工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員練習(xí)題與答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員練習(xí)題與答案

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。

A、短路

B、發(fā)電

C、電動(dòng)

D、空載

正確答案：B

2、（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的

一種傳感器。

A、溫度傳感器

B、力覺傳感器

C、接近傳感器

D、觸覺傳感器

正確答案：C

3、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是

一個(gè)獨(dú)立的部件。

A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

正確答案：C

4、視覺單元坐標(biāo)系是指（）o

A、工件坐標(biāo)系

B、相機(jī)坐標(biāo)系

C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱

D、圖像坐標(biāo)系

正確答案：C

5、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

正確答案：B

6、數(shù)字信號不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示。

A、十進(jìn)制

B、二進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

正確答案：B

7、要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。

A、奇數(shù)

B、偶數(shù)

C、4

D、2

正確答案：A

8、機(jī)器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、

易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001>

0011001...???..一樣的機(jī)器碼。

A、十進(jìn)制數(shù)

B、二進(jìn)制數(shù)

C、英文字母

D、八進(jìn)制

正確答案：B

9、一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳

動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是（）c

A、增速

B、等速

C、加速

D、減速

正確答案：B

10、有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出

口，泵的出口壓力為（）。

A、lOMPa

B、15MPa

C、20MPa

D、5MPa

正確答案：A

11、（）年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人。

A、1987

B、1962

C、1959

D、1982

正確答案：A

12、隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的（

A、精密度越高

B、準(zhǔn)確度越高

C、絕對誤差越小

D、精度越高

正確答案：A

13、保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（）供電運(yùn)行方式。

A、不接地

B、經(jīng)電阻接地

C、直接接地

D、經(jīng)電感線圈接地

正確答案：A

14、支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而

電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。

A、機(jī)械原理

B、軟件工程

C、傳感器

I）、電子信息

正確答案：D

15、（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體

無法檢測。

A、擴(kuò)展型

B、集中型

C、回射型

D、射束中斷型

正確答案：D

16、利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）o

A、觸覺傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、光纖式傳感器

正確答案：B

17、人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括（）。

A、輸入

B、反應(yīng)

C、程序

D、輸出

正確答案：B

18、RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。

A、2

B、3

C、1

D、4

正確答案：A

19、機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的

功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）o

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、以上都對

正確答案：B

20、定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、完成一次正向動(dòng)刀學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

正確答案：C

21、（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車常相似。

A、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：A

22、諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成c柔

性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。

A、橢圓環(huán)形剛輪

B、橢圓形剛輪

C、圓形剛輪

D、圓環(huán)形剛輪

正確答案：B

23、世界上第一臺點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于（）年。

A、1955

B、1965

C、1959

D、1962

正確答案：B

24、在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器，測量同一工件的同一

距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）o

A、競爭性

B、整合性

C、互補(bǔ)性

D、同測性

正確答案：A

25、對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）o

A、扭轉(zhuǎn)角

B、關(guān)節(jié)角

C、桿件長度

D、橫距

正確答案：B

26、JI、J2、J3為（）,機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，

稱之為位置機(jī)構(gòu)。

A、定態(tài)關(guān)節(jié)

B、定姿關(guān)節(jié)

C、定位關(guān)節(jié)

D、定向關(guān)節(jié)

正確答案：C

27、三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)

的步矩角0為（）。

A、6°

B、9°

C、3°

D、12°

正確答案：C

28、要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機(jī)

器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（）,使機(jī)器人通過視覺

對物體進(jìn)行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和

重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。

A、傳感器

B、控制器

C、示教器

D、驅(qū)動(dòng)器

正確答案：A

29、諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒

輪齒為（）o

A、沒有齒

B、內(nèi)外都有齒

C、外齒

D、內(nèi)齒

正確答案：C

30、機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不

屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）o

A、連桿機(jī)構(gòu)

B、齒輪齒條

C、活塞氣缸

D、活塞油缸

正確答案：A

31、交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。

A、罩極式

B、線繞式

C、籠型

D、凸極式

正確答案：C

32、（）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。

A、擴(kuò)展型

B、回射型

C、集中型

D、射束中斷型

正確答案：A

33、機(jī)器人四大家族中，屬于德國的有（）家。

A、3

B、4

C、2

D、1

正確答案：D

34、在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

正確答案：B

35、PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。

A、輔助繼電器

B、計(jì)數(shù)器

C、計(jì)時(shí)器

D、時(shí)鐘頻率

正確答案：D

36、觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。

A、右側(cè)臥位

B、仰臥位

C、左側(cè)臥位

D、俯臥位

正確答案：B

37、（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

A、液體

B、電動(dòng)

C、氣體

D、以上都有

正確答案：B

38、容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對

正確答案：B

39、世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱

為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，（）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人

之父”。

A、德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

正確答案：C

40、熔斷器的保護(hù)特性乂稱為（）。

A、滅弧特性

B、安秒特性

C、伏安特性

D、時(shí)間性

正確答案：B

41、（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。

A、“紅隼”無人機(jī)

B、美國的“大狗”

C、索尼公司的AIB0機(jī)器狗

D、“土撥鼠”

正確答案：C

42、工匠精神的核心思想是（）。

A、意識

B、品質(zhì)

C、價(jià)值觀

D、責(zé)任心

正確答案：B

43、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）o

A、裝配機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、焊接機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

正確答案：B

44、水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,

若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）o

A^減小兩板正對面積

B、使兩板靠近些

C、增大兩板的正對面積

D、使兩板分開些

正確答案：A

45、工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）。

A、二輪車

B、三輪車

C、導(dǎo)軌

D、兩足行走機(jī)構(gòu)

正確答案：C

46、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）o

A、關(guān)節(jié)

B、手腕

C、機(jī)座

D、機(jī)身

正確答案：A

47、（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、重復(fù)精度

B、工作載荷

C、工作速度

D、工作精度

正確答案：A

48、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）o

A、載波頻率不一樣

B、調(diào)制方式不一樣

C、信道傳送的信號不一樣

D、編碼方式不一樣

正確答案：C

49、機(jī)器人動(dòng)作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編

程o

A、腕級編程

B、手部級編程

C、關(guān)節(jié)級編程

D、本體級編程

正確答案：C

50、下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）o

A、接近度傳感器

B、壓力傳感器

C、觸覺傳感器

D、力學(xué)傳感器

正確答案：D

51、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指

的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械

技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)能量

B、運(yùn)行心理

C、運(yùn)動(dòng)傳遞

D、運(yùn)動(dòng)快慢

正確答案：C

52、機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）o

A、機(jī)能

B、智能

C、物理能

D、動(dòng)能

正確答案：D

53、螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí)，螺紋的牙型角越大，則（）o

A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好

B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差

C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好

D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差

正確答案：A

54、電動(dòng)機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。

A、輸出盤

B、中心輪

C、曲柄輪

D、擺線輪

正確答案：B

55、()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,

都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。

A、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

B、檢查、測量機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

正確答案：B

56、RV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。

A、輸出盤

B、中心輪

C、曲柄輪

D、擺線輪

正確答案：A

57、對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示

教方式是()。

A、示教盒示教

B、集中示教

C、分離示教

D、手把手示教

正確答案：B

58、三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組

上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

c^定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對

正確答案：B

59、在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須()o

A、串聯(lián)電容

B、串聯(lián)電阻

C、并聯(lián)電容

D、并聯(lián)電阻

正確答案：B

60、空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流

時(shí)，產(chǎn)生的磁場為()磁場。

A、不定

B、脈動(dòng)

C、旋轉(zhuǎn)

D、恒定

正確答案：B

61、下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(10)10=(1100)2

C、(9)10=(1001)2

D、(4)10=(1000)2

正確答案：C

62、()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

A、精度

B、靈敏度

C、線性度

D、分辨性

正確答案：C

63、在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

正確答案：D

64、（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原

點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

正確答案：D

65、動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。

A、傳感器與控制

B、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

正確答案：C

66、工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。

A、懸掛式

B、單臂式

C、多臂式

D、雙臂式

正確答案：C

67、（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常

使用的坐標(biāo)之一。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

正確答案：B

68、能夠檢測物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是（）o

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

正確答案：A

69、較接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。

A、1

B、4

C、3

D、2

正確答案：D

70、編碼器檢測部分的作用是（）o

A、檢測電信號

B、檢測平行光，變成電信號輸出

C、檢測平行光

D、變成電信號輸出

正確答案：B

71、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、5個(gè)

B、3個(gè)

C、6個(gè)

D、4個(gè)

正確答案：C

72、機(jī)器人力覺傳感器分為（）。

A、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

D、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

正確答案：C

73、傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所

能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A、靈敏度

B、分辨率

C、重復(fù)性

D、精度

正確答案：B

74、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使

用。

A、高慣性

B、大轉(zhuǎn)矩

C、高速比

D、低慣性

正確答案：D

75、計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信

息有（）位。

A、16

B、8

C、4

D、32

正確答案：A

76、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）o

A、噴涂機(jī)器人

B、焊接機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

正確答案：A

77、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-A降壓起到時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)

的（）倍。

A、1/3

B、0.866

C、1/9

D、3

正確答案：A

78、KUKA機(jī)器人被（）公司收購。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

正確答案：C

79、當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）0

A、像人一樣思維

B、具有人的形象

C、模仿人和生物的功能

D、感知能力很強(qiáng)

正確答案：C

80、中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。

A、1995

B、1996

C、1999

D、1998

正確答案：C

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、()機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)

的位移、速度和加速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、()機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器(手部或稱之為手爪)之間的

連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、()工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。

工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7、()力(力矩)控制方式的輸入