中小盤和汽車行業(yè)2025年投資策略：Robotaxi已至自動駕駛風起-開源證券

Robotaxi已至，自動駕駛風起 36% Robotaxi已至，自動駕駛風起 36%24%12% 0%-12%-24%2023-122024-042024-08數據來源：聚源《政策加碼需求有支撐，關注整車龍頭/爆款車產業(yè)鏈—行業(yè)深度報告》乾崑深度賦能車企，推動全民智駕時供給驅動需求，技術成本體驗共振，智駕滲透《政策加碼需求有支撐，關注整車龍頭/爆款車產業(yè)鏈—行業(yè)深度報告》乾崑深度賦能車企，推動全民智駕時l座艙AIagent，AI的重要應用領域AIAgent（智能體）是一種能夠自主感知環(huán)境、理解意圖、規(guī)劃決策、使用工具、執(zhí)行任務、并具有記憶的智能體。AIAgent的出現意味著AI與人的協(xié)作方式從傳統(tǒng)的“以用戶指令為中心”，轉變到“以用戶意圖為中心”。諸多車企目前已經著手開發(fā)AIAgent，并不斷將創(chuàng)新融入，汽車日益成為消費者溫馨的伙伴。對汽車本身而言，語言模型上車，帶來對端側的算力需求的持續(xù)提升。l補短板、拓空間，車企全面擁抱AI烈的競爭。目前車企在AI和智能化領域積極布局，算力側構建海量云端算力，部分玩家自研端側芯片以求降本和生態(tài)協(xié)同；應用側積極推動智駕算法、AI原生OS、智能底盤等技術落地，同時開始進軍具身智能。未推薦標的：推薦小鵬汽車-W、長安汽車、比亞迪、長城汽車、德賽西威、經緯恒潤-W、均勝電子、華陽集團、滬光股份、美格智能、華測導航；請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1/42 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2/421、Robotaxi箭在弦上，蓄勢待發(fā) 61.1、FSDV13推送，Robotaxi呼之欲出 61.2、高體驗，低成本，Robotaxi解決用戶痛點需求確定性強 71.3、技術、政策、降本驅動，龍頭引領全球共振，產業(yè)落地臨近拐點 71.3.1、技術端：大模型推動，自動駕駛即將迎來拐點 71.3.2、政策端：全球共振，產業(yè)落地有望加速 81.3.3、成本端：固定、運營成本雙降，商業(yè)化落地可期 1.3.4、龍頭引領，Robotaxi落地可期 1.4、面向海量市場空間，重塑未來出行方式 1.4.1、業(yè)務落地取決于技術和場景以及成本的權衡 1.4.2、Robotaxi有望改變交通出行方式，孕育海量市場 1.4.3、商用領域最容易落地，發(fā)展如火如荼 1.5、產業(yè)鏈迎來發(fā)展機遇 1.5.1、多方參與，主體運營商將盡享Robotaxi產業(yè)紅利 1.5.2、Robotaxi運營商將盡享行業(yè)發(fā)展紅利 1.5.3、商用車市場有望得益于技術成熟，率先受益 1.5.4、Robotaxi帶來增量零部件機會 2、高階智駕跨越鴻溝開啟高速滲透 2.1、供給驅動需求，智駕已經逐步成為消費者購車選擇的重要參考 2.1.1、自動駕駛產業(yè)由供給驅動需求 2.1.2、智駕成為消費者選車的重要參考因素 2.2、技術成本共振，車企探索最強智駕 2.2.1、算法技術精進，端到端成為2024年主線，未來邁向認知智能 2.3、需求端：體驗和價格齊備，消費者接受度前所未有提升 242.3.1、體驗上從能用到好用消費者體驗提升 242.3.2、后起玩家跑步追趕，城區(qū)智駕用戶感知度空前提升 252.3.3、成本下降，純視覺等方案推動功能降本 262.3.4、價格繼續(xù)下探，高階智駕向15-20萬進發(fā) 272.3.5、龍頭公司推動，行業(yè)加速前行 272.4、供需兩旺智駕跨越鴻溝進入滲透率增速最快時間 283、座艙AIagent，AI的重要應用領域 293.1、AIAgent——獨立完成任務的智能體 293.2、車企推動AIAgent上車，帶來別樣體驗 303.3、多端共振，全球共振，AIAgent融合人車家生態(tài)有望孕育新機會 324、補短板、拓空間，車企全面擁抱AI 344.1、車企開啟全棧布局，全面擁抱AI時代 344.1.1、車企在戰(zhàn)略層面重視AI 344.1.2、各大車企全面強化AI能力 344.2、AI發(fā)動機，車載算力和云端算力需求激增 354.3、OS不可或缺，AI原生、多端協(xié)同成為趨勢 364.4、底盤亦是發(fā)力方向 374.5、萬事俱備，具身智能面向星辰大海 385、受益標的 39 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明3/426、風險提示 40圖1：FSDV13架構類似RAPTOR3一樣簡潔 6圖2：馬斯克表示V13相比之前性能提升5-10倍 6圖3：FSDV13可自行尋找車位并停車 6圖4：FSDV13可自行倒車與前車拉開距離后啟動 6圖5：在過往乘坐網約車/出租車的經歷中，有過因車內環(huán)境、司機行為帶來不佳體驗的用戶占比較高 7圖6：價格是吸引客戶使用Robotaxi的第一步 7圖7：出租車成本中，人員占據較高份額 7圖8：前沿技術可有效賦能Robotaxi落地 8圖9：各地領先城市已經推出政策支持商業(yè)化運營 9圖10：德國批準DrivePilot95公里/小時版本 圖11：外媒報道特朗普尋求放寬自動駕駛汽車限制 圖12：整車制造成本是當前推高單位服務成本核心原因 圖13：百度頤馳車型對諸多環(huán)節(jié)進行了定制化設計以適應Robotaxi場景 圖14：Robotaxi玩家具備一定的運營降本KnowHow 圖15：Cybercap也進行了諸多運營降本的探索 圖16：隨著Robotaxi技術迭代及運營效率提升，成本有望進一步降低，從而迎來商業(yè)化落地的快速發(fā)展期 圖17：Cybercap采用鷗翼門設計 圖18：Cybercap內飾簡潔，舒適度高 圖19：Robovan具備炫酷外形 圖20：內部空間龐大可承載多名客戶 圖21：如祺出行表示Robotaxi具有不可能三角 圖22：當前自動駕駛場景或限定范圍，或有人監(jiān)督 圖23：2023年中國出租車客運市場交易額5889億元 圖24：中國Robotaxi市場規(guī)模2030年有望接近5000億 圖25：Robotaxi有望通過降低出行費用，實現市場擴容 圖26：Robotaxi落地難度最大，而礦山港口、干線物流等亦醞釀機遇 圖27：商用車智能駕駛市場空間廣闊 圖28：Robotaxi行業(yè)的發(fā)展需要“車企+智駕公司+平臺商”三方形成合力 圖29：供給驅動需求，用戶愿意為好的智駕功能付費 圖30：智駕在性能達到較好表現時擁有最好的商業(yè)模式和最大的發(fā)展空間 圖31：智能駕駛成為小鵬P7+購車首要理由 圖32：理想汽車門店NOA試駕占比逐月顯著提升 圖33：智駕發(fā)展建立在AI發(fā)展基礎之上，滯后AI發(fā)展2年左右時間 20圖34：智駕算法持續(xù)迭代 20圖35：端到端算法實現信息在算法中的無損傳遞，減少人為偏見 21圖36：部分復雜的場景并非端到端能夠解決 21圖37：人類在出生后迅速學習到了世界運行的規(guī)律 22圖38：人類依靠常識和推理處理長尾場景 22圖39：人類依靠常識和推理處理長尾場景 22圖40：采用大語言模型監(jiān)督的自動駕駛算法很好的識別了廣告牌上的停車標志，避免了幽靈剎車 22圖41：車企智駕能力在2024年跨過帶來“體驗質變”的奇點 24 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明4/42圖42：小鵬未來Ultra車型有望支持Robotaxi 25圖43：華為智駕規(guī)劃包含L3商用場景 25圖44：小鵬正式公開十年智駕測評 25圖45：城區(qū)智駕玩家數量快速擴容，后排玩家奮力追趕 26圖46：小鵬AI鷹眼具有強大的純視覺感知能力 26圖47：城區(qū)智駕向20萬以下車型進發(fā) 27圖48：比亞迪致力于打造強勁自研智駕團隊 28圖49：比亞迪Dipliot300將具備高階智駕輔助能力 28圖50：國內L2.9滲透率呈現快速成長狀態(tài) 28圖51：2025年1-8月特斯拉、AITO等占L2.9份額較大 28圖52：自動駕駛將進入5%以上的滲透率加速提升階段 29圖53：Agent有規(guī)劃、使用工具、行動、記憶的能力 29圖54：Agent推動人機交互轉變?yōu)橐鈭D為中心 29圖55：汽車有復雜人機交互場景，天然適合Agent 30圖56：座艙集成多種功能，需要智能化的Agent調用 30圖57：理想自研多模態(tài)認知大模型，推動任務大師等能夠執(zhí)行復雜指令的功能上線 30圖58：蔚來發(fā)布Nomi座艙多智能體，配合停車場地圖可為用戶推薦走路最少的車位 31圖59：吉利推出AI銀河精靈角色，將AIAgent作為微信聊天助手給用戶使用 31圖60：智譜Agent可實現跨App功能調度 32圖61：雷軍對澎湃OS要求以跨終端、AI為核心 32圖62：小米澎湃OS2形成連接全部生態(tài)的AI操作系統(tǒng) 32圖63：未來汽車將給用戶全場景無憂的駕乘體驗 33圖64：隱私等方面考慮下，Agent更適合運行于車載端，推動了座艙算力發(fā)展 33圖65：蔚來曾表示成功的電動汽車公司一定是成功的AI公司 34圖66：小鵬汽車將AI比作和互聯(lián)網誕生、移動互聯(lián)網興起一樣的大基數浪潮 34圖67：車企全面布局，形成全面的智能化水平 34圖68：蔚來推出神璣自研芯片等效3片OrinX 35圖69：小鵬推出圖靈AI芯片強化算力水平 35圖70：AI與操作系統(tǒng)融合通常經歷三個階段 36圖71：設備為中心轉變?yōu)閳鼍盀橹行?，OS重要性提升 36圖72：小米推出多端融合的澎湃OS以構建人車家生態(tài) 37圖73：小鵬汽車自研天機AIOS，以AI賦能操作系統(tǒng)統(tǒng)籌全車 37表1：地方政府積極推出補貼政策支持Robotaxi產業(yè)發(fā)展 9表2：對商用車而言，干線物流、港口、礦山、末端配送、機場等具備良好應用場景 表3：2024年，國內外Robotaxi領先玩家已經進入商業(yè)化運營階段 表4：不同商用化場景亦醞釀諸多自動駕駛機遇 表5：產業(yè)鏈有望充分受益 表6：發(fā)力認知智能成為主機廠下一步智能駕駛研究方向不 22表7：諸多自駕玩家推出純視覺方案以求降本 26表8：諸多車企開始大模型以及座艙Agent開發(fā)和適配 31表9：云端算力持續(xù)擴容 35表10：頭部玩家發(fā)力底盤技術（部分示例） 37表11：汽車玩家積極布局具身智能領域 38請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明5/42表12：推薦和受益標的的盈利預測和估值................................................................................................................................39 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明6/42FSDV13開啟推送，可實現一棧式點到點智駕，性能相比上代提升5-10倍。當停車狀態(tài)下在屏幕點擊“啟動FSD”即可開啟智駕功能3）馬斯克發(fā)文表示V13的能力是上一代的5-10倍。技術上，V13相比先前版本采用了4.2倍的數據和5倍的算力。據特斯拉工程師表示，算法是四年前踏上“光子計數”之旅以來最大一次多個團隊合作的結晶。圖2：馬斯克表示V13相比之前性能提升5-10表明模型將具備對視覺之外的模態(tài)的數據擁有理解能力。同時在功能方面，新算法請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明7/42前出租車有較多痛點，影響消費者乘坐體驗。Robotaxi則能夠給乘客提供自由的私29.10%48.50%低成本帶來更廉價的服務，并有望提升接起率，帶來更好用戶體驗。低廉價格貴大于50%貴10%-50%以內價格相當，或貴10%以內或租賃成地的關鍵要素，而產業(yè)端龍頭引領亦是產業(yè)快速發(fā)展的強勁催化劑，這幾大要素在駕駛舒適度和行駛效率帶來更好用戶體驗；同時成熟的技術也將大幅減少云端接管時代，具備常識的視覺語言模型亦被引入自動駕駛。Robotaxi行業(yè)同樣受益于整個 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明8/42ADFM技術賦能Robotaxi，使得區(qū)域使用主體、上路通行、暫停與退出、數據安全與網絡公共交通和出租汽車客運服務的行業(yè)規(guī)范。申請主體，對試點城市提出建設智能化路側基礎設施、建立城市級服務管理平臺等發(fā)展。地方政府積極推動試點范圍擴大，北京、上海、蘇州、廣州、深圳、重慶、武漢等紛紛出臺新政策以幫助行業(yè)獲取更大的發(fā)展空間。同時部分地區(qū)積極推進財 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明9/42支持，產業(yè)有望形成全球共振。全球來看，美國作為自動駕駛的發(fā)源地，整體政策外日本、韓國亦紛紛放寬政策限制并制定相應規(guī)劃來推動產業(yè)發(fā)展。而據美國媒體報道，當選總統(tǒng)的特朗普過渡團隊成員表示，他們計劃將全自動法作為交通部的優(yōu)先事項之一。近期瑞士也通過了自動駕駛法規(guī)，將允以享受觀看電視等活動。未來隨著全球競爭加劇，各國有望形成共振，爭相推出政 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明10/42Robotaxi全生命周期的總成本主要分成幾大部分，整車制造成本、運營中心等環(huán)節(jié)的折舊攤銷帶來的固定成本；以及安全運營所需要的安全員其他安全運營成本；以及運力運營成本，主要包含車輛的售后維保Robotaxi全生命周期運營總成本整車制造成本整車制造成本自動駕駛模塊成本包括硬件（如芯片、激光雷達等）、軟件成本包括底盤、車身、動力、座艙系統(tǒng)等成本整車其他模塊成本安全運營成本安全運營成本安全員成本其他安全運營成本售后維保成本安全員薪水、培訓總成本，現階段為車上安全員，逐步轉向遠程安全員如遠程監(jiān)控平臺運維成本、數據平臺和云服務成本分攤等包括Robotaxi定期維護、機修、鈑噴等成本運力運營成本補能成本其他運營運力成本包括充電、換電所支付的電費與服務費包括牌照、保險、資產管理服務費等添加傳感器和算力模塊以及多重冗余配置，同時又具備量產乘用車的所有為駕駛員準備的配置如儀表盤等，成本高昂。而隨著Robotaxi邁向合作，設計開發(fā)原生適用于Robotaxi 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明11/42力來降低云端監(jiān)控人員的數量以降低成本；另一方面，Robotaxi亦需要系統(tǒng)級的降本能力，包含如何降低補能、維保等各個方面的人員及運營成本。如百度的蘿卜快跑補能采用換電模式，車輛可自行行駛到換電站進行換電而無需人工介入，無人車時具備無線充電功能來減少人力投入，降低運力運營成本。504.5 2.02.0201920202021202220232024E2025E2026E2027E——有人駕駛出租車及網約車——Robotaxi 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明12/42發(fā)自動駕駛至今，自動駕駛從無到有日趨成熟，但鑒于技術以及成本，更多玩家以車門為鷗翼門，輪廓上帶有棱角分明的邊緣和不銹鋼飾面。前部配備貫穿式燈帶，尾燈也同樣采用貫穿式剎車燈設計。內飾方面，發(fā)布的箱，去掉了方向盤和踏板；中間配置大尺寸顯示屏，界面左側為基礎行車信息，右側則可以顯示當前行程信息，屏幕底欄提供空調、座椅設置、音樂等功能按鍵，為乘客提供出行時的必要信息娛樂與車輛當前行駛信息。算力方面，Cybercab將搭載AI5芯片，單車成本有望降低至3萬美元以下。此外特斯拉還推出Robovan無人駕請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明13/42的不可能三角。因此在技術上實現完全自動駕駛之前，需要降低對司機成本節(jié)省的要求以及對行駛區(qū)域的要求，通過人機共駕和混合運營，以及限定運營區(qū)域來實現駕駛將最終發(fā)揮全部價值，Robotaxi將車輛所有權屬于購買的車主，自動駕駛技術提供方和運營方賺取抽成費。圖23：2023年中國出租車客運市場交易額5889222.8255.0255.0489.6401.1488.4355.8489.6401.120182019202020212024888.02358.01042.00.04888.02358.01042.00.01.01.03.06.015.0221.0 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明14/42Robotaxi有望通過降低出行費用，實現進一步市場擴容。根據方舟投資（Ark單位出行成本高于有人駕駛出租車，主要客戶為嘗鮮者，Robotaxi僅是替代部分有此時大部分乘客愿意選擇Robotaxi進行出行，替代有人駕駛出租車，還將會以低價吸引大量因價格而被排除在出租車服務之外的用戶，實現市場擴容。面向不同的商業(yè)化場景，自動駕駛機會良多。就自動駕駛場景而言，Robotaxi面向城區(qū)道路，具有最復雜的場景和最高的技術要求，而在其他領域亦有諸多場景可以用到自動駕駛技術來大幅降本，并且由于其場景相對單一，對技術的要求相對場景復雜速度高，技術要求最高，其次如干線物流等雖然以較高速度運行，但場景或運行在低速狀態(tài)下，我們認為這些場景同樣孕育著諸多機遇。 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明15/42介人員管理規(guī)范度低機場駕駛員成本高感8000700060005000400030002000071007100 :20002300500機場港口末端配送礦山干線物流以及平臺運營服務中。技術提供方多以互聯(lián)網公司以及創(chuàng)業(yè)公司為主，同時部分玩家也會一定程度參與到運營服務平臺的搭建中。而出行服務平臺玩家則由于擁有海量車隊且坐擁用戶入口，多年的運營服務使得其在運營方面的行業(yè)積累深厚，亦在產業(yè)鏈中扮演重要地位。而在商用車無人駕駛領域，亦存在相似的格局。目前三類 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明16/42包括百度蘿卜快跑、谷歌Waymo、文遠知行、小馬智行等2）車曹操出行、滴滴等。領先玩家已逐步開啟商業(yè)化-資料來源：新皮層NewNewThing公眾號、如祺出行招股書自動駕駛技術，并且需要完成不同類型的任務，亦有玩家著手開發(fā)智能底盤搭配不同的載具實現不同的功能。同時，預計商用車場景承擔各類功能，定制化程度遠比乘用車市場高，因此特定的場景運營方憑借特有場景的理解，經過自動駕駛技術的請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明17/42應用，實現提效降本，將在整個市場占據一席之地。毫末智行、新石器、白犀牛、行深智能、智行友道智途、圖森未來、斯年智駕、暢行智能所托瑞安、福佑卡車、智加科技、魚快創(chuàng)領、擎駛技術的完善，Robotaxi邁向臨近商業(yè)化落地時點，因此自動駕駛所需的感知、決策、執(zhí)行端的需求，在Robotaxi領域同樣須齊備。而不同于L2+智能駕駛輔助，車門的開閉、底盤冗余、補能預計都將存在機遇。激光雷達：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、華為等；毫米波雷達：博世、大陸、安波福、法雷奧、德賽西威、經緯恒潤等；攝像頭：舜宇光學、聯(lián)Robotaxi代工廠等金龍汽車、宇通汽車、江鈴汽車等需，自動駕駛也一樣，因此用戶需求的程度以及付費意愿取決于自動駕駛成熟度到底達到何種水平以及價格是否符合市場心里預期。一直以來高價格帶產品用戶更愿意嘗試自動駕駛，而中低價格帶產品用戶付費意愿不強，主要由于當前自駕算法能力仍只能解放部分駕駛員精力，可用度仍有限。但當算法可以將人完全解放，駕駛 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明18/42員可以在行駛過程中從事其他工作時，情況將有所不同，而當汽車不僅可以解放駕駛員，并且可以為駕駛員創(chuàng)造收入，成為生產力工具，則有更多用戶將為自動駕駛隨著技術的成熟，市場空間逐步擴大。對自動駕駛產業(yè)而言，帶來社會效益的方式主要有幾類：助力整車銷售、軟件訂閱服務、Robotaxi運營、自動駕駛技術服務等，隨著自動駕駛技術能力的提升，更高水平的服務得以實現，自動駕駛帶來的智駕已經成為消費者購車的關鍵參考因素。小鵬汽車廣州車展的發(fā)布會表示，目前智駕已經成為消費者購買P7+車型首要購車因素。據小請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明19/42假期的智駕報告數據，華為乾崑智駕里程占總里程41.10%。而據理想汽車廣州車展求較為迫切，而這類能夠減輕駕駛用戶疲勞度的功能有望讓用戶深度依賴，隨著功65%65%60%55%資料來源：小鵬汽車廣州車展新聞發(fā)布會數據來源：理想汽車廣州車展發(fā)布會、開源證券研究所2.2.1、算法技術精進，端到端成為20人工智能的蓬勃發(fā)展是自動駕駛進步的基石。縱觀人工智能的發(fā)展歷史，從基近年基于“行為主義”的具身智能又日漸興起。我們看到自動駕駛的發(fā)展實際上與人工智能的發(fā)展密切相關，幾乎AI行業(yè)新的技術變化出現的崛起，驅動了2009年起第一輪由谷歌領導的自動駕駛浪潮；而2017年誕生的型時代，2024年視覺語言模型被理想搭載于其量產車的自動駕駛算法中的推理，性能、可靠性大幅提升，展現出與人類“慢思考”相似的能力。而作為站經無法滿足模型進一步的訓練需求，而作為面向真實世界，背靠海量終端實時收集數據的自動駕駛，是否能接起引領巨人向前的火炬，我們拭目以待。請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明20/42自動駕駛落地，將智駕從能用向好用迭代。未來算法端將進一步引入大語言模型或化算法感知、規(guī)控分別開發(fā)用規(guī)則相連的方式，采用整體化的神經網絡，在模型的一端輸入感知信息，另一端直接輸出軌跡或者控制信號。算法不同模塊之間的信息損失大幅減少，可實現全局優(yōu)化，計算簡潔高效，級聯(lián)誤差以及延時大幅降低。體驗方面可明顯感知到模型處理駕駛場景更加靈活，復雜場景應對能力大幅增強，同玩家亦積極布局，理想、小鵬、華為、小米、請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明21/42認知智能有望成為自動駕駛技術需要攀登的新高峰。隨著端到端的落地，算法本身局限性日益顯現，場景理解能力提升成為市場關注重點。駕駛行為本身也是一種社會行為，需要對人類社會的基礎常識具備一定的理解，如識別文字版的指示標牌、理解交通燈與復雜車道的對應關系、多車博弈等。對人類而言，一方面，人類應處理駕駛問題，強大的系統(tǒng)二亦可通過推理來解決從未遇到過的場景，同時人類在成長過程中也形成了對世界基礎常識的認知，這些都賦予人類無與倫比的強泛化能力，僅通過數十小時的學習即能夠掌握駕駛技巧，并可以在后續(xù)駕駛中處理各類好的交互。未來有望被應用于自動駕駛，來增強算法的認 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明22/42應用于自動駕駛已經成為趨勢，行業(yè)中自理想較早提出并量產之后，其他諸多玩家端到端和大語言模型將合并為一個視覺語言運動模型，模型效能有望進一步提升，作為快系統(tǒng)、視覺語言模型作為慢系統(tǒng)聯(lián)合運行，快系統(tǒng)負責駕駛行為輸出，慢系統(tǒng)負責復算法助力理想汽車進入自動駕駛第一梯隊。預研下一代VLA模型，將VLM和E2E融合。請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明23/42Senna模型包含視覺語言模型和端到端模型量大模塊，視覺語言模型預測高級規(guī)劃決策，輸入到端到端自動駕駛模型中，端到端模型生成最終的規(guī)劃軌跡。論文由地平線和華中科技大VLA力，能理解復雜交互事件、隱藏語義信息并進VLA 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明24/42已經成為大勢所趨。對算法玩家來說，系統(tǒng)級能力更為重要。我們也應當注意到，端到端、認知智能時代的到來，意味著自動駕駛功能開發(fā)迎來了新范式，一方面，數據自動化收集、清洗、訓練的體系是端到端能夠落地的基礎，依靠海量人力實現快速進步的時代一去不復返，成熟、自動化的數據閉環(huán)體系變得尤為關鍵；另一方面，技術已經逼近極限，行業(yè)再無簡單的“標準答案”照搬，如何探索最新的技術并通過強大的工程化能力將其應用于自動駕駛，是行業(yè)領軍玩家所必備的素質。最后，大語言模型和自動駕駛將深度耦合，對算法開發(fā)者的能力提出新的挑戰(zhàn)，數據體量、算力規(guī)模、開發(fā)能力、整車銷量的飛輪將日漸加速，行業(yè)或將在某個時間結可用度較低，只有個別城市可以使用，消費者感知度不強；2023年能可使用城市，推進開城策略，但實際上開通的城市使用區(qū)域仍限主干道和部分路段，并不能支持用戶在日常使用，消費者需要為算法尋找其能夠使用的路線，反客為主，體驗不佳；真正實現城區(qū)智駕體驗質變的節(jié)點為車企開啟無圖全國都能開的此時功能可覆蓋所有城市所有公開道路，消費者能夠使用智駕完成完整的行程，功能實現真正可用，理想汽車在推出全國都能開的智駕版本后一個月內城市智駕每日用戶活躍度提升8倍；2024年下半年頭部玩家開啟路、ETC等場景，實現車位到車位，智駕開始向好用進階。好用到愛用，脫手到脫眼，高階智駕呼之欲出。下一步智駕將進一步從能用邁向好用以及用戶愛用。在這一階段，自駕體驗將進一步降低安全性接管、效率性接請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明25/42完善的智駕產業(yè)鏈體系，技術、人才、資源以及行業(yè)標準均在逐步建立。隨著車企年特斯拉在其官方社交賬號上公布了包含遮擋環(huán)境下遭遇倒車切入、遮擋環(huán)境下其會上，小鵬開源十年智駕測試經驗，攜手共建公平測試環(huán)境。未來隨著隨著越來越多的玩家切入城區(qū)智駕領域，有關數據將進一步豐富，未來有望形成有效的評價體入標準的落地。此外，我們也看到智駕玩家與保險公司合作，未來智駕體系建設將年躋身第一梯隊，小米從無到有小步快跑不斷推出新功能，比亞迪、極氪、長安等文遠知行等玩家城區(qū)智駕性能不俗，而地平線、商湯絕影、大疆等也開始推動高階智駕開發(fā)。第三方供應商的崛起讓算法自研能力尚且不足的主機廠也可以為用戶提入了能帶來用戶體驗質變的“全國都能開”階段，這也將形成強消費者教育，促成行業(yè)整體智駕認知度的快速提升。 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明26/42其中較有代表性的有特斯拉、小鵬汽車等。以小鵬汽車為例，在P7+車型中，小鵬降本。此后，小鵬為所有P7+車型標配城區(qū)智駕，提升產品體驗，降低供應鏈配套78 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明27/42351有有航(選裝)領航(選裝)開始陸續(xù)搭載高階智駕功能。爆款車型已經開始涌現，小鵬P7+標配城區(qū)智駕，上龍頭發(fā)力，比亞迪推動智駕平權落地。2024年比亞迪加速在智駕領域布局，1傳感器可實現高階智駕，被搭載于最新的漢車型上。據海洋網銷售事業(yè)部總經理表 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明28/42配智駕，實現科技平權。而在最新的工信部新車公示中，比亞迪為旗下多款車型增應商披露：2025年在其500萬臺的排產規(guī)劃中，60-70%供需兩端來看，在供給驅動下，用戶的需求被一步步激諸多因素推動下，高階智駕滲透率有望向更高水平邁進。據佐思汽車研究數據，如990%.990%.3.70%10.00%8.00%6.00%4.00%2.00%2023年10月2023年11月2023年12月2024年1月2024年2月2023年10月2023年11月2023年12月2024年1月2024年2月2024年3月2024年4月2024年5月2024年6月2024年7月2024年8月2024年9月L2+L2.9極請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明29/4200全球智能手機中國手游中國LED中國電動車——高階智駕滲透率全球TWS美國互聯(lián)網中國空調可以想象成為環(huán)境中的數字人：智能體=大語言模型（LLM，大腦）+觀察+思動+記憶。吳恩達教授在美國紅杉AI活動上提出了目前有4種主要的Agen行語音交互，且更容易給出意圖而非具體操作步驟；另一方面，車內的配置日益豐富，大屏、HUD、車內外投影、燈光、音響、空調、座椅按摩等帶來人機交互方式請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明30/42此具有多模態(tài)主動感知、強泛化能力和理解能力，可以將人類意圖拆解成為不同步驟并執(zhí)行的AIAgent成為車內人機交互的完美解決方案。加入AIAge將深度改變汽車產業(yè)體驗和生態(tài)。諸多車企目前已經著手應用AIAgent，不斷創(chuàng)新，汽車日益成為消費者溫馨的伙伴。目前諸多主機廠開啟布局，將大語言模型上車，并開發(fā)可以實現對座艙功能通過對駕駛場景的定制化開發(fā)，更好滿足駕乘場景需求，后續(xù)版本中更新了“任務經開啟支持語音搜索小紅書內容。蔚來汽車在2024年的NIOIN發(fā)布會上發(fā)布了提供深度停車場信息如是否尋找機械車位等，而配合停車場地圖，甚至可以尋找走精靈虛擬角色，通過微信聊天等方式實現遠程備車等任務，帶來伙伴一樣的體驗。可預見的未來，AI有望全面賦能座艙變革。請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明31/42NomiX2請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明32/42賣、訂酒店、微信朋友圈點贊寫評論等任務。榮耀也在新機發(fā)布會上展示通過語音設備為中心轉變?yōu)閳鼍盀橹行模塑嚰疑鷳B(tài)孕育新機遇。隨著大模型的發(fā)展和完善，未來，每個人有望擁有自己獨有的AIAgent，這樣的Agent將對每個用戶深入了解，全面關懷，成為得力助手幫助用戶完成各項任務。而手機、汽車等不同的未來手機、汽車、可穿戴設備信息融合，構建統(tǒng)一的用戶生態(tài)有望成為趨勢。雷軍跨終端、無差別的優(yōu)質服務為核心。而華為在中國汽車軟件大會上提到的案例則能夠顯示出人車家生態(tài)帶來的更優(yōu)質體驗，以迎賓功能為例，普通迎賓功能可能會打開車門，車燈閃爍幾次等；而如果能夠結合可穿戴設備，則可獲知客戶晚上睡眠不足，可以再上車后語音提示用戶開車小心，建請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明33/42端云結合是大勢所趨，端側算力成為剛需。整體而言，雖然云端算力優(yōu)勢會帶來更好的模型體驗，但由于涉及到用戶隱私，以及網絡不佳狀態(tài)下的駕駛需求，端云結合有望成為未來車載大模型的主要運行方式。因此隨著大模型的上車，車端大請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明34/42圖65：蔚來曾表示成功的電動汽車公司一定是成功的些特殊的優(yōu)勢形成獨有競爭力在市場占據一席之地，而未來汽車市場進入淘汰賽，能力全面的六邊形戰(zhàn)士才有可能在競爭中存活。在智能化領域，我們看到頭部車企 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明35/42化一方面基于應對智能駕駛的開發(fā)需求，另一方面也基于座艙需求。預計2024年底Dojo1投產后（約80---動實現高效計算和降本，搭配以自研的操作系統(tǒng)和自動駕駛算法，形成事半功倍的效果，大幅提升計算效率。目前包括小鵬、蔚來均發(fā)布了自己的芯片產品，其他諸多玩家也在布局。小鵬汽車：開發(fā)專門為AI設計模型，也可以用來驅動座艙大模型；未來該芯片將應用于AI汽車、飛行汽車、AI機器人等。蔚來汽車：蔚來2024年7月底宣布自研5nm智駕芯片“神璣NX9031”升，激光雷達類算法性能有4倍提升，BEV 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明36/42（具備統(tǒng)一的AI子系統(tǒng)底座，OS各個組件之間能靈活使用AI技術，澎湃OS，將諸多終端融合貫通，打通應用體系，實現手機汽車的無縫連接。2024 行業(yè)投資策略請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明37/42目前比亞迪、華為、上汽智己、小米等玩家均開發(fā)了自有底盤技術。一方面，基于