《基于OBD的輕型汽車(chē)遠(yuǎn)程排放管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

ICSXX.XXX.XX

CCSRXX

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITSXXXX-2021

基于OBD的輕型汽車(chē)遠(yuǎn)程排放管理系統(tǒng)

技術(shù)規(guī)范

GeneraltechnicalrequirementsforremoteemissionmanagementsystemoflightvehiclebasedonOBD

202□-□□-□□發(fā)布202□-□□-□□實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXXX-2021

基于OBD的輕型汽車(chē)遠(yuǎn)程排放管理系統(tǒng)通用技術(shù)要求

1適用范圍

本文件規(guī)定了輕型汽車(chē)遠(yuǎn)程排放管理系統(tǒng)的技術(shù)要求，包括車(chē)載終端、通信協(xié)議及數(shù)

據(jù)格式、污染物檢驗(yàn)要求、數(shù)據(jù)安全策略、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。

本文件適用于安裝應(yīng)用在輕型汽車(chē)上用于采集、存儲(chǔ)和傳輸車(chē)輛OBD信息和發(fā)動(dòng)機(jī)排

放數(shù)據(jù)的設(shè)備裝置。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T32960.1-2016電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：總則

GB/T32960.2-2016電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車(chē)載終端

GB/T32960.3-2016電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議及

數(shù)據(jù)格式

GB17691-2018重型柴油車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法

GB18352.6-2016輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第六階段）

GB16735-2044道路車(chē)輛車(chē)輛識(shí)別代號(hào)（VIN）

GB/T15089-2016機(jī)動(dòng)車(chē)輛及掛車(chē)分類(lèi)

GB/T19001-2016《質(zhì)量管理體系要求》

GB/T24001-2016《環(huán)境管理體系要求及使用指南》

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB18352.6—2016和GB17691—2018確立的術(shù)語(yǔ)和定義適用與本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

車(chē)載診斷系統(tǒng)On-boarddiagnosis,OBD

“OBD”是一種車(chē)載診斷系統(tǒng)，用于排放控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)。當(dāng)與排放相關(guān)的任何部件發(fā)生

故障時(shí)，OBD系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)應(yīng)顯示出現(xiàn)了故障，將相應(yīng)的故障代碼存入車(chē)載電腦，并點(diǎn)亮故

障指示器（MIL)，車(chē)輛駕駛員能夠通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的診斷系統(tǒng)識(shí)別故障代碼。

3.2

輕型汽車(chē)Light-dutyvehicle

由GB/T15089規(guī)定最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過(guò)3500kg的M1類(lèi)、M2類(lèi)和N1類(lèi)汽車(chē)。

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3.3

輕型車(chē)遠(yuǎn)程排放管理服務(wù)于管理國(guó)家平臺(tái)Nationalremoteemissionsupervision

platformforLDV

由生態(tài)環(huán)境部建立，對(duì)輕型車(chē)遠(yuǎn)程排放車(chē)載終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、處理、轉(zhuǎn)發(fā)、

展示和管理，并為生態(tài)環(huán)境主管部門(mén)提供輕型車(chē)遠(yuǎn)程排放管理服務(wù)的平臺(tái)，簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)家平

臺(tái)”。

3.4

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Monitoringsystem

指OBD系統(tǒng)的一部分，是一種診斷系統(tǒng)，或一種監(jiān)測(cè)方法，用于監(jiān)測(cè)與排放相關(guān)部件

或系統(tǒng)的故障。

3.5

故障Malfunction

指與排放有關(guān)的部件或系統(tǒng)的失效，該失效導(dǎo)致污染物超過(guò)相應(yīng)的OBD闕值，如果OBD

系統(tǒng)不能滿足本附錄要求的基本診斷要求也稱(chēng)為故障。

3.6

故障指示器Malfunctionindicatorlight，MIL

一種可見(jiàn)的指示器，當(dāng)OBD系統(tǒng)中與排放相關(guān)的任何部件發(fā)生了故障，或OBD系統(tǒng)本

身發(fā)生故障時(shí)，MIL能夠清晰地通知駕駛員車(chē)輛排放控制系統(tǒng)發(fā)生了故障。

3.7

響應(yīng)速率Responserate

對(duì)排氣傳感器，響應(yīng)速率指?jìng)鞲衅鹘佑|到不同成分的排氣到它的信號(hào)反映該不同成分

排氣的延遲。對(duì)氧傳感器,響應(yīng)速率為氧傳感器從接觸到的排氣從比理論空燃比濃或稀變化

到比理論空燃比稀或濃到其信號(hào)指示為稀或濃的時(shí)間延遲。

3.8

駕駛循環(huán)Drivingcycle

由發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)組成，也包含了發(fā)動(dòng)機(jī)從停機(jī)到下一次起動(dòng)的過(guò)程。

對(duì)應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)起停(STOP-START）控制策略的車(chē)輛，生產(chǎn)企業(yè)可以單獨(dú)定義駕駛循環(huán)。

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3.9

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)Enginestart

指發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到不低于正常暖機(jī)怠速轉(zhuǎn)速150r/min(對(duì)自動(dòng)變速器車(chē)輛，正常暖

機(jī)怠速轉(zhuǎn)速指在前進(jìn)擋時(shí)的情況)。對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)或具有多種起動(dòng)裝置或策略的發(fā)動(dòng)

機(jī)（如，起動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)集成一體)，經(jīng)環(huán)境保護(hù)主管部門(mén)同意，可使用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)

定義(如，點(diǎn)火鑰匙處于On位置時(shí))。經(jīng)環(huán)境保護(hù)主管部門(mén)批準(zhǔn)的“發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)”的定義應(yīng)

等同于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的定義。

3.10

暖機(jī)循環(huán)Warm-upcycle

指汽車(chē)經(jīng)過(guò)充分運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度比起動(dòng)時(shí)至少高出22℃，并且至少達(dá)到71℃

(對(duì)柴油機(jī)，至少達(dá)到60℃)。

3.11

冷起動(dòng)Coldstart

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度（或等效溫度）不超過(guò)35℃，且不超過(guò)環(huán)境溫度7℃。

3.12

燃油修正Fueltrim

指對(duì)基本供油程序的反饋調(diào)整，短時(shí)燃油修正是指動(dòng)態(tài)或瞬時(shí)的調(diào)整。長(zhǎng)時(shí)燃油修正

是指比短時(shí)燃油修正對(duì)供油標(biāo)定程序進(jìn)行更多的逐步調(diào)整，長(zhǎng)時(shí)燃油修正用于補(bǔ)償批量生

產(chǎn)汽車(chē)之間的差異，以及汽車(chē)隨時(shí)間發(fā)生的逐漸變化。

3.13

輔助排放控制裝置Auxiliaryemissioncontroldevice，AECD

AECD表示任何用來(lái)測(cè)量溫度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速箱、進(jìn)氣管真空度或者其他參

數(shù)以激活、調(diào)整、延遲或者中斷排放控制系統(tǒng)中任何部分的工作的裝置。

3.14

排放增加輔助排放控制裝置Emissionincreasinaauxiliaryemissioncontrol

device，EI-AECD

指通過(guò)審核AECD,能夠在車(chē)輛正常工作和使用過(guò)程中可能遇到的工況條件下降低排放

控制系統(tǒng)的有效性。對(duì)AECD的正當(dāng)需求僅出于防止車(chē)輛損壞或者發(fā)生事故。如果一個(gè)AECD

不感應(yīng)、測(cè)量或計(jì)算任何參數(shù)，也不指令或觸發(fā)任何動(dòng)作、計(jì)算程序或替代策略，則不能

算作EI-AECD。僅僅根據(jù)下列條件激活的AECD也不能作為EI-AECD:

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a)在海拔高于2440m的條件下的車(chē)輛運(yùn)行;

b)環(huán)境溫度;

c)曖機(jī)過(guò)程，且在暖機(jī)后同一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)不再激活;

d)OBD系統(tǒng)檢測(cè)到故障(存儲(chǔ)了一個(gè)故障代碼);

e)一個(gè)OBD監(jiān)測(cè)的運(yùn)行;低頻再生的進(jìn)行。

3.15

計(jì)算負(fù)荷值Calculatedloadvalue，CLV

根據(jù)SAEJ1979的定義，對(duì)于汽油機(jī)計(jì)算負(fù)荷表示的是當(dāng)前進(jìn)氣量除以該轉(zhuǎn)速下的最大

進(jìn)氣流量，當(dāng)前進(jìn)氣流量應(yīng)該根據(jù)海拔高度和溫度進(jìn)行修正;對(duì)柴油機(jī)指的是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭

矩和該轉(zhuǎn)速下最大扭矩的比值。無(wú)論對(duì)汽油機(jī)還是柴油機(jī)，都可以用扭矩替代進(jìn)氣量。

3.16

永久排放默認(rèn)模式Permanentemissiondefaultmode

發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元切換到一種固定不變的設(shè)定狀態(tài)，在此狀態(tài)下，電子控制單元不

再接受來(lái)自失效部件或失效系統(tǒng)的輸入信號(hào),因?yàn)檫@些失效部件或系統(tǒng)可能導(dǎo)致汽車(chē)排放

的污染物增加,并超過(guò)OBD閾值。

3.17

基礎(chǔ)噴油標(biāo)定表Basefuelschedule

指燃料噴射在進(jìn)行在線自學(xué)習(xí)修正之前，由生產(chǎn)時(shí)或通過(guò)離線設(shè)備更新時(shí)，寫(xiě)入動(dòng)力

系統(tǒng)控制模塊或可編程只讀存儲(chǔ)器的噴油系統(tǒng)標(biāo)定數(shù)據(jù)表。

3.18

確認(rèn)故障代碼Confirmedfaultcode

當(dāng)OBD系統(tǒng)確認(rèn)存在故障時(shí)，存儲(chǔ)的診斷故障代碼（例如，通常是在第2個(gè)檢出該故

障的駕駛循環(huán)存儲(chǔ)的故障代碼)。

3.19

永久故障代碼Permanentfaultcode

指當(dāng)前命令故障指示燈(MIL）點(diǎn)亮的故障確認(rèn)代碼，該代碼被存儲(chǔ)在非易失性隨機(jī)訪

問(wèn)存儲(chǔ)器(NVRAM)中，且該代碼無(wú)法通過(guò)外部工具清除。

3.20

連續(xù)性Continuously

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用來(lái)表示電路的連續(xù)性、不連續(xù)性、故障、以及數(shù)值超出合理范圍等監(jiān)測(cè)狀況的術(shù)語(yǔ)，

連續(xù)性是指除GB18352.6J.4和J.5中允許的替代激活條件外，監(jiān)控始終處于激活狀態(tài)，

并且監(jiān)測(cè)信號(hào)取樣頻率不低于2Hz。如果用于控制目的，而車(chē)載電腦的輸入部件采用了更

低的取樣頻率，則對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)的每次取樣都進(jìn)行評(píng)估。

3.21

關(guān)鍵診斷或排放電子動(dòng)力控制單元Diagnosticoremissioncriticalpowertrain

controlunit

關(guān)鍵診斷或排放電子動(dòng)力控制單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置控制單元以及含有滿足以下

條件軟件的其他任何車(chē)載電子動(dòng)力系控制單元:

(1）對(duì)GB18352.6附錄J.4.1～J.4.13、J.4.15污染物監(jiān)測(cè)要求的，除電路和數(shù)值

超范圍故障以外的監(jiān)測(cè)有主要控制。

(2）除ABS和車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)以及牽引力控制系統(tǒng)控制單元外，對(duì)J.4.14和J.5.14中

要求監(jiān)測(cè)的超過(guò)4個(gè)輸入部件或2個(gè)輸出部件合理性診斷或功能性檢查有主要控制。

上述標(biāo)準(zhǔn)（1）和(2）中，對(duì)一個(gè)監(jiān)測(cè)有主要控制，是指控制單元執(zhí)行以下任務(wù):(a）

決定使能條件是否滿足;(b)執(zhí)行全部或部分用于確定是否通過(guò)（例如，對(duì)比測(cè)量值或計(jì)算

值與故障閾值)的計(jì)算;或(c)作出或處理是否通過(guò)的判斷(例如，故障檢測(cè)的確認(rèn)或點(diǎn)亮

MIL燈或存儲(chǔ)故障碼)。

此外，上述標(biāo)準(zhǔn)(2)(a)中，發(fā)動(dòng)機(jī)所有的加熱塞應(yīng)被認(rèn)為是一個(gè)部件，而不是每個(gè)加

熱塞作為一個(gè)單獨(dú)部件。

3.22

未決故障代碼Pendingfaultcode

在點(diǎn)亮MIL之前，首次監(jiān)測(cè)到故障時(shí)所存儲(chǔ)的診斷故障代碼。

3.23

失火Misfire

失火指由于點(diǎn)火、燃油計(jì)量、壓縮不良等原因?qū)е碌臍飧變?nèi)缺少燃燒事件，不包括由

于默認(rèn)斷油策略導(dǎo)致的斷油氣缸內(nèi)缺少燃燒事件。

3.24

失火百分比Percentageofmisfire

在某特定時(shí)間段發(fā)生失火的次數(shù)與全部點(diǎn)火次數(shù)的百分比。

3.25

合理性故障診斷Rationalityfaultdiagnostic

對(duì)輸入部件,合理性故障診斷指在正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)通過(guò)對(duì)比其他可獲得的信息對(duì)輸入

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信號(hào)準(zhǔn)確性的驗(yàn)證。

3.26

訪問(wèn)Access

通過(guò)用來(lái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)診斷連接的串行接口(見(jiàn).6)，獲取所有與排放相關(guān)的OBD數(shù)據(jù)。數(shù)

據(jù)包括與汽車(chē)排放有關(guān)的部件檢查、診斷、維護(hù)或修理時(shí)的所有故障代碼。

3.27

標(biāo)準(zhǔn)化Standardised

包括使用的全部故障代碼在內(nèi)的所有數(shù)據(jù)流資料應(yīng)符合汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,因?yàn)檫@些

標(biāo)準(zhǔn)的格式和允許的選項(xiàng)都有清楚的定義，并且在汽車(chē)行業(yè)內(nèi)盡可能地進(jìn)行了協(xié)調(diào)，所以

本標(biāo)準(zhǔn)明確允許使用它們。

3.28

排放中性默認(rèn)操作Emissionneutraldefaultaction

排放中性默認(rèn)操作是指符合下列條件的補(bǔ)償控制操作或默認(rèn)運(yùn)行模式:

(1）在任何可預(yù)見(jiàn)的真實(shí)駕駛條件下，不會(huì)導(dǎo)致可測(cè)量的排放增加;

(2）不會(huì)導(dǎo)致OBD系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)頻率低于要求或?qū)е卤O(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確;

(3）補(bǔ)償控制操作或默認(rèn)運(yùn)行模式持續(xù)激活。如果在最?lèi)毫忧闆r下需要超過(guò)30s排

放中性診斷才能檢測(cè)出相關(guān)故障和使排放中性默認(rèn)操作完全達(dá)到排放中性狀態(tài)(從發(fā)動(dòng)機(jī)

起動(dòng)或被監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)或部件在該駕駛循環(huán)中開(kāi)始起作用開(kāi)始計(jì)算)，則它需要在接下來(lái)的駕

駛循環(huán)中保持激活，直到滿足下列條件:(a）激活該操作或模式的診斷運(yùn)行過(guò)且診斷結(jié)果表

明故障已不存在;或(b）故障被外部診斷設(shè)備清除;

(4)當(dāng)激活排放中性默認(rèn)操作的排放中性診斷檢測(cè)到故障時(shí)，任何能夠阻止補(bǔ)償控制

操作或默認(rèn)運(yùn)行模式激活的故障均被OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)并能夠點(diǎn)亮MIL燈。

3.29

在用監(jiān)測(cè)頻率In-useperformanceratioIUPR

一個(gè)或一組監(jiān)測(cè)器能夠完成故障監(jiān)測(cè)的條件的出現(xiàn)次數(shù)與駕駛循環(huán)監(jiān)測(cè)次數(shù)的比值。

3.30

數(shù)字簽名Digitalsignature

附加在數(shù)據(jù)單元上的數(shù)據(jù)，或是對(duì)數(shù)據(jù)單元所作的密碼兌換，這種數(shù)據(jù)或變換允許

數(shù)據(jù)單元的接收者用以確認(rèn)數(shù)據(jù)單元的來(lái)源和完整性，并保護(hù)數(shù)據(jù)防止被人（例如接收者）

偽造或抵賴。

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3.31

密鑰Key

一種用于控制密碼變換操作（如加密、解密、密碼校驗(yàn)函數(shù)計(jì)算、簽名生成或簽名

驗(yàn)證）的符號(hào)序列。

3.32

公鑰Publickey

在某一實(shí)體的非對(duì)稱(chēng)密鑰對(duì)中，能夠公開(kāi)的密鑰。

3.33

私鑰Privatekey

在某一實(shí)體的非對(duì)稱(chēng)密鑰對(duì)中，只應(yīng)由該實(shí)體使用的密鑰。

注1：正常情況下，私鑰不應(yīng)泄露。

注2：在非對(duì)稱(chēng)簽名體制的情況下，私鑰定義簽名變換。而在非對(duì)稱(chēng)加密體制的情

況下，私鑰定義解密變換。

3.34

安保護(hù)等級(jí)Securityassurancelevel

對(duì)信息載體按照重要性等級(jí)分別進(jìn)行保護(hù)的一種工作。分為定級(jí)、備案、安全建設(shè)

和整改、等級(jí)測(cè)評(píng)、安全檢查五個(gè)階段。

3.35

數(shù)據(jù)丟包率Datapacketlossrate

在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中未能夠到達(dá)指定目的地，丟失數(shù)據(jù)占發(fā)送數(shù)據(jù)總量的比例。

3.36

安全芯片Securitychip

一類(lèi)專(zhuān)用芯片，對(duì)存儲(chǔ)保護(hù)采用了專(zhuān)門(mén)的邏輯電路設(shè)計(jì)保護(hù)，有效的防止攻擊者通

過(guò)物理復(fù)制和波形探測(cè)來(lái)拷貝內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以利用保存在其中的私鑰對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密或簽

名，但無(wú)法將私鑰讀出。

3.37

安全芯片標(biāo)識(shí)IDSecurityChipID

芯片ID為芯片生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的安全芯片唯一標(biāo)識(shí)，由三位芯片型號(hào)標(biāo)識(shí)符和車(chē)輛生

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產(chǎn)企業(yè)自定義的最多十三位字符組成，用來(lái)綁定安全芯片的公私鑰對(duì)。

3.38

靜態(tài)數(shù)據(jù)Staticdata

由企業(yè)平臺(tái)發(fā)送的非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包含車(chē)輛備案信息、車(chē)載終端備案信息等。

3.39

細(xì)粒度權(quán)限管理Fine-grainedpermissionmanagement

數(shù)據(jù)級(jí)別的權(quán)限管理，企業(yè)平臺(tái)對(duì)資源實(shí)例的權(quán)限管理。

3.40

數(shù)據(jù)防篡改基礎(chǔ)信息備案Datatamper-proofbasicinformationfilingservice

用于完成安全信息、車(chē)載終端、車(chē)輛信息的數(shù)據(jù)防篡改基礎(chǔ)信息備案。

3.41

首次定位時(shí)間Timetofirstfix,TTFF

導(dǎo)航接收機(jī)通電后獲得的正確定位的時(shí)間。

3.42

重捕時(shí)間Re-gettime

衛(wèi)星信號(hào)短暫中斷后，導(dǎo)航接收機(jī)重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并確定其當(dāng)前位置的時(shí)間。

3.43

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)Real-timekinematic，RTK

載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站

采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

3.44

數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)Datasendplatform

平臺(tái)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，作為車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送方的遠(yuǎn)程排放監(jiān)控與服務(wù)平臺(tái)。

3.45

數(shù)據(jù)接收平臺(tái)Datareceiveplatform

8

T/ITSXXXX-2021

平臺(tái)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，作為車(chē)輛數(shù)據(jù)接收方的遠(yuǎn)程排放監(jiān)控與服務(wù)平臺(tái)。

3.46

備案Putonrecord

數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)向數(shù)據(jù)接收平臺(tái)提供平臺(tái)和車(chē)輛靜態(tài)信息，用于平臺(tái)和車(chē)輛身份驗(yàn)證的

過(guò)程。

3.47

上行方向Upstreamdirection

從數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)到數(shù)據(jù)接收平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸方向。

3.48

下行方向Downstreamdirection

從數(shù)據(jù)接收平臺(tái)到數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸方向。

3.49

車(chē)輛登入Vehiclelogin

數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)向數(shù)據(jù)接收平臺(tái)上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行車(chē)輛的登入認(rèn)證。

3.50

車(chē)輛登出Vehiclelogout

數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)向數(shù)據(jù)接收平臺(tái)確認(rèn)車(chē)輛數(shù)據(jù)正常停止傳輸并從平臺(tái)登出。

3.51

平臺(tái)登入Platformlogin

數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)在向數(shù)據(jù)接收平臺(tái)上報(bào)車(chē)輛狀態(tài)信息前應(yīng)進(jìn)行安全認(rèn)證。

3.52

平臺(tái)登出Platformlogout

客戶端平臺(tái)因故停止數(shù)據(jù)傳輸并從服務(wù)端平臺(tái)登出。

4一般要求

9

T/ITSXXXX-2021

4.1輕型車(chē)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控終端應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)第5章規(guī)定的功能和性能要求，能夠確保在車(chē)

輛全壽命期內(nèi)，按第6章規(guī)定的通訊要求進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，并根據(jù)第8章要求進(jìn)行數(shù)據(jù)加密。

4.2應(yīng)按第5章中規(guī)定的測(cè)試方法，對(duì)車(chē)載終端進(jìn)行功能和性能測(cè)試，并將測(cè)試報(bào)告向?qū)?/p>

指定主管部門(mén)進(jìn)行公開(kāi)。

5車(chē)載終端要求及試驗(yàn)方法

5.1功能要求

5.1.1自檢

車(chē)載終端應(yīng)在通電開(kāi)始工作時(shí)，通過(guò)信號(hào)燈、顯示屏或聲音表示當(dāng)前主要狀態(tài)。主要

狀態(tài)包括：通信是否正常、車(chē)載終端是否正常。

5.1.2時(shí)間和日期

車(chē)載終端應(yīng)能提供時(shí)間和日期。車(chē)載終端應(yīng)能以時(shí)、分、秒或hh:mm:ss的方式記錄

時(shí)間；應(yīng)能以年、月、日或yyyy/mm/dd/的方式記錄日期。與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間相比時(shí)間誤差24小

時(shí)內(nèi)±5s。

表5-1時(shí)間定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度/字節(jié)數(shù)據(jù)類(lèi)型有效范圍

年1BYTE0～99

月1BYTE0～12

日1BYTE0～31

小時(shí)1BYTE0～23

分鐘1BYTE0～59

秒1BYTE0～59

5.1.3車(chē)輛OBD信息采集功能

當(dāng)監(jiān)控車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，車(chē)輛行駛前，車(chē)載終端應(yīng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行OBD診斷信息的讀取，

表6-6的信息。并將OBD信息上傳給管理平臺(tái)，24小時(shí)內(nèi)至少上傳一次。

10

T/ITSXXXX-2021

5.1.4車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的采集功能

車(chē)載終端應(yīng)能采集發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)數(shù)據(jù)。采集的數(shù)據(jù)及采集頻率見(jiàn)表5-2。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后

60s內(nèi)必須傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后可以不傳輸數(shù)據(jù)。

表5-2車(chē)載終端采集的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)頻率（hz）

車(chē)速30

轉(zhuǎn)速30

大氣壓力（直接測(cè)量或估計(jì)值）30

發(fā)動(dòng)機(jī)最大基準(zhǔn)扭矩固定值，注冊(cè)時(shí)上傳

催化器溫度B1S130

前氧傳感器電壓30

前氧傳感器電流30

過(guò)量空氣系數(shù)30

節(jié)氣門(mén)開(kāi)度30

計(jì)算負(fù)荷值30

進(jìn)氣量30

發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度30

發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度30

發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣溫度30

發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力30

長(zhǎng)期燃油修正30

短期燃油修正30

周?chē)h(huán)境溫度30

燃油壓力30

EGR開(kāi)度30

蒸發(fā)清洗控制閥狀態(tài)30

蒸發(fā)系統(tǒng)壓力30

油箱液位30

點(diǎn)火提前角30

二次空氣系統(tǒng)狀態(tài)（上游、下游或大氣）30

11

T/ITSXXXX-2021

5.1.5車(chē)輛信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能

車(chē)載終端應(yīng)按照不低于管理平臺(tái)需要的最低上傳頻次的時(shí)間間隔將采集到的信息

數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)中。

車(chē)載終端內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)容量應(yīng)滿足至少7天的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。當(dāng)車(chē)載終端內(nèi)部存

儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)滿時(shí)，應(yīng)具備內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的自動(dòng)覆蓋功能。

車(chē)載終端內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)具有可查閱性。

當(dāng)車(chē)載終端斷電停止工作時(shí)，應(yīng)能完整保存斷電前保存在內(nèi)部介質(zhì)中的數(shù)據(jù)不丟

失。

5.2性能要求

車(chē)載終端應(yīng)性能要求應(yīng)符合GB/T32960.2第4.3條和第5條要求

5.3試驗(yàn)方法

5.3.1功能測(cè)試

車(chē)載終端應(yīng)按照5.1規(guī)定的功能逐項(xiàng)進(jìn)行驗(yàn)證。

5.3.2性能測(cè)試

車(chē)載終端性應(yīng)按照GB/T32960.2第5.2條進(jìn)行驗(yàn)證。

6通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

6.1協(xié)議結(jié)構(gòu)

以TCP鏈路連接建立后，車(chē)載終端應(yīng)自動(dòng)向發(fā)送登入信息進(jìn)行身份識(shí)別，遠(yuǎn)程服務(wù)與

管理平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；校驗(yàn)正確時(shí)，管理平臺(tái)接收數(shù)據(jù)；校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，平

臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。IP網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議，如圖6.1所示。

12

T/ITSXXXX-2021

圖6.1車(chē)載終端與管理平臺(tái)通信協(xié)議棧

6.2連接建立

車(chē)載終端向管理平臺(tái)發(fā)起通信連接請(qǐng)求，當(dāng)通信鏈路連接建立后，車(chē)載終端應(yīng)自動(dòng)向

服務(wù)端發(fā)送登入信息進(jìn)行身份識(shí)別，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；校

驗(yàn)正確時(shí)，管理平臺(tái)接收數(shù)據(jù)；校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，平臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。登入流程如圖6.2

所示。

圖6.2車(chē)輛登入流程示意圖

6.3數(shù)據(jù)上傳

當(dāng)車(chē)載終端向管理平臺(tái)上報(bào)信息時(shí)，管理平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)正

確時(shí)，管理平臺(tái)正常接收數(shù)據(jù)；當(dāng)校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，管理平臺(tái)應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)。

車(chē)載終端向管理平臺(tái)上報(bào)信息時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況完成OBD信息和數(shù)據(jù)流進(jìn)行拼裝后

上報(bào)。數(shù)據(jù)發(fā)送平臺(tái)登入成功后，應(yīng)向數(shù)據(jù)接收平臺(tái)上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)上傳流程如圖6.3

所示。

圖6.3數(shù)據(jù)上傳流程示意圖

13

T/ITSXXXX-2021

6.4數(shù)據(jù)包結(jié)果和定義

6.4.1數(shù)據(jù)類(lèi)型和傳輸規(guī)則符合GB/T32960.3附錄B.3.1的要求。協(xié)議應(yīng)采用大端模式的

網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字。

6.4.2數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

一個(gè)完整的數(shù)據(jù)包應(yīng)由起始符、命令單元、數(shù)據(jù)加密方式、數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)單元

和校驗(yàn)碼組成，數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義見(jiàn)表6-1所示。

無(wú)論數(shù)據(jù)上行，還是數(shù)據(jù)下行，均使用該數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

表6-1數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義

起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

固定為ASCII碼字符‘##’，用“0x23，0x23”

0起始符STRING

表示

2命令單元BYTE命令單元見(jiàn)表6.4.4

車(chē)輛識(shí)別碼是識(shí)別的唯一標(biāo)識(shí)，由17位字碼

3車(chē)輛識(shí)別號(hào)STRING

構(gòu)成，字碼應(yīng)符合GB16735中4.5的規(guī)定

20終端軟件版本號(hào)BYTE終端軟件版本號(hào)有效范圍0~255

0x01：數(shù)據(jù)不加密；0x02：數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)RSA算法

加密；0x03：數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)國(guó)密SM2算法加密；

21數(shù)據(jù)加密方式BYTE

“OxFE”表示異常，“0xFF”表示無(wú)效，其他

預(yù)留

數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù)，有效范

22數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度WORD

圍：0~65531

24數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)單元格式和定義見(jiàn)6.4.6

采用BCC（異或校驗(yàn)）法，校驗(yàn)范圍從命令單

倒數(shù)第一校驗(yàn)碼BYTE元的第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始，同后一字節(jié)異或，直到

校驗(yàn)碼前一字節(jié)為止，校驗(yàn)碼占用一個(gè)字節(jié)。

6.4.3數(shù)據(jù)信息應(yīng)答包結(jié)構(gòu)和定義

表6-2數(shù)據(jù)信息應(yīng)答包結(jié)構(gòu)和定義

起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

固定為ASCII碼字符‘##’，用“0x23，0x23”

0起始符STRING

表示

2命令單元BYTE命令單元見(jiàn)表6.4.4

對(duì)數(shù)據(jù)包整體的校驗(yàn)和應(yīng)答

3應(yīng)答碼BYTE

0x00=正確；其他=錯(cuò)誤

4流水號(hào)WORD與數(shù)據(jù)包上傳的流水號(hào)相同。

BCC異或校驗(yàn)法。校驗(yàn)范圍從命令單元到數(shù)據(jù)

6校驗(yàn)碼BYTE

單元的最后一個(gè)字節(jié)。

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T/ITSXXXX-2021

6.4.4命令單元

命令單元應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)識(shí)，命令單元定義見(jiàn)表6-2所示。

表6-3命令單元定義

編碼定義方向

0x01車(chē)輛登入上行

0x02實(shí)時(shí)信息上報(bào)上行

0x03補(bǔ)發(fā)信息上報(bào)上行

0x04車(chē)輛登出上行

0x05終端校時(shí)上行

0x06車(chē)輛拆除報(bào)警信息上行

0x07數(shù)據(jù)防篡改備案信息上行

0x08備案結(jié)果應(yīng)答下行

0x09～0xBF上行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留上行

0xC0地方平臺(tái)終端校時(shí)請(qǐng)求上行

0xC1地方平臺(tái)校時(shí)應(yīng)答下行

0xC2車(chē)載終端登入地方平臺(tái)請(qǐng)求上行

0xC3車(chē)載終端登入地方平臺(tái)應(yīng)答下行

0xF0數(shù)據(jù)信息應(yīng)答包下行

6.4.5時(shí)間均采用GMT+8時(shí)間，時(shí)間定義符合GB/T32960.3-2016第6.4條要求

6.4.6數(shù)據(jù)單元及格式定義

車(chē)輛登入

表6-4車(chē)輛登入數(shù)據(jù)格式和定義

起始字節(jié)數(shù)據(jù)表示內(nèi)容數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

0數(shù)據(jù)采集時(shí)間BYTE[6]時(shí)間定義見(jiàn)表5-1

車(chē)載終端每登入一次，登入流水號(hào)自動(dòng)加1，從1

6登入流水號(hào)WORD

開(kāi)始循環(huán)累加，最大值為65531，循環(huán)周期為天。

SIM卡ICCID號(hào)（ICCID應(yīng)為終端從SIM卡獲取的

8SIM卡號(hào)STRING

值，不應(yīng)認(rèn)為填寫(xiě)或修改）

實(shí)時(shí)信息上報(bào)

.1實(shí)時(shí)信息上報(bào)格式

實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表6-5所示

表6-5實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義

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T/ITSXXXX-2021

數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE[6]時(shí)間定義見(jiàn)表5-1

信息類(lèi)型標(biāo)志（n）1BYTE信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表6-6

以天為單位，每包實(shí)時(shí)信息流水號(hào)唯一，從1開(kāi)始

信息流水號(hào)2WORD

累加

信息體（n）根據(jù)信息類(lèi)型不同，長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同。

........................

信息類(lèi)型標(biāo)志（m）1BYTE信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表6-6

信息體（m）根據(jù)信息類(lèi)型不同，長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同

簽名信息STRING簽名信息定義見(jiàn)表6-11

.2信息類(lèi)型標(biāo)志

信息類(lèi)型標(biāo)志定義見(jiàn)表6-6所示

表6-6信息類(lèi)型

類(lèi)型編碼說(shuō)明

0x01OBD信息

0x02數(shù)據(jù)流信息

0x03～0x7F預(yù)留

0x80補(bǔ)充數(shù)據(jù)流（非強(qiáng)制要求）

0x81～0xFE用戶自定義

.3信息體

1）OBD數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表6-7所示

表6-7OBD信息數(shù)據(jù)格式和定義

數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度（字節(jié)）數(shù)據(jù)類(lèi)型描述及要求

有效范圍0~2，“0”代表ISO15765，“1”代表

OBD診斷協(xié)議1BYTEISO9141，“2”代表ISO14230，“0xFE”表示

無(wú)效。

有效范圍0~1，“0”代表未點(diǎn)亮，“1”代表點(diǎn)

MIL狀態(tài)1BYTE

亮?！?xFE”表示無(wú)效。

每一位的定義如下：

1CatalystmonitoringStatus催化轉(zhuǎn)化器監(jiān)

控

2HeatedcatalystmonitoringStatus加熱催

診斷支持狀態(tài)2WORD化轉(zhuǎn)化器監(jiān)控

3EvaporativesystemmonitoringStatus蒸發(fā)

系統(tǒng)監(jiān)控

4SecondaryairsystemmonitoringStatus

二次空氣系統(tǒng)監(jiān)控

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T/ITSXXXX-2021

5A/CsystemrefrigerantmonitoringStatus

A/C系統(tǒng)制冷劑監(jiān)控

6ExhaustGasSensormonitoringStatus排氣

傳感器監(jiān)控

7ExhaustGasSensorheatermonitoring

Status排氣傳感器加熱器監(jiān)控

8EGR/VVTsystemmonitoringEGR系統(tǒng)和VVT

監(jiān)控

9ColdstartaidsystemmonitoringStatus

冷啟動(dòng)輔助系統(tǒng)監(jiān)控

10Boostpressurecontrolsystemmonitoring

Status增壓壓力控制系統(tǒng)

11DieselParticulateFilter（DPF）monitoring

StatusDPF監(jiān)控

12NOxconvertingcatalystand/orNOx

adsorbermonitoringStatus選擇性催化還原系

統(tǒng)（SCR）或NOx吸附器

13NMHCconvertingcatalystmonitoring

StatusNMHC氧化催化器監(jiān)控

14Misfiremonitoringsupport失火監(jiān)控

15Fuelsystemmonitoringsupport燃油系統(tǒng)

監(jiān)控

16Comprehensivecomponentmonitoring

support綜合零部件監(jiān)控

每一位的含義：0=不支持；1=支持

每一位的定義如下：

1CatalystmonitoringStatus催化轉(zhuǎn)化器監(jiān)

控

2HeatedcatalystmonitoringStatus加熱催

化轉(zhuǎn)化器監(jiān)控

3EvaporativesystemmonitoringStatus蒸發(fā)

系統(tǒng)監(jiān)控

4SecondaryairsystemmonitoringStatus

二次空氣系統(tǒng)監(jiān)控

診斷就緒狀態(tài)2WORD

5A/CsystemrefrigerantmonitoringStatus

A/C系統(tǒng)制冷劑監(jiān)控

6ExhaustGasSensormonitoringStatus排氣

傳感器加熱器監(jiān)控

7ExhaustGasSensorheatermonitoring

Status排氣傳感器監(jiān)控

8EGR/VVTsystemmonitoringEGR系統(tǒng)和VVT

監(jiān)控

9ColdstartaidsystemmonitoringStatus

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T/ITSXXXX-2021

冷啟動(dòng)輔助系統(tǒng)監(jiān)控

10Boostpressurecontrolsystemmonitoring

Status增壓壓力控制系統(tǒng)

11DieselParticulateFilter（DPF）monitoring

StatusDPF監(jiān)控

12NOxconvertingcatalystand/orNOx

adsorbermonitoringStatus選擇性催化還原系

統(tǒng)（SCR）或NOx吸附器

13NMHCconvertingcatalystmonitoring

StatusNMHC氧化催化器監(jiān)控

14Misfiremonitoringsupport失火監(jiān)控

15Fuelsystemmonitoringsupport燃油系統(tǒng)

監(jiān)控

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