工業(yè)機器人技術(shù)理論考核試卷（A）

工業(yè)機器人技術(shù)理論考核試卷（A）

您的姓名：［填空題］X

1.abb機器人屬于哪個國家？（）［單選題］*

A、美國

B、中國

C、瑞士（正確答案）

D、日本

答案解析：工業(yè)機器人四大家族包括:瑞士ABB,德國庫卡（KLKA）,日本發(fā)那科

（FANUC）,口本安川電機（YASKAWA）

2.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）［單選題］*

A、澆水

B、二氧化碳滅火器（正確答案）

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案解析：屬于電氣火災(zāi)，要用二氧化碳滅火器

3.在何處找到機器人的序列號？（）［單選題］*

A、控制柜名牌

B、示教器（正確答案）

C、操作面板

D、驅(qū)動板

4.abb機器人的額定電壓是多少？（）［單選題］*

A、24V

B、36V

C、110V

D、380V（正確答案）

答案解析：一般為220V與380V

5.安川機器人屬于哪個？（）［單選題］*

A、日本（正確答案）

B、挪威

C、俄羅斯

D、美國

答案解析：工業(yè)機器人四大家族包括:瑞士ABB,德國庫卡（KLKA）,日本發(fā)那科

（FANUC）,日本安川電機（YASKAWA）

6.abb可以允許有幾個主程序main?（）［單選題］*

A、一（正確答案）

B、二

C、三

D、四

答案解析：機器人主程序只允許存在一個，子程序可存在多個

7.在哪個窗口可以改變操作時的工具？（）［單選題］*

A、程序編輯器

R、手動操作（正確答案；

C、輸入輸出

I）、其它窗口

8.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號？（）［單選題］*

A、WaitDi（正確答案）

WaitDo

C、DiWait

D.WaitTime

答案解析：WaitDi等待輸；WaitDo等待輸出；ABB機器人不存在DiWait指令;

WaitTime時間等待。

9.精確到達工作點用那個zone?（）［單選題］*

A、Z1

B、Z50

C、Z100

D、Fine（正確答案）

答案解析：Z（zonedata）可以理解為轉(zhuǎn)彎半徑，目的使得機器人姿態(tài)在轉(zhuǎn)彎時更

平滑，fine是準確經(jīng)過這個點。

10.哪個zone可獲得最圓滑路徑？（）［單選題］*

A、Z1

B、Z5

C、Z10

D、100（正確答案）

答案解析：Z（zonedata）可以理解為轉(zhuǎn)彎半徑，目的使得機器人姿態(tài)在轉(zhuǎn)彎時更

平滑，Z后面的數(shù)字越大越平滑

11.哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（）［單選題］*

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveAbsJ（正確答案；

D、ArcL

答案解析：MOVEL指令：是機器人的TCP從A點運動到B點，AB兩點之間的軌跡

是直線，此指令適合用于機器人直線運動，如果大范圍的移動用此指令的話就容易

進行死點。MOVEJ指令：是機器人的TCP從A點運動到B點但不保證AB兩點之間

的軌跡是直線，此指令適合用于機器人大范圍的兩點間的運動。

12.機器人速度是那個單位？（）［單選題］*

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec（正確答案）

1）、in/sec

答案解析：MoveAbsJ指令：移動機械臂至絕對位置。機器人以單軸運動的方式運

動至目標點，不存在死點，運動狀態(tài)完全不可控制，避免在正常生產(chǎn)中使用此命

令。

13.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1?（）［單選題］*

A、Set（正確答案）

B、Reset

C、SetAO

D、PulseDo

答案解析：ArcL：直線焊接移動指令

14.用何功能保存模塊？（）［單選題］*

A、程序另存為

B、另存模塊為（正確答案）

C、另存工具為

D、系統(tǒng)另存為

答案解析：mm/sec：每秒多少毫米

15.在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出？（）［單選題］*

A、程序編輯器

B、手動操作

c、輸入輸出（正確答案：

D、控制面板

答案解析：Set:為10置位指令；Rosot為10復(fù)位指令；SetAO模擬量輸出置位;

PulseDo為10脈沖輸出指令

16.在哪個窗口可以標定機器人的零位？（）［單選題］*

A、程序編輯器

B、手動操作

C、校準（正確答案）

D、控制面板

17.在哪個窗口可以看到故障信息？（）［單選題］*

A、程序數(shù)據(jù)

B、控制面板

c、事件日志（正確答案；

D、系統(tǒng)信息

18.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機上電？［單選題］*

A、控制柜白色按鈕（正確答案）

B、示教器

C、控制柜部

D、機器人本體

19.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作

業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動圍外時，（），可進行共同作

業(yè)。［單選題］*

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)1（正確答案）

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗即可

20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的

要求是（）。［單選題］*

A、更換新的電極頭（正確答案）

B、使用磨耗量人的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

21.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提

高工作效率。［單選題］*

A,相同（正確答案）

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

22.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為

（）。［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/s（正確答案）

C、800mm/s

I）、1600mm/s

23.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。［單

選題］*

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式（正確答案）

D、安全模式

答案解析：相同的點可以提升工序循環(huán)的速度

24.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握

緊力過大時，為（）狀態(tài)。［單選題］*

A、不變

B、ON

C、OFF（正確答案）

D、急停報錯

25.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的

啟動信號（）。［單選題］*

A、無效（正確答案）

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

26.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，

可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。［單選

題］*

A、CNT值越小，運行軌跡越精準（正確答案）

B、CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關(guān)

27.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速

度超過示教最高速度時，以（）。［單選題］*

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行（正確答案）

C、示教最低速度來運行

I）、程序報錯

28.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

［單選題］*

A、3個

B、5個

C、1個（正確答案）

D、無限制

29.機器人三原則是由（）提出的。［單選題］*

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫（正確答案：

30.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。［單選題］*

A、工業(yè)機器人（正確答案）

B、軍用機器人

C、服務(wù)機器人

D、特種機器人

31.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。［單選題］*

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置（正確答案）

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

32.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。［單選題］*

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)系（正確答案）

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運動的應(yīng)用

33.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。［單選題］/

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換（正確答案）

D、運動的應(yīng)用

34.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器

的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。［單選題］*

A、4?20mA0-5V（正確答案）

B、0?20mA0?5V

C^-20mA?20mA-5?5V

I）、-20mA?20mA0?5V

35.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時:輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感

器的（）參數(shù)。［單選題］*

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度（正確答案）

36.6維力與力矩傳感器主要用于（）。［單選題］*

A、精密加工

B、精密測量（正確答案；

C、精密計算

D、精密裝配

37.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。［單選題］*

A、運動學(xué)正問題

B、運動學(xué)逆問題（正確答案）

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

38.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］*

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣（正確答案）

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

39.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝

配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。［單選題］*

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺（正確答案）

D、壓覺

40.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。［單選題］*

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維（正確答案）

D、感知能力很強

41.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。［單選題］*

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床（正確答案）

D、計算機與人工智能

42.（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。［單選題］*

A、美國

B、英國

C、日本（正確答案）

D、中國

43.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說

來（）。［單選題］*

A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度（正確答案）

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

44.一個剛體在空間運動具有（）自由度。［單選題］*

A、3個

B、4個

C、5個

I）、6個（正確答案）

45.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)角（正確答案）

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

46.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距（正確答案）

D、扭轉(zhuǎn)角

47.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

I）、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

48.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換（正確答案）

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

49.動力學(xué)的研究容是將機器人的（）聯(lián)系起來。［單選題］*

A、運動與控制（正確答案）

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

50.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。［單選題］*

A、機器人的全部關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)（止確答案）

51.在e-r操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。［單選題］*

A、哥氏項和重力項

B、重力項和向心項

C、慣性項和哥氏項

D、慣性項和重力項（正確答案）

52.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐

標。［單選題］*

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、插補算法（正確答案；

53.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。［單選題］*

A、運動學(xué)正問題

B、運動學(xué)逆問題（正確答案）

C、動力學(xué)正問題

I）、動力學(xué)逆問題

54.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿

（）運動時出現(xiàn)。［單選題］*

A、平面圓弧

B、直線（正確答案）

C、平面曲線

D、空間曲線

55.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。［單選題］*

A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間

B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間（正確答案）

C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間

D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

56.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。［單選

題］*

A、速度為零，加速度為零（正確答案）

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

57.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。［單選題］*

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型（正確答案）

C、一次儀表

I）、二次儀表

58.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。［單選題］*

A、物性型（正確答案）

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

59.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。［單選題］

*

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

c、極板距離（正確答案：

D、電壓

60.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。［單選題］*

A、電壓

B、亮度

c、力和力矩（正確答案:

D、距離

61.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被

測量的個數(shù)，被稱之為芍感器的（）。［單選題］*

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率（正確答案）

D、靈敏度

62.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向

和定位。［單選題］*

A、-

B、二

C、三（正確答案）

D、四

63.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。［單選題］*

A、模擬量（正確答案）

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

64.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。［單選題］*

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器（正確答案）

I）、壓覺傳感器

65.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接

收器的位置。［單選題］*

A、2

B、3

C、4（正確答案）

D、6

66.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？［單

選題］*

A、X軸

B、Y釉

C、Z軸（正確答案）

D、R軸

67.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有

接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。［單選題］*

M柔順控制（正確答案；

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

68.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。［單選題］*

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間（正確答案）

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

69.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］*

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣（正確答案）

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

70.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。［單選題］*

A、20

B、25（正確答案）

C、30

D、50

71.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。［單選題］*

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

72.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。［單選題］*

A、3

B、2（正確答案）

C、4

D、5

73.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）［單選題］*

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻（正確答案：

74.力控制方式的輸入量和反饋量是（）［單選題］*

A、位置信號

B、力（力矩）信號（正確答案）

C、速度信號

D、加速度信號

75.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。［單選

題］*

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座（正確答案）

76.陀螺儀是利用（）原理制作的。［單選題］*

A、慣性（正確答案）

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

77.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。［單選

題］*

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度（正確答案）

78.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。［單選題］*

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)（正確答案；

79.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成［單選題］*

A、末端執(zhí)行器（正確答案）

B、步進電機

C、三相直流電機

D、驅(qū)動器

80.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。［單選題］*

A、手指（正確答案）

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

81.機器人語言是由（）表示的〃0〃和〃1〃組成的字串機器碼。［單選題］*

A、二進制（正確答案）

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

82.機器人的英文單詞是（）［單選題］*

A^Botre

B、Boret

C、Robot（正確答案）

D、Rebot

83.機器人能力的評價標準不包括：（）［單選題］*

A、智能

B、機能

C、動能（正確答案）

D、物理能

84.下列那種機器人不是軍用機器人。（）［單選題］*

A、“紅隼”無人機

B、美國的“大狗”機器人

C、索尼公司的AIB0機器狗（正確答案）

D、“土撥鼠”

85.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（）［單選題］*

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)（正確答案）

86.FMC是（）的簡稱。［單選題］*

A、加工中心

B、計算機控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系統(tǒng)

I）、柔性制造單元（正確答案）

87.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不

同工序與不同節(jié)拍的工，‘牛，并能適時地自由調(diào)度和管理。［單選題］*

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)（正確答案）

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

88.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定圍（）所能承受的最大負載允許值［單選題］

*

A、手腕機械接口處（正確答案）

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

89.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）［單選題］*

A、小于2個

B、小丁3個

C、小于6個（正確答案：

D、大于6個

90.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）［單選題］*

A、滾輪

B、履帶

c、連桿機構(gòu)（正確答案；

D、齒輪機構(gòu)

91.國際標準化組織的英文縮寫是（）。［單選題］*

A、RIA

B、JIRA

C、WTO

D、ISO（正確答案）

92.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開

創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。［單選題］*

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959（正確答案）

93.《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（）”這個詞

一直沿用至今。［單選題］*

A^Machine

B>Manipulator

C、Robot（正確答案）

D、Main

94.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。［單選題］*

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞士（正確答案）

95.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。［單選題］*

A、美國

B、日本（正確答案）

C、德國

D、瑞士

96.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。［單選題］*

A、美國

B、日本（正確答案）

C、德國

D、瑞士

97.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。［單選題］*

A、美國

B、日本

C、德國（正確答案）

瑞士

98.在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。［單選題］*

A、美國

B、日本（正確答案）

C、德國

瑞士

99.國際發(fā)展模式中的日本模式的特點是（）。［單選題］*

A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。（正確答案）

B、一攬子交鑰匙工程。

C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。

I）、仿造機器人

100.國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是（）。［單選題］*

A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。

B、一攬子交鑰匙工程。（正確答案）

C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。

D、仿造機器人

101.國際發(fā)展模式中的美國模式的特點是（）。［單選題］*

A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。

B、一攬子交鑰匙工程。

C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。（正確答案）

D、仿造機器人

102.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（）。［單選題］*

A、示教再現(xiàn)型機器人（正確答案）

B、感知機器人

C、智能機器人

D、情感機器人

103.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）。［單選題］*

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、感知機器人（正確答案）

C、智能機器人

D、情感機器人

104.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）。匚單選題］*

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、感知機器人

C、智能機器人（正確答案）

D、情感機器人

105.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）。［單選

題］*

A、直角坐標型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、極坐標型機器人

D、多關(guān)節(jié)坐標型機器人（正確答案）

106.極坐標型機器人乂叫做（）。［單選題］*

A、長方型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、球面坐標型機器人（正確答案）

D、橢圓型機器人

107.在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。［單選題］*

A、22%

B、36%

C、42%（正確答案）

D、78%

108.在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。［單選題］*

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%（正確答案）

109.在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。［單選題］*

A、22%

B、36%（正確答案）

C、42%

D、78%

110.焊接機器人分為點焊機器人和（）。［單選題］*

A、線焊機器人

B、面焊機器人

C、弧焊機器人（正確答案）

D、非點焊機器人

111.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A、焊接機器人（正確答案）

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

112.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A、焊接機器人

B、噴涂機器人（正確答案）

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

113.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A、焊接機器人

B、噴涂機器人（正確答案）

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

114.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人（正確答案）

I）、碼垛機器人

115.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人（正確答案）

116.我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。［單選題］*

A、噴漆和涂漆

B、噴膠和涂膠

C、噴漆和涂膠（正確答案）

D、噴膠和涂漆

117.物體在三維空間有（）個自由度。［單選題］*

A、3

B、4

C、5

D、6（正確答案）

118.物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。［單選題］*

A、3（正確答案）

B、4

C、5

I）、6

119.物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動的自由度有（）個。［單選題］*

A、3（正確答案）

B、4

C、5

D、6

120.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由

度［單選題］中

A、1（正確答案）

B、2

C、3

D、4

121.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由

度。［單選題］*

A、1（正確答案）

B、2

C、3

D、4

122.球面關(guān)節(jié)允許兩連殲之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由

度。［單選題］*

A、1

B、2

C、3（正確答案）

D、4

123.虎克較關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度

［單選題］本

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

124.移動關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P（正確答案）

B、R

C、S

D、T

125.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P

B、R（正確答案）

c、s

D、T

126.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P

B、R

C、S（正確答案）

D、T

127.虎克較關(guān)節(jié)用字母（）表示。［單選題］*

A、P

B、R

C、S

I）、T（正確答案）

128.ABB1410型號的機器人具有（）個自由度。［單選題］*

A、3

B、4

C、5

I）、6（正確答案）

129.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。［單選題］*

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸（正確答案）

130.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。［單選題］*

A、X軸（正確答案）

B、Y軸

C、Z軸

131.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。［單選題］*

A、X軸

B、Y軸（正確答案）

C、Z軸

132.（）是機器人其它坐標系的參照基礎(chǔ)，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐

標系之一，它的y原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動

軸的交點處。［單選題］*

A、基坐標系（正確答案）

B、大地坐標系

C、關(guān)節(jié)坐標系

D、工件坐標系

E、工具坐標系

133.（）的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)

節(jié)坐標系原點位置的絕對角度.［單選題］*

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、關(guān)節(jié)坐標系（正確答案）

D、工件坐標系

E、工具坐標系

134.（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向

都是隨著末端位置與角度不斷變化的。［單選題］*

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、關(guān)節(jié)坐標系

D、工件坐標系（正確答案）

E、工具坐標系

135.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：（）。［單選題］*

A、基坐標系和工具坐標系

B、大地坐標系和工件坐標系

C、工具坐標系和工件坐標系（正確答案）

D、基坐標系和工件坐標系

136.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。［單選題］

*

A、末端執(zhí)行器（正確答案）

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

137.（）指末端執(zhí)行器的工作點。［單選題］*

A、末端執(zhí)行器

B、TCP（正確答案）

C、工作空間

D、奇異形位

138.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的圍稱為（）。

［單選題］*

A、靈活工作空間

B、次工作空間

c、工作空間(正確答案；

D、奇異形位

139.()指總工作空間邊界面上的點所對應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。［單選題］*

A^末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

I)、奇異形位(正確答案)

140.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為()。［單選題］*

A、靈活工作空間(正確答案)

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

141.工作空間用字母()表示。［單選題］*

A、W(p)(止確答案)

B.Wp(p)

C、Ws(p)

D>Wp(s)

142.靈活工作空間用字母()表示。［單選題］*

A、W(p)

B、即(p)(正確答案)

C、Ws(p)

D.Wp（s）

143.次工作空間用字母（）表示。［單選題］*

A、W（p）

B.Wp（p）

C、Ws（p）（正確答案）

D、Wp（s）

144.多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和（）。［單選題］*

A、四軸

B、五軸（正確答案）

C、七軸

D、八軸

145.平面關(guān)節(jié)機器人代表是（）。［單選題］*

A、碼垛機器人

B、SCARA（正確答案）

C、噴涂機器人

D、焊接機器人

146.常見的碼垛機器人是（）。［單選題］*

A、三軸

B、四軸（正確答案）

C、五軸

D、六軸

147.機器人的位姿所指的是（）。［單選題］*

A、位姿與速度

B、姿態(tài)與速度

C、姿態(tài)與位置（正確答案）

D、位置與運行狀態(tài)

148.JI、J2、」3為（），機器人手腕的位置主要由這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置

機構(gòu)。［單選題］*

A、定位關(guān)節(jié)（正確答案）

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

149.J4、J5、16為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。［單選題］

本

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)（正確答案）

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

150.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)

360°以上，該運動用（）表示。［單選題］*

A、B

B、P

C、R（正確答案）

D、S

151.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運動用（）表示。［單選題］*

A、B（正確答案）

B、P

C、R

D、S

152.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限

制，通常小于360。。該運動用（）表示。［單選題］*

A、B（正確答案）

B、P

C、R

I）、S

153.工業(yè)機器人的手部電（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。［單選題］

*

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器（正確答案）

154.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立

的部件。［單選題］*

A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)

B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)

C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)（正確答案）

D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)

155.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。［單選題］*

A、夾式夾持器和外撐式夾持器

B、撐式夾持器和外夾式夾持器（正確答案）

C、夾式夾持器和外夾式夾持器

D、撐式夾持器和外撐式夾持器

156.常見機器人手部分為（）三類。［單選題］*

A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具（正確答案）

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專用工具

I）、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

157.機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。［單選題］*

A、機械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器（正確答案）

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

158.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。［單選題］*

A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸（正確答案）

159.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就

等于（）。［單選題］*

A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速（正確答案）

B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

160.當傳動比i>l,其傳動是（）。［單選題］*

A、加速

B、減速（正確答案）

C、增速

D、等速

161.當傳動比i=l,其傳動是（）。［單選題］*

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速（正確答案）

162.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。［單選題］*

A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器

B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器

C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器（止確答案）

1）、硬輪、軟輪、波發(fā)生器

163.波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容

易產(chǎn)生徑向變形。［單選題］*

A、圓形鋼輪

B、圓環(huán)形鋼輪

C、橢圓形凸輪（正確答案）

D、橢圓環(huán)形鋼輪

164.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。［單選題］

A^內(nèi)齒

B、外齒（正確答案）

C、外都有齒

D、沒有齒

165.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。［單選題］*

A、內(nèi)齒（正確答案）

B、外齒

C、外都有齒

I）、沒有齒

166.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。［單選題］*

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒（正確答案）

D、少二齒

167.諧波減速器傳動比圍大，一般傳動比i為（）。［單選題］*

A、20——50

B、50——100

C、75——500（正確答案）

D、200——1000

168.電動機通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。［單選題］*

A、曲柄軸

B、中心輪（正確答案）

C、擺線輪

D、輸出盤

169.RV減速器通過（）把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。［單選題］*

A、曲柄軸

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤（正確答案）

170.RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180°。［單選題］*

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

171.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。［單選題］*

A、1

B、2（止確答案）

C、3

D、4

172.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）o［單選題］*

A、1個和2個

B、2個和3個（正確答案）

C、3個和4個

D、4個和5個

173.RV減速器具有（）級減速。［單選題］*

A、1

B、2（正確答案）

C、3

D、4

174.RV減速器的擺線輪在（）中進行進行偏心運動。［單選題］*

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒（正確答案）

D、輸出盤

175.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個基本部分。［單選題］木

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路（正確答案）

176.（）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比

值。［單選題］*

A、靈敏度（正確答案）

B、線性度

C、精度

D、分辨性

177.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。［單選題］*

A、靈敏度

B、線性度（正確答案）

C、精度

D、分辨性

178.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤

差的大小。［單選題］”

A、靈敏度

B、線性度

C、精度（正確答案）

D、分辨性

179.（）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)

測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。［單選題］*

A、靈敏度

B、重復(fù)性（正確答案）

C、精度

D、分辨性

180.（）是指傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量.［單選題］*

A、靈敏度

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性（正確答案）

181.（）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號

變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。［單選題］*

A、響應(yīng)時間（正確答案;

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性

182.（）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加

速度等。［單選題］*

A、內(nèi)部（正確答案）

B、外部

C、電子

D、電磁

183.把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）。［單選題］*

A、碼盤（正確答案）

B、碼塊

C、碼尺

D、碼片

184.把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫（）。［單選題］*

A、碼盤

B、碼塊

C、碼尺（正確答案）

D、碼片

185.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。［單選題］*

A、發(fā)出平行光（正確答案）

B、發(fā)出電信號

C、發(fā)出磁信號

I）、處理平行光

186.編碼器碼盤的作用是（）。［單選題］*

A、處理電信號

B、處理磁信號

C、處理平行光（正確答案）

D、接受平行光

187.編碼器的檢測部分的作用是（）。［單選題］*

A、檢測平行光

B、檢測電信號

C、變成電信號輸出

D、A+C（正確答案）

188.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。［單選題］*

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕而式編碼器（正確答案）

C、相對式編碼器和絕對式編碼器

D、相對式編碼器和減量式編碼器

189.（）斷電不會失去位置信息，測量位置的變億值，一般超過360度不準。

［單選題］*

A、增量式編碼器

B、減量式編碼器

C、絕對式編碼器（正確答案）

D、相對式編碼器

190.（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度

也準。［單選題］*

A、增量式編碼器（正確答案）

B、減量式編碼器

C、絕對式編碼器

D、相對式編碼器

191.（）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量

機器人本身以外傳感器。［單選題］*

A、內(nèi)部

B、外部（正確答案）

C、電子

D、電磁

192.工業(yè)中常用的外部芍感器主要有（）。［單選題］*

A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器（正確答案）

B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器

C、力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器

D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器

193.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳

感器。［單選題］*

A、力覺傳感器

B、接近傳感器（正確答案）

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

194.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器（正確答案）

D、觸覺傳感器

195.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A、光纖式傳感器（正確答案）

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

I）、觸覺傳感器

196.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A^光纖式傳感器

B、超聲波傳感器（正確答案）

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

197.具有回射靶的光纖式傳感器是（）。［單選題］*

A、射束中斷型

B、回射型（正確答案）

C、擴散型

D、集中型

198.（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢

測。［單選題］*

A、射束中斷型（正確答案）

B、回射型

C、擴散型

D、集中型

199.（）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。［單選題］*

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴散型（正確答案）

D、集中型

200.以下哪種傳感器的測量距離最小？（）［單選題］*

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器（正確答案）

201.（）是指對機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。［單選題］*

A、力覺（正確答案）

B、接近覺

C、觸覺

D、溫度覺

202.力覺傳感器分為（）。［單選題］*

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器（正確答案）

203.感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?/p>

［單選題］*

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器（正確答案）

D、溫度傳感器

204.測量驅(qū)動器本身的瑜出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。

［單選題］*

A、關(guān)節(jié)力傳感器（正確答案）

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

205.測量作用在末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器（正確答案）

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

206.測量夷持物體手指的受力情況的傳感器是（）。［單選題］中

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器（正確答案）

D、臂力傳感器

207.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當受到壓力時，產(chǎn)生電

流。［單選題］*

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、亞磁材料

D、壓敏材料（正確答案：

208.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。［單選題］*

A、同測性

B、競爭性（正確答案）

C、互補性

D、整合性

209.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。［單

選題］*

A、同測性

B、競爭性

C、互補性（正確答案）

D、整合性

210.多感覺智能機器人具有（）種感覺。［單選題］*

A、五

B、六

C、七（正確答案）

D、八

211.在多感覺智能機器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個傳感器是

（）o［■單選題］*

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、視覺傳感器（正確答案）

212.一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。［單選題］*

A、機器人、控制柜、示教器（正確答案）

B、機器人、控制柜、計算機

C、機器人、計算機、示教器

D、控制柜、計算機、示教器

213.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后

擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。［單選題］*

A、同測性

B、競爭性（正確答案）

C、互補性

D、整合性

214.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的

顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。［單選題］*

A、同測性

B、競爭性

C、互補性（正確答案）

D、整合性

215.機械手亦可稱之為機器人。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

216.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。［判斷

題］*

對（正確答案）

錯

217.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

218.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。［判

斷題］*

對（正確答案）

錯

219.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

220.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6o［判斷題］

*

對

錯（正確答案）

221.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總

動能與系統(tǒng)總勢能之和.［判斷題］*

對

錯（正確答案）

222.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

223.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

224.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系

統(tǒng)。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

225.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形

的變化。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

226.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

227.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

228.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

229.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果

清晰和顏色分明。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

230.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

231.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)溝材料有關(guān)。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

232.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

233.超聲測距是一種接觸式的測量方式。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

234.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。［判斷題］

*

對

錯（正確答案）

235.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

236.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

237.工業(yè)機器人末端操作器是手部。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

238.自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

239.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

240.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

241.承載能力是指機器人在工作圍的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。［判斷題］

*

對（正確答案）

錯

242.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

243.美國在軍用機器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

244.好奇號是目前最先進的火星探測車。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

245.機器人軌跡泛指工業(yè)機將人在運動過程中的運動軌跡，即運動點位移，速度和

加速度。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

246.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。［判

斷題］*

對（正確答案）

錯

247.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)為比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

248.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

249.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離,［判斷題］*

對（正確答案）

錯

250.電動機上的絕對光軸編碼器是用※檢測運動加速度的。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

251.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

252.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。［判斷題］

*

對

錯（正確答案）

253.傳感器的精度是指，專感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。［判斷題］

*

對（正確答案）

錯

254.傳感器的重復(fù)性是由在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相

應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

255.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格

低，也很適合于機器人應(yīng)用。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

256.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能一一對客觀世界的三維場景的感知、

識別和理解。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

257.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算