上海交通大學《機器人控制系統(tǒng)》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人控制系統(tǒng)》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械傳動系統(tǒng)中，若要求傳動比準確、傳動平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動2、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm3、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、某一機械產品需要進行表面強化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強化方法效果較好？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳處理D.滲氮處理5、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調速方式？（）A.節(jié)流調速B.容積調速C.容積節(jié)流調速D.以上均可6、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm7、在機械設計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是8、某一機械產品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論9、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調質D.時效處理10、在機械制造工藝中，先進制造技術不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g的特點是：（）A.能夠快速制造出產品原型B.適合單件小批量生產C.可以制造復雜形狀的零件D.以上都是11、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具12、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具13、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂14、在機械加工中，為了提高加工表面質量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可15、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現(xiàn)D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）對于一個機械零件的熱處理工藝，如調質處理，詳細說明其工藝過程和對材料性能的影響。調質處理適用于哪些類型的零件？2、（本題5分）在機械設計中，如何進行滾動軸承的組合支承設計？3、（本題5分）解釋機械加工中的加工硬化現(xiàn)象，并說明其對后續(xù)加工的影響及應對措施。4、（本題5分）闡述機械加工中超聲加工的工作原理和特點，舉例說明超聲加工在硬脆材料加工中的應用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的設計要求，繪制一個數(shù)控銑床的工作臺進給機構裝配圖，包括絲杠、螺母、導軌、電機等部件。2、（本題5分）繪制一個液壓油缸的裝配圖，包括缸體、活塞、活塞桿、密封件等，標注尺寸和技術要求。3、（本題5分）繪制一個絲杠螺母的零件圖，標注螺紋參數(shù)、螺母外徑、長度等，同時給出公差和技術要求。4、（本題5分）繪制一個花鍵軸的零件圖，標注花鍵參數(shù)、軸的各段直徑和長度、形位公差等，同時給出技術要求。5、（本題5分）繪制一個鍛壓機的滑塊導向機構裝配圖，包括導軌、滑塊、調整裝置等零件。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械工程中的環(huán)保設計越來越受到關注。請分析環(huán)保設計的原則和方法，并舉例說明如何在機械設計中實現(xiàn)環(huán)保目標。2、（本題10分）機械零件的配合選擇對于保證機械的正常運轉至關重要。請分析不同配合類型（如間隙配合、過渡配合、過盈配合）的特點和適用場合，并結合具體零件說明如何根據(jù)工作條件和要求進行合理的配合選擇。3、（本題10分）機械工程中的可靠性試驗是驗證產品可靠