版）》（征求意見(jiàn)稿）提出分階段建立適應(yīng)我國(guó)國(guó)情并與國(guó)際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。引導(dǎo)類(lèi)2022年8月《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》明確了測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)采集和管理等相關(guān)法律法規(guī)政策的適用與執(zhí)行問(wèn)題。強(qiáng)調(diào)地面移動(dòng)測(cè)量、導(dǎo)