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PLC的工作原理《機床電氣控制及PLC應(yīng)用》PLC工作方式01.PLC的工作特點02.掃描工作方式對程序執(zhí)行的影響03.CPU的工作模式04.01PARTPLC工作方式一、PLC工作方式PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，稱為循環(huán)掃描工作方式。輸入采樣01執(zhí)行程序02輸出刷新03一、PLC工作方式（一）輸入采樣階段依次地讀輸入狀態(tài)I/O映象區(qū)I/O映的狀態(tài)不會改變采樣結(jié)束脈沖信號寬度必須大于一個掃描周期一、PLC工作方式（二）用戶程序執(zhí)行階段開始存于映象區(qū)結(jié)束一、PLC工作方式（三）輸出刷新階段戶程序結(jié)束后CPU按照I/O映象區(qū)的運算結(jié)果輸出鎖存電路外設(shè)一、PLC工作方式（四）PLC循環(huán)掃描工作過程一個掃描周期PLC循環(huán)掃描工作過程啟動組織塊上電后執(zhí)行一次循環(huán)監(jiān)視時間開始讀取輸入信號狀態(tài)，并存儲在輸入映像區(qū)執(zhí)行OB1程序包括中斷程序?qū)⑤敵鲇诚駞^(qū)狀態(tài)寫到實際輸出設(shè)備02PARTPLC的工作特點二、PLC的工作特點統(tǒng)一讀入統(tǒng)一處理統(tǒng)一輸出動態(tài)靜止化起始時段讀取時段相對較短抗干擾問題漏掉高速變化信號系統(tǒng)響應(yīng)的滯后立即輸入輸出脈沖捕獲高速計數(shù)器中斷技術(shù)辦法03PART掃描工作方式對程序執(zhí)行的影響三、掃描工作方式對程序執(zhí)行的影響實例分析四個掃描周期才能完成對M0.4的刷新一個掃描周期就可完成對M0.4的刷新無時序配合要求，感覺不到這兩段程序執(zhí)行的的差異。在有時序配合的情況下，這種差異要引起注意。04PARTS7-1200CPU的工作模式四、S7-1200CPU的工作模式三種工作模式STOPRUNSTARTUPLED指示當(dāng)前工作模式STOP通信請求處理并執(zhí)行自診斷下載項目過程映像不更新STARTUP一次啟動組織塊不處理任何中斷事件四、S7-1200CPU的工作模式RUN模式重復(fù)執(zhí)行掃描周期（重復(fù)執(zhí)行OB1）中斷事件無法下載CPU支持通過暖啟動非保持及

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