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智能建造概論裝配式建筑工程技術專業(yè)教學資源庫智能建造體系模塊一—緒論主講人:目錄CONTENTS01智能建造基本體系02智能建造理論體系02智能建造技術體系01智能建造基本體系“三算"是人工智能的基礎,一是"算據(jù)";二是“算力";三是“算法”。“算法"主要基于深度學習,所以必須要有"算據(jù)”包括數(shù)字化設計的數(shù)據(jù)、智能感知的數(shù)據(jù)等;“算力"是通過計算機,采取“云計算+邊緣計算""的構架來進行計算;“算據(jù)"要存儲,就需要建數(shù)據(jù)中心,要感知、傳輸,就要涉及5G設施,要計算、超算、云計算等。智能建造基本體系靈敏感知。作用是像高級動物一樣能夠靈敏地感知周圍環(huán)境的變化,傳感器技術可以當此重任。高速傳輸。作用是迅速傳遞通過感知采集到的信息,無線網絡,特別是移動無線網絡技術可以當此重任。精準識別。作用是對采集的原始信息進行識別,確定信息的含義及特定對象的存在,視頻識別和音頻識別技術可以當此重任??焖俜治觥W饔檬菍Υ罅啃畔⑦M行快速分析,給出有助于決策的結果,大數(shù)據(jù)分析技術可以當此重任。智能化系統(tǒng)七大特征:優(yōu)化決策。作用是針對建造過程中的決策環(huán)節(jié),給出優(yōu)化決策方案及其依據(jù),從而輔助決策人員實現(xiàn)建造過程的最大效能。優(yōu)化技術,或智能化技術可以當此重任。自動控制。作用是利用智能化系統(tǒng)取代人,根據(jù)感知到的環(huán)境條件,運用優(yōu)化決策,自動控制生產過程,自動控制技術可以當此重任。替代作業(yè)。作用是利用智能化系統(tǒng)替代人從事惡劣環(huán)境中的作業(yè),提高工作效率,減少對勞動力的需求,自動化和機器人技術可以當此重任。智能化系統(tǒng)七大特征:02智能建造理論體系在建造過程中涉及建造物、人、設備和環(huán)境的共同理論基礎是感知、分析、控制和持續(xù)優(yōu)化的閉環(huán)控制,即"全面感知、真實分析、實時控制、持續(xù)優(yōu)化”,從而確保工程建造全生命期結構工作性態(tài)安全及管理活動的可知可控,以提升建筑物的質量、節(jié)約成本、確保建造安全。智能建造理論體系全面感知是指采用感知采集傳輸技術、移動互聯(lián)網絡、物聯(lián)網等,全面地實時獲取和傳輸工程建造過程中建造物、智能裝備以及與環(huán)境之間相互作用的環(huán)境、狀態(tài)、要素特征數(shù)據(jù)。真實分析是指利用實時數(shù)據(jù)和智能計算、數(shù)值反演數(shù)據(jù),全過程分析建造過程中的各類信息和數(shù)據(jù),并開展結構真實工作性態(tài)仿真,對工程建設質量、安全和進度等要素中涉及的穩(wěn)定、偏差進行分析、預測、優(yōu)化并反饋。閉環(huán)控制理論體系實時控制就是通過智能設備及軟件,圍繞關鍵工藝和業(yè)務流程,對照規(guī)則和標準,實現(xiàn)管理目標、建造過程和行動的有效控制,達到實時動態(tài)調整和預報預警目的。持續(xù)優(yōu)化則相當于"生長"和“發(fā)育”,通過對回報(或稱為效益、價值)最大值的計算,智能建造系統(tǒng)可以不斷優(yōu)化自身算法和結構,不斷積累"經驗"。智能建造閉環(huán)控制的核心是建立建造環(huán)境、建造物和智能體(智能建造裝備)的智能通用驅動系統(tǒng)(包括抗力驅動、荷載驅動、感知驅動和行動驅動),促進監(jiān)測仿真、智能計算分析一體化,施工全要素管理和運行控制一體化等。閉環(huán)控制理論體系03智能建造技術體系第一層是處于底層的是新材料、信息通信技術和生物技術等通用技術,這一層的技術為基礎技術,是上層技術的支撐技術,為更高級的技術提供技術支持;第二個層次是傳感器、3D打印、工業(yè)機器人等智能建造裝備和方法,該層為設備、設施技術,使建筑在施工過程中更加智能化;第三層面是廣泛應用了智能建造裝備的智能工廠,在這一層將建筑的一些構件放到工廠里,通過智能建造技術和智能裝
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