《基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計（任務(wù)書+開題報告+論文）》18000字

任務(wù)書姓名學(xué)號專業(yè)電氣工程及其自動化設(shè)計（論文）題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計題目性質(zhì)■設(shè)計；□論文題目來源□教學(xué)；□科研；□生產(chǎn)；■其他指導(dǎo)教師職稱工作單位備注助教天津理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求：1.基本要求（1）基于《畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書》要求，嚴(yán)格按要求的時間節(jié)點完成相應(yīng)的工作任務(wù)，提交相應(yīng)文件；（2）嚴(yán)格按系發(fā)論文規(guī)范撰寫論文，堅持學(xué)術(shù)誠信，預(yù)先做好論文查重工作；（3）論文字?jǐn)?shù)不少于10000字；（4）參考文獻(xiàn)特別是參考的論文應(yīng)為近3年的論文，參考文獻(xiàn)不少于15篇。2.指標(biāo)要求（1）對PLC技術(shù)進(jìn)行介紹。（2）完成對電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。（3）完成電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計(論文)主要參考資料：[1]蘇述鑫,張含葉.貨物電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J].制造業(yè)自動化,2018,040(005):123-125.[2]解偉,陳雷.四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及分析[J].工業(yè)控制計算機,2019,32(03):146+163.[3]王麗.電梯PLC控制教學(xué)演示系統(tǒng)研究[D].2019.[4]陳鎮(zhèn)宇.淺談基于變頻技術(shù)的電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2018.[5]侯永慶,孫金麗.電梯PLC控制系統(tǒng)研究[J].今古傳奇:文化評論,2019(2):0093-0093.[6]馬本來.淺析基于變頻技術(shù)的電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計,2018,000(009):3749.畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作：1、實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求系統(tǒng)功能和指標(biāo)要求；2、提供符合學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范要求的畢業(yè)設(shè)計論文及其附件。進(jìn)度安排：2020.12.1-2020.12.31查閱資料，方案論證，掌握相關(guān)知識，并完成文獻(xiàn)綜述和開題報告2021.1開題，準(zhǔn)備開題答辯2021.2-2021.3完成電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計2021.4完成電梯控制系統(tǒng)主要功能和主程序流程圖設(shè)計2021.4對電梯各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計2021.05-2021.06完成論文文檔和材料整理工作，提交論文，準(zhǔn)備并參加答辯指導(dǎo)教師簽字：日期：年月日緒論1.1研究背景1887年，奧的斯（Otis）制造了世界上第一臺電梯，該電梯由直流電動機驅(qū)動并緩慢運行。隨著高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設(shè)計和藝術(shù)水平在不斷提高，并且電梯也在逐步提高，奧的斯在1900年開發(fā)了第一臺世界上的自動扶梯1950年代，在摩天大樓上安裝了旅游電梯，使旅客能夠清楚地看到電梯周圍的地區(qū)。中國最早的電梯出現(xiàn)在上海，這是由奧的斯于1901年安裝的。1932年奧的斯公司在天津李順德安裝的電梯仍在安全運行中，中國電梯行業(yè)處于隨著飛速發(fā)展，如今，電梯在中國每個城市都得到了廣泛的應(yīng)用。1.2研究意義電梯給人們帶來舒適感，也為中國現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展提供了有力的保證，為電梯業(yè)的快速發(fā)展，安全，高效，安全地成為電梯業(yè)健康發(fā)展和正常生活的重要保證。隨著人們的環(huán)保意識逐漸增強，根據(jù)當(dāng)前電梯控制的發(fā)展趨勢和趨勢，本文采用PLC設(shè)計電梯控制系統(tǒng)來控制電梯的信號控制。實現(xiàn)電梯運行，使電梯運行能夠滿足人們的安全要求。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著當(dāng)今電梯的飛速發(fā)展，特別是從電梯的智能控制的角度來看，電梯的高質(zhì)量服務(wù)不再是“最好”的問題，而是通過模糊理論，網(wǎng)絡(luò)，專家系統(tǒng)等方法來實現(xiàn)的，提出了最佳的單電梯和群體控制的類型。配置和使用遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障排除可以節(jié)省能源并減少對環(huán)境的影響，本文將重點放在電梯控制邏輯和整個電梯操作上，而無需注意電梯的速度和電梯安全預(yù)防措施。電梯開發(fā)的主要特點是：（1）電梯的邏輯控制已從簡單的繼電器控制轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊踢壿嬁刂疲≒LC）和微型機器控制，從手柄和信號控制轉(zhuǎn)變?yōu)榧械暮Y選控制，同時進(jìn)行分組控制，大大提高了電梯的可靠性。（2）電梯驅(qū)動技術(shù)高度發(fā)展，直流電梯具有能耗高，維護(hù)量大的缺點，液壓電梯逐漸被交流電梯取代，機房的穩(wěn)定運行和靈活的位置正逐漸成為液壓電梯。交流變頻器的使用越來越少，交流驅(qū)動器發(fā)展迅速，已經(jīng)從交流VP演變?yōu)榻涣鱒V和交流VVVF，可以更好地調(diào)節(jié)控制器的速度和加速度以適應(yīng)人們的生理需求，極大地提高了電梯的便利性改善。（3）電梯的速度需要越來越快，并且高速和超高速電梯的數(shù)量正在增加。（4）電梯的管理功能在不斷完善，計算機控制技術(shù)被廣泛使用以滿足用戶的功能需求。緊急停止操作，消防員，抗干擾系統(tǒng)等（5）在電梯的機械傳動中，由于國際組織和國際水平的不斷提高，電梯中越來越多地使用提升驅(qū)動器和行星齒輪，這使電梯的傳動形式多樣化。（6）電梯智能群控管理技術(shù)已被廣泛應(yīng)用。2電梯及PLC控制系統(tǒng)概況2.1電梯的概念及分類根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/t7024.-1997年的“電梯，自動扶梯和人行道術(shù)語”，電梯的定義是為預(yù)定樓層服務(wù)的固定式提升設(shè)備行駛角度小于15度，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)便于乘客進(jìn)出，裝卸貨物。根據(jù)中國工業(yè)慣例，電梯的分類有以下幾種形式：（1）按用途分類：旅客電梯，貨運電梯，客貨電梯，床電梯，小型電梯，住宅電梯，專用電梯；（2）速度安排：低速電梯（1m/s以下），高速電梯（1m/s-1m/s），高速電梯（2m/s-3m/s），超高速電梯（最高3m/s）;（3）視行進(jìn)方向而定：交流電梯，直流電梯，液壓電梯，齒輪齒條電梯，螺桿電梯，直線電機電梯；（4）根據(jù)控制方式：層間控制，簡單的集中選擇控制，帶或不帶驅(qū)動程序和組控制的集中選擇控制；（5）按牽引機結(jié)構(gòu)分類：有齒牽引機升降機，無齒升降機。2.2電梯的結(jié)構(gòu)組成（1）牽引系統(tǒng)電梯牽引系統(tǒng)的功能是產(chǎn)生并傳遞動力來運行電梯，它主要由拖拉機，牽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和鋼絲繩保護(hù)輪組成，牽引機負(fù)責(zé)電梯的運行。牽引機由電動機，牽引輪，離合器，減速器和電磁制動器組成，鋼絲繩的兩端分別與轎廂和配重相連，起重部分是由鋼絲和驅(qū)動輪之間的摩擦所驅(qū)動的，這種摩擦將座椅與重量分開；反向移動也增加了壓力。（2）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)架，其功能是限制貨箱和貨物的自由，以便貨箱和貨物只能在軌道上行駛。（3）門系統(tǒng)門系統(tǒng)包括在包廂入口處的一個撬棍、一個梯子、一個開瓶、一個連接裝置等，包廂入口處有扇子、一個引線等，包廂門上有一個梯子，降落區(qū)入口處，包廂內(nèi)有一個打開裝置，是轎廂里和層門的電源。（4）電梯轎廂是承載乘客或貨物的電梯部件，由框架和車體組成，框架是車體的支撐機構(gòu)，由大梁，立柱，門檻和對角桿組成，車體由車底，轎廂壁，車頂組成，照明和通風(fēng)裝置，轎廂內(nèi)的裝飾和控制面板，部門室的大小由額定載客量和乘客容量決定。（5）秤制配重系統(tǒng)由配重和配重裝置組成，配重由配重框架和配重塊組成，配重平衡轎廂的重量和部分額定負(fù)載平衡升降機。（6）電氣系統(tǒng)電氣驅(qū)動系統(tǒng)由牽引電動機，電源，速度反饋，調(diào)速裝置等組成。根據(jù)電梯的設(shè)置可以使用電源是為電動機供電的設(shè)備，速度反饋系統(tǒng)用于提供電梯速度信號以進(jìn)行速度控制，通常使用速度發(fā)生器或速度脈沖發(fā)生器來連接電動機巡航控制系統(tǒng)控制牽引電動機的速度。（7）電氣控制電梯的電子控制裝置包括一個控制裝置、一個調(diào)節(jié)裝置和一個位置指示牌，根據(jù)電梯邏輯功能的要求控制電梯的功能，并安裝在機房的控制盒中。該控制裝置通過轎廂內(nèi)的按鈕箱和呼叫箱按鈕進(jìn)行操作操作在入口門上以操作電梯的操縱桿裝置是發(fā)出調(diào)平控制信號以精確地調(diào)平電梯轎廂的控制裝置，所謂的水平指的是車輛閾值和閾值相同的動作。轎廂到達(dá)某個樓層的轎廂停止場時到達(dá)的高度，位置指示器用于指示電梯層在轎廂和廳門中的位置，廳門指示器還使用箭頭指示電梯的方向。（8）安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)包括一個保護(hù)電梯安全使用的電動機械保護(hù)系統(tǒng)，以及一個在機械方面保護(hù)超速的加速器和安全設(shè)備。緩沖器可以起到上下沖擊保護(hù)的作用，并關(guān)閉主功率限制裝置等措施電氣安全保護(hù)反映在每部電梯操作手冊的電路卡中。2.3電梯的安全措施及保護(hù)裝置（1）電磁制動器：安裝在驅(qū)動軸上，通常采用直流制動，在啟動時，制動器會通電釋放，并在地板停止時關(guān)閉。（2）強制減速開關(guān)：分別安裝在井道的頂部和底部，如果轎廂的速度不受轎廂夾的控制，如果轎廂的減速未觸發(fā)，轎廂的速度將由電氣開關(guān)控制。（3）限位開關(guān)：如果轎廂經(jīng)過終點站的調(diào)平位置后仍未停止，則限位開關(guān)將立即起作用以切斷電源并產(chǎn)生制動，以迫使轎廂停止。（4）行駛限位開關(guān)：如果限位開關(guān)不起作用，并且轎廂駛過終點站，則該開關(guān)將起作用。（5）緊急開關(guān)：安裝在駕駛員控制面板上，在異常情況下，按下此按鈕可以切斷電源，制動電磁制動器，并在緊急情況下停止電梯。（6）轎廂門開關(guān)：控制桿的所有門都安裝了電梯鎖，只有在前門關(guān)閉時才能啟動；如果控制開關(guān)在操作過程中中斷，必須立即停止使用。（7）關(guān)門開關(guān)：通常安裝在控制桿門旁邊的安全面板上，當(dāng)門關(guān)上，當(dāng)安全按鈕碰到乘客時，發(fā)出門會停的信號。反方向打開門，延遲門要再次打開，還有一個紅外開關(guān)。（8）過載開關(guān)：轎廂過載時，轎廂底部的開關(guān)將起作用，電梯將無法關(guān)閉或運行。（9）其他開關(guān)：安全開關(guān)，鋼帶安全帶開關(guān)等。2.4PLC的定義和特點可編程邏輯控制器（PLC）是現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的新型工業(yè)控制線，以適應(yīng)市場需求并在生產(chǎn)設(shè)備和自動化生產(chǎn)對靈活性，可靠性和生產(chǎn)能力有更高要求的背景下提高競爭力。PLC的生產(chǎn)基于工業(yè)控制的需求。它是工業(yè)控制領(lǐng)域中的專用設(shè)備。它具有以下重要屬性：（1）可靠性高，抗干擾能力強邏輯順序和順序是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，該程序可以大大替代傳統(tǒng)繼電器接觸器系統(tǒng)的硬件電路，并大大減少機械觸點和接線的數(shù)量，從這一點來看，很明顯，PLC是繼電器接觸器系統(tǒng)PLC在可靠性方面優(yōu)越，在抗干擾性能方面，PLC充分考慮了結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)部電路和系統(tǒng)程序的執(zhí)行。（2）控制系統(tǒng)具有良好的靈活性如果生產(chǎn)過程和局部調(diào)整過程發(fā)生變化，控制系統(tǒng)的改變通常是通過修改PLC軟件或利用外圍線路進(jìn)行局部調(diào)整來實現(xiàn)的。（3）簡單易行的編程梯度圖語言是PLC程序中最重要和最受歡迎的語言，其電路符號與繼電器計數(shù)器相似，使讀者能夠迅速掌握梯度圖語言，并將其用于編制用戶程序。（4）易于實施控制系統(tǒng)可減少工作時間和周期在大多數(shù)情況下，PLC是一種較好的選擇，因為它具有轉(zhuǎn)換、調(diào)制、標(biāo)準(zhǔn)化以及良好的網(wǎng)絡(luò)擴展和運行能力，不僅在大多數(shù)情況下符合控制要求，而且需要很長的時間和系統(tǒng)設(shè)計、安裝工作量。并保持調(diào)整。（5）易于維護(hù)PLC具有強大的故障診斷能力，可以根據(jù)LED故障信息和軟件，并由于其體積小和部分模塊結(jié)構(gòu)，容易地找到故障源，可通過更換整臺機器或模塊迅速進(jìn)行修理。（6）功能強大且價格便宜用戶程序的邏輯控制必須用存儲單元替換繼電器，中間繼電器，定時器，計數(shù)器和其他功能組件，因此數(shù)量非常大，小型PLC有數(shù)百個組件（軟組件），它們構(gòu)成了大型乃至超大型繼電器計數(shù)器控制系統(tǒng)此外，PLC可以無限期地使用軟元件（如軟繼電器）的觸點來輕松實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，無論功能和性能如何，它都具有無與倫比的優(yōu)勢。2.5PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域如今，SPS在鋼鐵工業(yè)，石油工業(yè)，化學(xué)工業(yè)，電能，建材，機械制造，轎廂，輕紡，交通，環(huán)保，文化和娛樂等行業(yè)中國外廣泛使用。目前，絕大多數(shù)PLC具有通信能力，可以在PLC和計算機之間具有相同的位置連接和上位連接，這些通信技術(shù)可以使PLCFA系統(tǒng)成為附錄一，也可以與打印機，顯示器等外部連接?？梢赃B接設(shè)備以記錄和監(jiān)視相關(guān)數(shù)據(jù)。本文的電梯控制系統(tǒng)主要采用三菱PLC的順序控制，定時，計數(shù)控制，數(shù)據(jù)處理，通訊等主要功能。2.6可編程序控制器(PLC)簡介2.6.1PLC的基本組成（1）中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心，在系統(tǒng)程序的控制下，它完成系統(tǒng)各部分的邏輯運算，數(shù)學(xué)運算和協(xié)調(diào)，PLC中使用的CPU有三種類型：一種是通用微處理器，例如8028680386;另一個是通用微處理器，另一種是芯片微處理器，例如808096，另一種是比特處理器，例如AMD2900，AMD2903.通常，PLC越高，CPU越高，操作越快。（2）記憶PLC存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，這些程序和數(shù)據(jù)可分為系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)程序存儲器。用戶，用戶從樓層出來，系統(tǒng)是固定的用戶記憶，用戶不能改變它，用戶程序存儲器用于存儲用戶應(yīng)用程序，用戶將應(yīng)用程序編碼為PLC編程語言，并按照物理控制要求對應(yīng)用程序進(jìn)行粘貼，將程序程序輸入PLC中小型企業(yè)PLC編程存儲器，通常由EPROM、EPROM或RAM與備用電池一起使用，其能力通常不超過8kb。（3）I/O接口（I/0接口）I/0接口是PLC與I/0或其他外部設(shè)備連接的一部分，PLC將外部設(shè)備的狀況或信息輸入接口（例如開關(guān)，按鈕，傳感器等）讀取到CPU中并轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)果經(jīng)過計算后送到執(zhí)行器（如電磁閥，繼電器，接觸器等），并進(jìn)行用戶程序操作，輸入接口可以安全可靠地進(jìn)行過濾，隔離輸入信號并將其傳輸?shù)絇LC，輸出接口在一個外部輸出界面上顯示軟件執(zhí)行結(jié)果，該界面的功能是將PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行部件分離出來，并且具有功率放大的功能。（4）電源PLC的電源為220VAC電源和DC24V電源，PLC不需要電源的高穩(wěn)定性，其中有開關(guān)電源，電源的AC輸入接口通常具有峰值脈沖吸收電路，以確?？垢蓴_性電源電壓可以在標(biāo)稱值的-15％到10％之間波動，目前，大多數(shù)PLC電源也具有DC24V輸出，用于為外部傳感器供電，但電流通常不超過100mA。2.6.2PLC的工作原理。可編程邏輯控制器（PLC）具有兩個基本工作狀態(tài)：運行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)PLC在停止?fàn)顟B(tài)下運行時，掃描過程僅包括兩個階段：內(nèi)部處理和通信；當(dāng)PLC進(jìn)入運行狀態(tài)時，它將進(jìn)行掃描。從第一條指令開始，就沒有中斷或跳轉(zhuǎn)控制來依次執(zhí)行程序，以增加程序中存儲的地址數(shù)量。逐個運行程序直到程??序結(jié)束，圖2-1所示的PLC掃描過程包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、入境掃描、執(zhí)行和執(zhí)行方案.治療SALIDAPLC的掃描程序稱為掃描周期，其持續(xù)時間取決于用戶程序的持續(xù)時間。圖2-1PLC工作時的掃描過程另一方面，PLC的實施過程可大致分為三個主要階段：輸入樣品的采集、方案的實施和輸出更新。自我診斷并與外圍設(shè)備（例如編程器和主機）進(jìn)行通信，換句話說，掃描周期還應(yīng)包括自我診斷和與外圍設(shè)備進(jìn)行通信的時間，此外，PLC還可以在程序執(zhí)行中處理集中的人員刷新模式。在輸出更新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入圖像記錄區(qū)域的內(nèi)容也不會改變，這也會影響到圖像掃描的結(jié)果。周期時間最大延遲時間為2至3個掃描周期。3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1本設(shè)計中電梯控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)目前，電梯控制系統(tǒng)通常有兩種控制方式：一方面，微型信號控制單位，其目的是完成電梯信號的積累、其運行狀態(tài)和功能配置，并使電梯自動化，以及集中他們。牽引控制是由變壓器。另一方面PLC取代了微型企業(yè)，以實現(xiàn)中央信號選擇控制，而控制和性能方法也沒有什么不同，但由于PLC的高可靠性，使得程序設(shè)計方便靈活，成本高。因此本設(shè)計使用PLC來實現(xiàn)電梯的集中選擇控制隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，電梯控制技術(shù)經(jīng)歷了從繼電器控制到PLC控制的過程，與其他類型的電梯控制一樣，PLC電梯控制主要由信號控制系統(tǒng)和電阻控制系統(tǒng)組成，電梯PLC控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。1.主要硬件包括PLC主機和擴展，機械，車輛操作，門廳呼叫，樓層顯示，龍門起重機，速度控制和主驅(qū)動系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制核心是PLC主機，控制面板，電梯操作，中樞和安全信號均通過PLC進(jìn)行控制-輸入接口發(fā)送到PLC，然后通過軟件程序控制發(fā)送到驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)啟動加速，制動減速，加速等功能。圖3-1電梯PLC控制系統(tǒng)圖該系統(tǒng)通過安裝在包廂上的命令按鈕運行，這些按鈕響應(yīng)包廂里的命令，這些命令按水平順序啟動，由一個通信引擎驅(qū)動，發(fā)動機向前移動，電梯向上爬。希望他發(fā)動機倒車，電梯倒了，您可以連接到速度控制，如加速度、穩(wěn)定運行、剎車和減速。電梯門由另一臺自激式直流電動機驅(qū)動，當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時，轎門打開，電動機反轉(zhuǎn)，轎門每部電梯都配有呼叫按鈕，開門器和關(guān)門按鈕，在電梯大廳外，每層都配有數(shù)字管顯示和電梯方向指示器。3.2電梯系統(tǒng)中的主要電氣設(shè)備（1）牽引電機拖拉機是電梯機構(gòu)，主要由驅(qū)動馬達(dá)，電磁制動器（又稱電磁制動器），減速器和牽引輪組成。（2）自動門機他已打開和關(guān)閉電梯。電梯門分為廳門（每層一層）和轎廂門（每層一層）。只有當(dāng)電梯停在某個樓層時，才可以打開該層的層門（門由門電機拉動，轎門驅(qū)動層門）；電梯只有在主門和杠桿門關(guān)閉的情況下才能使用。（3）地板展示架樓層指示器也稱為樓層指示器，它安裝在每個樓層的入口門上方和轎廂的轎廂門上方，以指示電梯的方向和位置，過去通常由低壓燈泡制成，但現(xiàn)在大多數(shù)是其中來自數(shù)字電子管，并集成到呼叫箱中。（4）通話箱用于產(chǎn)生振鈴信號，通常安裝在大廳外的墻壁上，離地面約一米，基站和下層站之間只有一個按鈕，中間層站由兩個按鈕組成：向上和向下通話。（5）復(fù)選框控制器安裝在轎廂中，乘客可以將操作命令發(fā)送到電梯，在轎廂樓層選擇按鈕中可以找到相同數(shù)量的電梯停靠站。（6）開門杠桿裝置如圖4.2所示，包括液體和地面?zhèn)鞲衅?，?dāng)水平信號觸發(fā)時電梯減速時，它發(fā)出開門信號并停止信號，電機停止，制動器鎖定。下部磁性板首先離開地面?zhèn)鞲衅饕园l(fā)出制動信號；當(dāng)電梯開始減速并觸發(fā)水平信號時，它發(fā)出打開和停止信號。（7）識別轎廂位置的裝置主要職能是根據(jù)記錄的內(nèi)部選擇和外部電話，以及在電梯即將停在地面的情況下，確定路線的方向，并確定轎廂的位置。給出牽引電機制動信號以改變電梯的速度；在平層和停止后，該信號消除選定的樓層選擇并發(fā)出呼叫信號并顯示轎廂的當(dāng)前位置地板選擇器有多種類型，可分為機械層選擇器，中繼盤和基于微機的層選擇器三種，對于帶中繼輥的電梯，機械層選擇器和中繼層選擇器逐漸被取消。圖3-2六層電梯的平層、停層裝置示意圖通常，有兩種確定車輛位置的方法：1）使用電磁彈簧傳感器或其他位置開關(guān)，此方法直觀且簡單，但是由于每一層都必須使用磁傳感器或位置開關(guān)，2）對于固定式電磁斷路器，如果設(shè)計樓層較高，這一方法要求對電磁斷路器的不同條件進(jìn)行編碼，公式中只有一個灰色變形碼適合控制電梯，使用PLC指令編碼法很難計算，程序也很龐大。因此，這是六級設(shè)備的控制系統(tǒng)，因此選擇了磁性彈簧傳感器來檢測轎廂的位置。3.3交流雙速電梯系統(tǒng)的主電路圖及工作原理圖3-3電梯調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖3-3所示，是交流兩輪驅(qū)動系統(tǒng)的主電路圖，圖中M是Jytd系列（4/16極）專用異步電動機。KM3和km4為實現(xiàn)電梯上下控制的電機正，負(fù)傳遞觸點；KM5和KM6為實現(xiàn)電梯的高低速的電梯高低速操作員；KM7啟動油門開關(guān)；KMB，km9和km10是制動和制動過程中的接觸器，用于在制動過程中調(diào)節(jié)電梯的加速度；L1，L2和R1，R2是在電機實驗室中與km7-km10一起工作的串聯(lián)電抗和電阻實現(xiàn)對電機的加減速控制，當(dāng)KM3或km4和km5開啟和關(guān)閉時，電梯啟動或關(guān)閉。在梯形圖程序中設(shè)置了1.5s的延遲后，KM1的電源被連接并引入。L1將關(guān)閉，電梯將開啟穩(wěn)定的增速或減速運行；接到樓層停止命令后，電梯將關(guān)閉并釋放km5，打開和關(guān)閉KM6，將電動機切換到通道，并將電抗器串聯(lián)起來，以實現(xiàn)低速和低速運行。km8-km10打開和關(guān)閉電源，在該程序中，三個接觸器的動作時間設(shè)置為1s，1.55和2S，控制制動過程的強度和增加制動系統(tǒng)的舒適度轎廂停止位。到達(dá)時，所有接觸器都已通電并已放行，機械制動裝置仍在使用，電梯已停止使用，如果電梯處于維護(hù)狀態(tài)，電梯只能在低速連接的情況下運行。3.4電梯的門機電路及安全運行回路如圖3-4，電梯門電路和安全操作，門電機是一個單獨的直流電機，可以由KM1和km2控制，當(dāng)連接KM1時，電阻R2與電機電樞并聯(lián)，電流從左端流出電機向前旋轉(zhuǎn)以打開門，按下SQ11時，R2部分短路以實現(xiàn)電梯門的速度調(diào)節(jié)；連接km2時，電機反向以關(guān)閉電梯門。為了讓門正常運轉(zhuǎn)S13S13S13和R3已經(jīng)完成了關(guān)閉速度控制。圖3-4電梯的門機電路及安全運行回路電梯上下時，應(yīng)釋放安全帶制動器并使線圈通電；當(dāng)電梯停止時，鎖定制動器并關(guān)閉線圈電源，廳門和延繩的所有門都被連接起來，以控制電梯的門，即繼電器Ka1，以控制安全開關(guān)、安全開關(guān)、速度限制開關(guān)、機艙內(nèi)的碰撞開關(guān)的功能，只有在電梯所有門關(guān)閉時，才會有斷路器、基座開關(guān)、電梯鑰匙開關(guān)以及FR1和FR2熱繼電器觸點。形成以下安全操作電路：電梯。如果安全操作繼電器ka2被關(guān)閉，則電梯可以在各種緊急情況下立即停止。4電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1本設(shè)計中電梯的主要功能（1）電梯安裝完畢后，即自動或手工操作開機和關(guān)機。（2）交流電動機用于控制轎廂的上升和下降。（3）當(dāng)電梯停在一層等待乘客時，它按地面對面的呼號按鈕，自動向乘客開放。（4）電梯必須完成包廂里的所有指示，如果沒有外部樓梯的信號，自動關(guān)閉。（5）它可以自動關(guān)閉門并提前關(guān)閉門，它可以在程序設(shè)置的時間內(nèi)自動關(guān)閉門，在延時時間內(nèi)，電梯可以通過關(guān)閉門來提前關(guān)??閉門。（6）開啟按鈕可以在開啟和關(guān)閉過程中，或在電梯關(guān)閉后啟動之前，按下控制面板的開啟按鈕，打開電梯門。（7）每個樓層的大廳都配備有開和關(guān)開關(guān)（僅在頂層設(shè)置了下行呼叫開關(guān)，而在底層設(shè)置了上行呼叫開關(guān)）。（8）電梯內(nèi)外都有一個方向標(biāo)志和一個電梯標(biāo)志，而在廂和休息室里有兩種燈光，一種是方向燈，顯示運動狀況;另一個是轎廂所在樓層的顯示屏。顯示屏由七個分段顯示解碼器組成。這些解碼器通過連接圈連接到識別車輛位置的組件。該電路可以在任何時間連續(xù)顯示和顯示車輛位置。（9）內(nèi)部命令存儲器如果車輛控制系統(tǒng)上有多個樓層選擇命令，則電梯必須能夠自動轎廂停止并根據(jù)樓層順序確定行進(jìn)方向。（10）自動定位如果車輛控制系統(tǒng)上的樓層選擇命令與電梯位置的方向不同，則電梯應(yīng)能夠根據(jù)“首先注意”的原則自動確定電梯的運行方向。（11）呼叫存儲和傳輸：電梯在運行過程中必須能夠?qū)⒑艚写鎯υ诘匕逋?，并且電梯必須能夠根?jù)行進(jìn)方向一次自動停止一個呼叫。（12）自動換向當(dāng)電梯完成轎廂中的所有指令后，電梯必須能夠自動使信號反向，并作出響應(yīng)。（13）電梯配有樓內(nèi)按鈕，門開關(guān)，警報鈴，風(fēng)扇和照明設(shè)備。4.2軟件設(shè)計思想及主程序流程圖4.2.1電梯的正常工作狀態(tài)當(dāng)PLC連接后，梯度圖程序?qū)?。然而，由于電梯無法讀取任何輸入數(shù)據(jù)，因此在收到所要求的信號后，無法對PLC凍結(jié)的程序作出反應(yīng)，而且，為了滿足通話要求，它必須是水平的，知道地板的位置并保持門的水平。因此，將電梯安裝到普通應(yīng)答機的步驟如下：（1）當(dāng)電梯從門或轎廂檢測到坡道信號時，將地面信號與包廂信號進(jìn)行比較，然后方向模塊選擇方向。（2）電梯通過拉動調(diào)速模塊來驅(qū)動電機驅(qū)動轎廂，轎廂的速度應(yīng)從低速更改為高速，然后再更改為快速減速點。（3）如果電梯從目標(biāo)層控制點檢測到剎車信號，它將進(jìn)入一個較慢的制動狀態(tài)，從速度降到低，并以較低的速度停到水平。（4）調(diào)平后，電梯經(jīng)過一定的延時后關(guān)閉，直到到達(dá)合閘的驅(qū)動開關(guān)為止，電梯系統(tǒng)始終實時顯示轎廂的樓層位置。4.2.2電梯的強制工作狀態(tài)如果需要調(diào)整或檢修電梯的原位，則應(yīng)設(shè)置一個條件，以使電梯在該條件下不響應(yīng)正常呼叫，并且可以移動到上層電梯和導(dǎo)軌下限之間的任何位置。，按控制臺上的維護(hù)按鈕后，電梯將立即停止其原始操作，然后按開或關(guān)按鈕，電梯將向上（或向下）升降；當(dāng)釋放按鈕時，電梯操作將立即停止，并且將執(zhí)行維護(hù)狀態(tài)微動。由于電梯控制系統(tǒng)是一個中央篩選控制系統(tǒng)，因此控制是復(fù)雜的，可按模塊分類每一個電梯出入信號的特點，各模塊之間的連接可通過一個中間記錄傳輸，可以通過程序輕易修改程序。調(diào)制的和升級。電梯控制軟件可大致分為：封閉式電梯門、干擾保護(hù)和顯示模塊、地面信號生成和處理模塊以及數(shù)字顯示模塊。外部信號生成和處理模塊以及車輛內(nèi)信號生成和處理模塊屁股，地板電梯上下，電梯信號的產(chǎn)生和關(guān)閉，剎車模塊和電梯剎車，自動加速啟動和運行模塊穩(wěn)定的工廠信號生成和處理模塊主要通過PLC和還原指令讀取工廠信息，并將存儲在相應(yīng)的中間繼電器上的信號加以儲存，以便對該工廠并顯示該工廠的位置與七個數(shù)字管，主要用于確定電梯是否上升下來。制動單元要求電梯在到達(dá)目標(biāo)樓層控制點時達(dá)到制動狀態(tài)，只有在達(dá)到預(yù)定樓層，即電梯的測試要求時。它在多個控制點和剎車信號下運行在剎車開始前通過目標(biāo)工廠的檢測器，并開始減速；電梯間的門和開關(guān)顯示，顯示器電路模塊用于控制連接電話間的門和按鈕的打開和關(guān)閉LED電路。這些模塊在梯形圖中分別編程并鏈接在一起形成一個通用程序。根據(jù)電梯的兩種工作狀態(tài)和軟件設(shè)計的模塊化編程概念，可以確定電梯控制的主要流程圖，如圖4-1所示。圖4-1電梯控制系統(tǒng)的主流程圖4.3電梯各環(huán)節(jié)梯形圖軟件設(shè)計4.3.1樓層位置的數(shù)碼管顯示環(huán)節(jié)梯形圖電梯在運行過程中的樓層位置由七個數(shù)字管指示，數(shù)據(jù)寄存器do是電梯在處理過程中的樓層數(shù)，由解碼器通過數(shù)碼管的七段顯示（BCD代碼轉(zhuǎn)換指令）X34是上部旋轉(zhuǎn)開關(guān)，安裝在第六層（頂層）上。電梯到達(dá)第六層時，將其設(shè)置為“6”。X35是安裝在第二層（底層）上的下裝式數(shù)字行程開關(guān)。到達(dá)第一層時，請執(zhí)行“1”。如果電梯在某些樓層的中間運行，則注冊表將對每個上升樓層增加1，對每個較低樓層減少1。只要將電梯運送到六樓或一樓，七位數(shù)的數(shù)碼管就可以立即糾正錯誤并顯示正確的樓層位置程序梯形圖如圖4-2所示。圖4-2電梯樓層位置的顯示譯碼梯形圖由于PLC編程語言種類繁多，以布爾助記符編程語言為例，圖4-2中的梯形圖使用布爾助記符進(jìn)行編程，如下所示。表4-1編程表0LDX0341MOVK6D06LDX0357MOVK1D012LDX01013PLSMO15LDX01116PLSM118LDY00219ANDM020INCD023LDY00324ANDM125DECD028LDM800029BCDD0K1Y034從以上兩種編程語言中，我們可以看到梯形圖編程語言與對應(yīng)于電氣工作原理圖的原始繼電器邏輯控制技術(shù)相同，因此更加直觀，易于掌握和學(xué)習(xí)，本文最后進(jìn)行了軟件編程本文僅給出梯形圖程序的設(shè)計。七段數(shù)碼管可以指示地板的具體位置，PLC輸出端子可以直接連接到七段數(shù)碼管，而無需外部硬件解碼器，PLC的軟件程序直接控制七段數(shù)碼管。在七段顯示電路中，PLC輸出端子y34?y37信號可以控制數(shù)碼管相應(yīng)部分的打開或關(guān)閉，形成相應(yīng)的字形，以指示電梯當(dāng)前的樓層位置圖4-3顯示了從A到G的七個段。圖4-3七段數(shù)碼管管腳排列圖4.3.2樓層信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖如果電梯在運行過程中位于某個樓層，則應(yīng)產(chǎn)生樓層位置信號，以控制七段數(shù)碼管顯示，以指示電梯當(dāng)前的樓層位置；當(dāng)電梯離開樓層時，應(yīng)產(chǎn)生樓層位置信號替換為新的地面信號（從上層或下一層），然后以從第一層到第三層的電梯為例，并使用比較命令（CMP）來介紹地面信號的生成。如圖4-4所示。圖4-4電梯一層至三層樓層信號的產(chǎn)生梯形圖當(dāng)電梯移動到合適的樓層位置時，從第一層到第三層的中間繼電器m40-m43被設(shè)置為（或1）以產(chǎn)生樓層輔助信號，程序梯形圖如圖4-5所示。圖4-5電梯一層至三層樓層輔助信號的產(chǎn)生梯形圖4.3.3電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖電梯門開啟主要由以下七個部分組成：通過并行處理以下七個案例的梯形圖，可以獲得電梯門開啟連桿的一般梯形圖。通用程序梯形圖如圖4-6所示。圖4-6電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖（1）電梯投入使用前，請先打開門，此時，電梯在基站內(nèi)，將電梯鑰匙置于解鎖位置，將其轉(zhuǎn)??到電梯打開位置，梯形圖中顯示了特殊的輔助繼電器已連接m8002（初始化脈沖）和x41（基站）。當(dāng)時，PLC的功率也在連接。程序管理員將工作。電梯將自動打開門，旅客或司機將進(jìn)入控制桿，并可自動選擇地板的功能。（2）電梯不再自動移動時打開門當(dāng)電梯停止并到達(dá)水平位置時，自動水平開門器信號M25被連接，并且電梯打開門。（3）在關(guān)閉過程中必須再次打開電梯關(guān)閉電梯時，當(dāng)需要重新開門時，可以使用XO手動開門器重新打開門，目前，大多數(shù)電梯使用光幕或機械安全觸摸屏進(jìn)行檢測。當(dāng)電梯關(guān)閉時，會自動發(fā)送開門器信號，以滿足重新開放的需求。（4）用外部呼叫信號打開電梯門當(dāng)電梯到達(dá)某個樓層而沒有乘客繼續(xù)使用電梯時，電梯會停在地面上待命；當(dāng)乘客到達(dá)地板上時，電梯將首先打開門以滿足使用電梯的乘客的需求；在電梯運行時，當(dāng)電梯在前進(jìn)方向時請求外部呼叫信號時，它將停止并打開門；如果電梯向相反方向行駛，它將不會停止。（5）維修中的電梯門維修電梯時，按梯形圖連接維護(hù)開關(guān)X40并手動打開門，考慮開門狀態(tài)，手動開門器XO的常開觸點和X40的常開觸點串聯(lián)連接以打開門。在維護(hù)狀態(tài)下，電梯門不能在維護(hù)狀態(tài)下自鎖。（6）電梯不得自動開門當(dāng)電梯處于自動運行狀態(tài)時，在上升或下降過程中將連接PLC輸出節(jié)點Y2或Y3，這將在自動運行期間生成一個開門互鎖信號M110，此目的可通過以下方式實現(xiàn)：M11與打開信號串聯(lián)。（7）如果電梯門被卡住或過載，則將其打開當(dāng)電梯關(guān)閉門時，門不得由于各種原因而關(guān)閉，如果門上有東西，則說明X12已連接，或者如果乘客超載，則在轎廂底部連接過載傳感器x13。，然后在程序中連接中間繼電器M70（過載防抱死信號），然后電梯將再次打開。4.3.4電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯關(guān)閉主要由以下五個部分組成：與打開的電梯門類似，以下五個情況的梯形圖程序并行執(zhí)行，以得出閉合連桿的總梯形圖，總梯形圖如圖5.7所示。（1）電梯故障時關(guān)上門當(dāng)電梯到達(dá)基地站，司機或乘客離開電梯時，電梯將自動關(guān)閉，司機將插上電梯鑰匙，代之以關(guān)閉位置，電梯安全線路將關(guān)閉，PLC停止工作，電梯門將關(guān)閉。（2）及時停電梯如果電梯正在運行，則乘客的登機和下車已經(jīng)完成，但是電梯時間尚未到來。您可以使用手動門鎖按鈕X1提前關(guān)閉。（3）電梯自動關(guān)門電梯開門時，定時器T5會計時，程序中設(shè)置的時間為7S，到時電梯應(yīng)自動關(guān)閉。（4）如果電梯門被卡住或電梯超重，請勿關(guān)閉門。在操作電梯時，如果電梯門被卡住或超重，則連接輔助信號M70；在程序中，可以將輔助信號M70的常閉觸點（用于超重和防刷物體）串聯(lián)到最終信號M12。（5）處于維修狀態(tài)的電梯門關(guān)閉當(dāng)電梯處于維護(hù)狀態(tài)（連接X40）時，門處于手動狀態(tài)，手動關(guān)閉按鈕X1與X40號開啟點保持永久聯(lián)系，以關(guān)閉門。維護(hù)狀態(tài)關(guān)閉，維護(hù)門無法自動鎖定。圖4-7電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖4.3.5外呼信號的產(chǎn)生、消除和顯示環(huán)節(jié)梯形圖當(dāng)旅客在入口處選擇輸出信號時，輸出信號必須由電梯接收并儲存在記憶中。當(dāng)電梯到達(dá)樓層位置和電梯的行進(jìn)方向時，呼出信號的目的地（第一層和第六層除外）這意味著要滿足輸出信號的要求，因此輸出信號將被關(guān)閉，下圖顯示了從電梯的第一層到第三層的輸出信號的生成和消除，以及其程序梯形圖如圖5.8所示。其操作模式是，當(dāng)乘客按下呼叫按鈕時，相應(yīng)的呼出輔助繼電器被連接，并且呼叫輸出下方的相應(yīng)指示燈亮起，表明呼出信號請求已被接收和存儲。導(dǎo)體5.8將M13輔助信號串行連接到傳出上行鏈路信號，并將M14輔助信號串行連接到傳出下行鏈路信號，以便當(dāng)電梯到達(dá)同一方向時，傳出信號將關(guān)閉，傳出信號將被關(guān)閉。呼叫信號反向存儲，如果電梯的行進(jìn)方向與呼出信號的目的地一致。它消除了外向例如，如果電梯的行進(jìn)方向與呼出信號的目的地相反，則電梯從第二層上行（上升時），呼出信號x26要求電梯從第三層下降，呼叫指示器y26如果電梯對四樓及以上樓層有內(nèi)部選擇信號或外部呼叫信號要求，則電梯到達(dá)三層時將無法停止，因為無法滿足外部呼叫信號要求，無法關(guān)閉外部呼叫信號，并且指示燈y26保持點亮。如果不需要四樓或以上的電梯，則三樓的電梯將停止，但呼出信號x26（三樓的下行信號）無法立即激活乘客進(jìn)入轎廂并選擇樓層后（由駕駛員提供）rgast到達(dá)一樓），電梯將向下設(shè)置方向，此時已在三樓到達(dá)下行信號x26，應(yīng)關(guān)閉下行信號，并且指示燈y26熄滅。如果電梯停在地板上，請按撥出電話按鈕（向上或向下按鈕），撥出電話指示燈也應(yīng)亮起。圖4-8電梯一層至三層外呼信號梯形圖4.3.6電梯的確定上下行方向環(huán)節(jié)梯形圖電梯上下方向的確定意味著，電梯在接收到大廳中的內(nèi)部轎廂選擇信號和外部呼叫信號時，可以將當(dāng)前樓層位置與自動運行中的電梯當(dāng)前樓層位置進(jìn)行比較。確定電梯的行進(jìn)方向時，如果從電梯接收到的內(nèi)部選擇信號和電梯廳的呼梯信號不滿足，則向上方向信號（M13）或向下方向信號（ml4）無法關(guān)閉，當(dāng)電梯處于維護(hù)狀態(tài)時，電梯無需確定方向，直接由上啟動按鈕（x2）和下啟動按鈕（x3）執(zhí)行。-方向報價如圖4-9所示。梯形圖4-9中的中間繼電器m51-m55與在電梯的第二，第三，第四，第五和第六層的轎廂中選擇的輔助信號有關(guān)，M41?M45是第二，第三，第四，第五和第五層的次級信號。電梯六層，X40是維護(hù)開關(guān)；x37是電梯的自動控制繼電器；M31和M32是電梯二樓的外部呼叫輔助信號；M33和M34是電梯三層的上下輔助信號。M35和M36參考四樓的輔助信號；M37和M38參考來自第五層的輔助信號；M39參考第六層的輔助信號；M18是指下部聯(lián)鎖的輔助信號；Y4是向上操作的方向指示器。當(dāng)電梯上行時，電梯的輔助信號M13在整個過程中都無法連接，例如：電梯必須向上運行才能到達(dá)頂層（六層），只要打開第六層的位置信號M45發(fā)現(xiàn)上升信號M13已關(guān)閉，實際上電梯仍處于上升狀態(tài)，只有在電梯到達(dá)六樓高度時才能停止，為解決這一矛盾，中間繼電器M15{2a85949M8}引入程序以延長上行輔助信號M13的接通時間，此外，如果不使用中間的M15-M18繼電器，電梯就會失去方向，在沒有工廠其他呼叫信號和內(nèi)部選擇信號的情況下，只有五樓以上的X31外部呼號才會增加電梯；當(dāng)電梯到達(dá)五樓位置時，M44定位信號會切斷上面指定M13的輔助信號。從電梯的第一層到第四層的呼叫信號可以在第五層上升之前，電梯停止打開和乘客進(jìn)入轎廂以撥打六層按鈕之前停止電梯。我們得到了電梯向下方向的梯形圖。圖4-9電梯的確定上行方向梯形圖4.3.7電梯停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)梯形圖在停止和制動之前，電梯應(yīng)首先確定要停止樓層的位置，以便在每個樓層上生成用于地面支撐的輔助信號，在該程序中，第一層至第六層的輔助信號為M60?M65。在第一層或第六層停止電梯的條件是通向第一層和第六層，而在中間層（從第二層到第五層）的轎廂停止條件是基于電梯方向與呼叫信號位置的比較下圖顯示了從電梯的第三層到第六層的停止信號的生成和消除。該程序的梯形圖如圖4-10所示。圖4-10電梯三層至六層轎廂停止信號梯形圖理論是，如果電梯外面的梯子的信號和現(xiàn)在的一樣，轎廂中所選樓層的信號會產(chǎn)生到達(dá)電梯的轎廂停止要求。如果滿足轎廂停止位要求，則必須關(guān)閉停止信號；在電梯運行期間，外部呼叫信號M36從四層向下移動，則轎廂停止輔助信號M63將被激活。電梯從2樓經(jīng)過3樓到達(dá)4樓，未分組它依靠中間繼電器M13和M14的常閉觸點在導(dǎo)電狀態(tài)下生成輔助信號M20。4.3.8電梯轎廂停止制動環(huán)節(jié)梯形圖為了解決由于信號中斷，電梯進(jìn)入平整區(qū)，并在太快的時間內(nèi)停止電梯廂的問題，實行了微調(diào)升降指示（PLS），通常用于在電梯剎車前用脈沖信號取代X-10和X-11信號以控制控制控制控制控制。M21是停車場剎車所用的停車場剎車控制啟動開關(guān)，程序梯形圖如圖4-11所示。圖4-11電梯轎廂停止制動信號梯形圖如果電梯在上升時必須減速，首先必須與X10延遲信號連接，然后與M21剎車信號連接，才能重新連接Y11、Y12、Y13，連接時間為1S（T2）、14S（T3）、18S（T4），電梯開始減速，并減速。X11剎車的信號正在解除電梯剎車程序完成，M25自動橫向開啟信號被連接起來，以便在定時器到達(dá)時自動打開門，如果電梯在降落時需要剎車，則聯(lián)絡(luò)點用來取消M22停止信號，首先降低剎車信號。X11，然后開始剎車和剎車，連接X10剎車信號，電動梯子停止，平板層和自動門允許乘客上下，程序樓梯圖載于圖4-12。圖4-12電梯轎廂停止制動過程及停層信號梯形圖4.3.9電梯自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖X36鎖關(guān)閉和電梯地址確定后，電梯可以實現(xiàn)起動加速，而如圖4至13所示，梯度圖的應(yīng)用是以電梯時確認(rèn)與M16輔助信號連接的原則為基礎(chǔ)的。上那一刻在電梯門關(guān)閉后，X36接頭，Y2和Y6升降機打開，電梯高速運行，在T1定時器（1.7秒）之后，Y10接頭并加速運行，當(dāng)電梯倒塌時，M18輔助信號確保向下連接，此時在電梯門關(guān)閉后將連接X36，然后Y3和y6將打開并且電梯將處于高速下降狀態(tài)定時器T1（1.7s）延遲后，Y10被連接并且電梯加速以便下載當(dāng)連接輔助停止信號M22時，椅子停止，而在上升過程中遇到上水平制動信號X11時，Y2斷開；如果在電梯運行期間到達(dá)下部水平制動信號X10，則Y3關(guān)閉，電梯制動。如果電梯處于維護(hù)狀態(tài)，則可以連接維護(hù)開關(guān)X40，并且可以通過啟動（x2）或啟動（x3）直接升降電梯，門鎖是否關(guān)閉對電梯沒有影響。電梯運行，此時Y7已連接，電梯只能低速運行，程序梯形圖如圖4-14所示。圖4-13電梯運行過程中啟動加速和穩(wěn)定運行梯形圖圖4-14電梯低速運行梯形圖4.3.10照明及風(fēng)扇控制梯形圖當(dāng)電梯鎖定開關(guān)x43接通且電梯正在運行時，自動操作繼電器x37接通，然后連接風(fēng)扇（y42）和燈（Y43）以向乘客發(fā)光并加熱電梯電梯關(guān)閉或不使用電梯休假，轎廂門關(guān)閉，燈光和風(fēng)扇被關(guān)閉，有利于節(jié)能和安全，程序梯形圖如圖4-15所示。圖4-15電梯的照明及風(fēng)扇控制梯形圖4.3.11電梯運行的故障保護(hù)及顯示電路梯形圖（1）由于開門限位開關(guān)故障導(dǎo)致的門電機保護(hù)如果電梯門處于待機狀態(tài)，如果開關(guān)未被觸碰，或者限制開關(guān)失靈，鎖匠將關(guān)閉門上的發(fā)動機，發(fā)電機可能燃燒很長一段時間，因此已經(jīng)設(shè)計了一個保護(hù)門開關(guān)的程序，如果打開時間超過正常工作時間，達(dá)到40秒（由T10定時器設(shè)定），通常在M11門有一個T10定時器接觸器，