北斗創(chuàng)新設(shè)計導(dǎo)航知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東大學(xué)

北斗創(chuàng)新設(shè)計導(dǎo)航知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東大學(xué)第一章單元測試

作為一名工科生，只需做好實(shí)際工程項(xiàng)目即可，無需發(fā)表創(chuàng)新性的論文，你認(rèn)為這種說法：

A:錯B:對

答案:錯科學(xué)研究屬于腦力工程，應(yīng)當(dāng)多查多看多思考，不必熟練使用MATLAB等計算機(jī)工具你認(rèn)為這種說法：

A:錯B:對

答案:錯若想實(shí)現(xiàn)車道級定位，你認(rèn)為至少應(yīng)達(dá)到怎么級別的精度？

A:十米級B:亞米級C:厘米級D:毫米級

答案:亞米級北斗接收機(jī)內(nèi)部的頻率合成器屬于基帶數(shù)字信號處理部分。

A:對B:錯

答案:錯“5W1H”法包括（

）

A:WhoB:WhenC:WhyD:WhatE:HowF:WhereG:Which

答案:Who；When；Why；What；How；Where重視開設(shè)創(chuàng)客創(chuàng)新課程有助于提高解決新問題的智慧和能力。

A:錯B:對

答案:對以下不屬于綜合實(shí)踐活動的是（

）

A:創(chuàng)客教育B:研究性學(xué)習(xí)C:STEAM教育D:勞動技術(shù)教育

答案:STEAM教育現(xiàn)代教育理念與模式要從“以教為主”逐步向“以學(xué)為主”轉(zhuǎn)變。

A:錯B:對

答案:對知識集成并融合了哲學(xué)、科學(xué)、藝術(shù)、人文、技術(shù)和管理等方面。

A:對B:錯

答案:對“全面發(fā)展的人”包含哪三個方面？

A:自主發(fā)展B:文化基礎(chǔ)C:科學(xué)精神D:社會參與

答案:自主發(fā)展；文化基礎(chǔ)；社會參與

第二章單元測試

智能手機(jī)中定位功能集成在芯片中。

A:對B:錯

答案:對帶定位功能的智能手表可脫離手機(jī)記錄運(yùn)動軌跡。

A:對B:錯

答案:對開源硬件由于價格低廉，體積較大，不適合做快速成型。

A:錯B:對

答案:錯藍(lán)牙通信模塊屬于感知型傳感器。

A:對B:錯

答案:錯控制器上標(biāo)注D2-D13的接口為數(shù)字接口。

A:對B:錯

答案:對抽象化智能手表工作流程的順序?yàn)椋?/p>

A:

感知—控制—通信B:感知—通信—控制C:

控制—通信—感知D:

通信—控制—感知

答案:

感知—控制—通信APP用到加速度計的有：

A:手機(jī)水平儀B:開心消消樂C:連連看D:

平衡球小游戲

答案:手機(jī)水平儀；

平衡球小游戲課程中初次使用Mixly應(yīng)選擇控制類型為：

A:

Arduino

NanoB:Arduino

YUNC:Arduino/Genuino

UNOD:

Arduino

Leonardo

答案:Arduino/Genuino

UNO“延時”功能模塊位于拿個木塊菜單中？

A:數(shù)學(xué)B:

控制C:傳感器D:輸入/輸出

答案:

控制控制器上藍(lán)色LED燈對應(yīng)的數(shù)字接口為？

A:

D13B:

A0C:

D2D:

D8

答案:

D13

第三章單元測試

為了減弱和修正GPS測量中系統(tǒng)誤差對觀測量的影響，一般根據(jù)系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因而采取不同的措施，其中正確的應(yīng)包括（

）

A:建立系統(tǒng)誤差模型，對觀測量加以修正B:引入相應(yīng)的未知參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中聯(lián)同其它未知參數(shù)一并解算

C:將不同觀測站對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差，以減弱或消除系統(tǒng)誤差的影響D:簡單地忽略某些系統(tǒng)誤差的影響

答案:建立系統(tǒng)誤差模型，對觀測量加以修正；引入相應(yīng)的未知參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中聯(lián)同其它未知參數(shù)一并解算

；將不同觀測站對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差，以減弱或消除系統(tǒng)誤差的影響關(guān)于開普勒軌道根數(shù)，其中說法正確的是（

）

A:升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω和軌道平面傾角i唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向B:衛(wèi)星的真近點(diǎn)角f表達(dá)了開普勒橢圓在軌道平面上的定向C:軌道橢圓的長半徑a及其偏心率e確定了橢圓的形狀和大小D:近地點(diǎn)角距ω確定了衛(wèi)星在軌道上的位置

答案:升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω和軌道平面傾角i唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向；軌道橢圓的長半徑a及其偏心率e確定了橢圓的形狀和大小北斗系統(tǒng)使用幾個頻率信號？

A:3B:2C:4D:1

答案:3北斗系統(tǒng)使用的坐標(biāo)系統(tǒng)是？

A:南京65坐標(biāo)系B:WGS84坐標(biāo)系C:CGCS2000坐標(biāo)系D:北京54坐標(biāo)系

答案:CGCS2000坐標(biāo)系哪種衛(wèi)星的軌道周期等于地球的自轉(zhuǎn)周期，且方向亦與之一致？

A:傾斜軌道同步衛(wèi)星B:極地同步軌道衛(wèi)星C:地球同步衛(wèi)星D:恒星

答案:地球同步衛(wèi)星準(zhǔn)天頂衛(wèi)星發(fā)送的GPS可用性增強(qiáng)信號和現(xiàn)代化的GPS信號是相容的。

A:對B:錯

答案:對印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡稱為？

A:GLONASSB:QZSSC:GPRSD:IRNSS

答案:IRNSS廣播星歷屬于實(shí)時星歷。

A:對B:錯

答案:錯標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位方程有幾個未知數(shù)？

A:4B:3C:6D:5

答案:4標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位中方程個數(shù)大于未知數(shù)個數(shù)如何解算？

A:代入法B:消除法C:乘積法D:最小二乘法

答案:最小二乘法

第四章單元測試

采用全雙工通信方式，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛐越Y(jié)構(gòu)為（

）

A:可以在兩個方向上同時傳輸

B:出只能在一個方向上傳輸C:其余選項(xiàng)均不對D:可以在兩個方向上傳輸,但不能同時進(jìn)位

答案:可以在兩個方向上同時傳輸

Internet網(wǎng)絡(luò)是一種（）結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。

A:環(huán)型B:星型C:網(wǎng)型D:樹型

答案:網(wǎng)型網(wǎng)卡是完成()功能的。

A:數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層B:物理和數(shù)據(jù)鏈路層C:數(shù)據(jù)鏈路層D:物理層

答案:物理和數(shù)據(jù)鏈路層隨著電信和信息技術(shù)的發(fā)展，國際上出現(xiàn)了所謂“三網(wǎng)融合”的趨勢，下列不屬于三網(wǎng)之一的是()

A:有線電視網(wǎng)B:衛(wèi)星通信網(wǎng)C:計算機(jī)網(wǎng)(主要指互聯(lián)網(wǎng))D:傳統(tǒng)電信網(wǎng)

答案:衛(wèi)星通信網(wǎng)以下哪一個設(shè)置不是上互聯(lián)網(wǎng)所必須的？

A:IP地址B:網(wǎng)關(guān)C:工作組D:子網(wǎng)掩碼

答案:工作組因特網(wǎng)中完成域名地址和IP地址轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)是（

）

A:POPB:DNS

C:SLIPD:Usenet

答案:DNS

以下關(guān)于TCP/IP協(xié)議的描述中，哪個是錯誤的？

A:TCP協(xié)議提供可靠的面向連接服務(wù)B:UDP協(xié)議提供簡單的無連接服務(wù)C:TCP/IP協(xié)議屬于應(yīng)用層D:TCP、UDP協(xié)議都要通過IP協(xié)議來發(fā)送、接收數(shù)據(jù)

答案:TCP/IP協(xié)議屬于應(yīng)用層TELNET通過TCP/IP協(xié)議在客戶機(jī)和遠(yuǎn)程登錄服務(wù)器之間建立一個（

）連接。

A:RARPB:ARPC:UDP

D:TCP

答案:TCP

串行通信的傳輸方向有哪幾種？

A:全單工B:半雙工C:單工D:全雙工

答案:半雙工；單工；全雙工電子郵件是Internet提供的一項(xiàng)最基本的服務(wù)，可向世界上任何一個角落的網(wǎng)上用戶發(fā)送信息。

A:錯B:對

答案:對

第五章單元測試

開源項(xiàng)目的軟件代碼需要付費(fèi)購買。

A:錯B:對

答案:錯Mixly中切換到代碼界面，可修改代碼內(nèi)容。

A:錯B:對

答案:對使用printf函數(shù)可在串口監(jiān)視器中輸出數(shù)據(jù)。

A:錯B:對

答案:錯#37abc是一個非法變量名。

A:對B:錯

答案:對ArduinoIDE中l(wèi)oop函數(shù)僅執(zhí)行一次。

A:錯B:對

答案:錯C語言中變量必須先定義后使用。

A:錯B:對

答案:對雙精度浮點(diǎn)型變量定義是使用：

A:CharB:DoubleC:IntD:Float

答案:Double選出下列合法的變量名：

A:&abcB:373flyC:_BD_dataD:PI3.14

答案:_BD_dataswitch結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個分支的選擇結(jié)構(gòu)。

A:對B:錯

答案:錯數(shù)組b[10]的元素表示為B[0]~B[9]。

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

自平衡車保持平衡的控制原理是典型反饋控制。

A:對B:錯

答案:對模擬傳感器可以使用數(shù)字端口讀取。

A:錯B:對

答案:錯設(shè)置輸入上拉后，按鍵松開時讀取到的值為低電平。

A:錯B:對

答案:錯光線越強(qiáng)，光敏電阻阻值越大。

A:對B:錯

答案:錯可以使用電壓比較器轉(zhuǎn)換模擬量為開關(guān)量。

A:錯B:對

答案:對下列屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的是（

）

A:舵機(jī)B:加速度傳感器C:OLED顯示屏D:熱敏電阻模塊

答案:舵機(jī)下列用于有線傳輸一對一通信的是（

）

A:藍(lán)牙B:IICC:232總線D:UART

答案:232總線；UART將CCD灰度數(shù)據(jù)處理為純黑白的方法叫做（

）

A:卡爾曼濾波B:最小二乘法C:二值化D:硬件積分

答案:二值化使用串口助手調(diào)試時可以任意設(shè)置波特率。

A:對B:錯

答案:錯包含定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的NMEA-0183協(xié)議語句有（

）

A:GPGSVB:GPGSAC:GPGGAD:GPRMC

答案:GPGGA；GPRMC

第七章單元測試

慣性導(dǎo)航可以產(chǎn)生較連續(xù)的定位結(jié)果，隨著時間的流逝，其誤差不會持續(xù)增加。

A:對B:錯

答案:錯北斗接收機(jī)內(nèi)部的信號跟蹤環(huán)路屬于基帶數(shù)字信號處理部分。

A:對B:錯

答案:對以下哪些數(shù)據(jù)包含于觀測文件。

A:衛(wèi)星編號B:衛(wèi)星個數(shù)C:電離層延遲D:基站近似坐標(biāo)

答案:衛(wèi)星編號；衛(wèi)星個數(shù)；基站近似坐標(biāo)準(zhǔn)確的基站近似坐標(biāo)能有效地提升定位的計算速度，該坐標(biāo)在()中。

A:觀測文件數(shù)據(jù)塊B:星歷文件頭文件C:觀測文件頭文件D:星歷文件數(shù)據(jù)塊

答案:觀測文件頭文件對偽距進(jìn)行解算可以獲得衛(wèi)星的位置。

A:錯B:對

答案:對在公式中，為地球引力與地球質(zhì)量的乘積，為軌道長半徑的三次方。這個公式是用于計算（

）

A:信號發(fā)射時的平近角B:升交點(diǎn)角距C:信號發(fā)射時的偏近角D:衛(wèi)星的平均角速度

答案:衛(wèi)星的平均角速度在讀取文件中的概略坐標(biāo)時，直接讀取到的是哪種類型？

A:整數(shù)型B:double型C:float型D:字符串

答案:字符串較高的精度因子（DOP）的值表示權(quán)系數(shù)矩陣H對測量誤差______。

A:方差的縮小倍數(shù)B:期望的放大倍數(shù)C:期望的縮小倍數(shù)D:方差的放大倍數(shù)

答案:方差的放大倍數(shù)在計算衛(wèi)星坐標(biāo)之前需匹配星歷，以下哪種說法是正確的？

A:匹配時間差最小的星歷B:按星歷文件的順序匹配C:匹配時間差最大的星歷D:匹配隨機(jī)星歷

答案:匹配時間差最小的星歷GNSS系統(tǒng)能夠可以應(yīng)用于以下哪些領(lǐng)域？

A:漁業(yè)生茶B:公安C:公路交通D:森林防火

答案:漁業(yè)生茶；公安；公路交通；森林防火

第八章單元測試

找到一個問題比解決一個問題更重要。

A:對B:錯

答案:對一個技術(shù)系統(tǒng)必須包含哪幾個部分？

A:傳遞單元B:動力單元C:控制單元D:執(zhí)行單元

答案:傳遞單元；動力單元；控制單元；執(zhí)行單元技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展需要經(jīng)歷哪幾個階段？

A:衰退期B:成熟期C:嬰兒期D:成長期

答案:衰退期；成熟期；嬰兒期；成長期通過5W分析可以挖掘表面問題的潛在原因。

A:錯B:對

答案:對5W問題分析中，哪些是要避免挖掘的原因？

A:心理原因B:技術(shù)原因C:社會原因D:經(jīng)濟(jì)原因

答案:心理原因；社會原因；經(jīng)濟(jì)原因5W問題分析結(jié)果是一種單線條結(jié)構(gòu)。

A:錯B:對

答案:錯檢索文獻(xiàn)分為了解概貌和深入分析兩個階段。

A:錯B:對

答案:對如果希望找到合作的同行，可以在查找文獻(xiàn)時按什么統(tǒng)計？

A:國別B:類型C:作者D:年份

答案:作者以下哪一個能夠表明文章的被關(guān)注程度？

A:參考文獻(xiàn)數(shù)B:文章頁數(shù)C:被引用次數(shù)D:期刊級別

答案:被引用次數(shù)文章中哪一部分概述全文？

A:結(jié)論B:標(biāo)題C:摘要D:引言

答案:摘要

第九章單元測試

當(dāng)你想創(chuàng)新時，潛意識往往會阻礙你的創(chuàng)新。

A:對B:錯

答案:對訓(xùn)練創(chuàng)新思維的目的：

A:提高工作待遇B:減少心理慣性對生活的控制C:減少生活中的風(fēng)險D:長期擁有創(chuàng)造力

答案:減少心理慣性對生活的控制；長期擁有創(chuàng)造力將打氣筒鑲嵌在自行車上主要是采用哪種進(jìn)化法則？

A:超系統(tǒng)法則B:理想化法則C:微觀化法則D:動態(tài)化法則

答案:超系統(tǒng)法則華為手機(jī)的MateX的折疊屏的發(fā)明主要采用哪種進(jìn)化法則？

A:理想化法則B:超系統(tǒng)法則C:動態(tài)化法則D:微觀化法則

答案:動態(tài)化法則發(fā)明原理是解決系統(tǒng)矛盾，推動系統(tǒng)進(jìn)化的抽象法則。

A:對B:錯

答案:對裁剪就是將系統(tǒng)中價值最低的組件直接裁剪掉，同時把它有用的功能提取出來，讓系統(tǒng)中存在的其他部分去完成這個功能。

A:錯B:對

答案:對裁剪能夠達(dá)到的目標(biāo)：

A:提高功能價值和效率B:優(yōu)化功能結(jié)構(gòu)C:提高理想化程度D:降低成本

答案:提高功能價值和效率；優(yōu)化功能結(jié)構(gòu)；提高理想化程度；降低成本下面哪一種發(fā)明應(yīng)用的分割原理？

A:一次性筷子B:俄羅斯套娃C:麻將涼席D:機(jī)械臂

答案:麻將涼席下面哪一種發(fā)明應(yīng)用的套裝原理？

A:麻將涼席B:俄羅斯套娃C:機(jī)械臂D:一次性筷子

答案:俄羅斯套娃

第十章單元測試

可以知道IDEO提出設(shè)計思維是（）的創(chuàng)新方式。

A:以創(chuàng)新為驅(qū)動B:以人為本C:以技術(shù)為支撐D:以市場為導(dǎo)向

答案:以人為本從創(chuàng)造力開發(fā)和培育的角度來看，學(xué)好與好學(xué)哪個更重要？

A:好學(xué)B:同等重要C:說不準(zhǔn)D:學(xué)好

答案:好學(xué)下列哪些屬性可以用來衡量產(chǎn)品的創(chuàng)造力。

A:科學(xué)性B:審美性C:價值性D:新穎性

答案:科學(xué)性；審美性；新穎性創(chuàng)造中的心理障礙包括（

）。

A:動機(jī)障礙B:自我意識障礙C:情緒障礙D:認(rèn)知障礙

答案:動機(jī)障礙；自我意識障礙；情緒障礙；認(rèn)知障礙下列表現(xiàn)屬于創(chuàng)造中的認(rèn)知障礙的有（

）

A:過分遵守規(guī)則B:功能固定C:人云亦云，崇拜權(quán)威D:感知不敏銳，麻木

答案:功能固定；人云亦云，崇拜權(quán)威；感知不敏銳，麻木下列表現(xiàn)屬于創(chuàng)造中情緒障礙的有（

）

A:不會幽默，不會放松B:在情感上容不得“混亂”C:不敢冒險D:不敢有游戲心

答案:不會幽默，不會放松；在情感上容不得“混亂”；不敢冒險；不敢有游戲心無論在何種參考系中，創(chuàng)造性的評價是相同的一致的。

A:錯B:對

答案:錯所有活動領(lǐng)域的創(chuàng)造力都是一樣的，創(chuàng)造力沒有領(lǐng)域之分。

A:錯B:對

答案:錯創(chuàng)造是人的本性。

A:錯B:對

答案:對試錯法和啟發(fā)式創(chuàng)新的缺點(diǎn)是什么？

A:時間不確定B:成本高C:效率低D:大家都很容易想到，創(chuàng)新難

答案:時間不確定；成本高；效率低；大家都很容易想到，創(chuàng)新難

第十一章單元測試

下列各項(xiàng)中，權(quán)利有效期為10年的是（）

A:發(fā)明專利權(quán)B:注冊商標(biāo)專用權(quán)C:實(shí)用新型專利權(quán)D:著作財產(chǎn)權(quán)

答案:注冊商標(biāo)專用權(quán)；實(shí)用新型專利權(quán)發(fā)明或?qū)嵱眯滦偷膶?shí)用性包括（）

A:顯著進(jìn)步性B:可實(shí)施性C:有益性D:可重復(fù)性

答案:可實(shí)施性；有益性；可重復(fù)性一般而言，知識產(chǎn)權(quán)受到時間性和地域性的限制，但是（）不具有此特征。

A:著作權(quán)B:商業(yè)秘密C:商標(biāo)權(quán)

答案:商業(yè)秘密下列哪項(xiàng)不屬于我國著作權(quán)法保護(hù)的范圍？

A:律師答辯詞B:數(shù)學(xué)公式、定理C:書法

答案:數(shù)學(xué)公式、定理某發(fā)明人在其發(fā)明完成后，發(fā)表了論文，通過了有關(guān)部門組織的技術(shù)鑒定并獲得國家發(fā)明獎，說明該發(fā)明（

）專利權(quán)。

A:沒有獲得B:視為獲得C:已獲得

答案:沒有獲得以下哪些選項(xiàng)是屬于專利審批流程的步驟？

A:審查B:申請C:受理D:授權(quán)

答案:審查；申請；受理；授權(quán)申請專利需要哪些文件：

A:說明書B:說明書摘要C:權(quán)利要求書D:項(xiàng)目規(guī)劃書

答案:說明書；說明書摘要；權(quán)利要求書；項(xiàng)目規(guī)劃書著作人身權(quán)包括什么？

A:修改權(quán)B:署名權(quán)C:保護(hù)作品完整權(quán)D:發(fā)表權(quán)

答案:修改權(quán)；署名權(quán)；保護(hù)作品完整權(quán)；發(fā)表權(quán)知識