四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.52、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.84、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm5、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min6、在機(jī)械工程中，滾動(dòng)軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承類型選擇的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角8、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔9、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是10、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補(bǔ)償方式較為常見？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是11、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪12、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對(duì)零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件13、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造14、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm15、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°16、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度17、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑系統(tǒng)中，以下哪種潤(rùn)滑泵適用于中壓、大流量的潤(rùn)滑場(chǎng)合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵18、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC19、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時(shí)間為10min，請(qǐng)問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa20、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7521、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量22、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可23、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量24、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承25、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N26、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同27、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm28、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是29、對(duì)于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請(qǐng)問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN30、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，潤(rùn)滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤(rùn)滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的規(guī)格，繪制一個(gè)滾動(dòng)軸承座的零件圖，標(biāo)注尺寸、形位公差、粗糙度及安裝孔尺寸。2、（本題5分）按照給定的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注螺旋的導(dǎo)程、螺距和運(yùn)動(dòng)方向。3、（本題5分）按照給定的參數(shù)和工作條件，繪制一個(gè)滾動(dòng)軸承的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、安裝方式和配合關(guān)系，并標(biāo)注必要的尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個(gè)法蘭盤的零件圖，標(biāo)注螺栓孔分布圓直徑、孔徑、法蘭厚度等尺寸，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）按給定的參數(shù)，繪制一個(gè)齒條齒輪機(jī)構(gòu)的裝配圖，標(biāo)明齒條和齒輪的參數(shù)及運(yùn)動(dòng)關(guān)系。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中的電解拋光技術(shù)，分析其工作原理、工藝參數(shù)對(duì)拋光效果的影響以及在提高零件表面質(zhì)量方面的應(yīng)用。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷與監(jiān)測(cè)中，常用的診斷方法和監(jiān)測(cè)技術(shù)，如振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、油液分析等，以及如何根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷故障類型和位置。3、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中的測(cè)量技術(shù)中，說明常用的測(cè)量?jī)x器（如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光干涉儀）的工作原理和應(yīng)用，并分析測(cè)量誤差的來源和控制方法。4、（本題5分）闡述機(jī)械制造中，特種加工方法（如電火花加工、電解加工、激光加工等）的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。5、（本題5分）解釋在