電力巡線方案

N

目錄

電力巡線

A電力巡線的現(xiàn)狀

傳統(tǒng)的電力巡線方式主要大量的人力物力存在效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，風(fēng)險(xiǎn)高，巡檢結(jié)果不夠豐富，電力

空間管理數(shù)據(jù)庫不完善等問題，為了解決目前存在的問題需要考慮通過多種方式多種模式來聯(lián)合解決。

多機(jī)種巡線

電力線存在的多樣化現(xiàn)狀，決定了需要根據(jù)實(shí)際的需求來選擇合適高效節(jié)約成本的巡線平臺(tái)。

問多維度巡線

建立電力巡線的大數(shù)據(jù)勢必需要多維度的數(shù)據(jù)實(shí)行全方位的數(shù)據(jù)分析和總結(jié)。

小數(shù)據(jù)成果管理分析

多機(jī)種，多維度的巡線數(shù)據(jù)成果需要大數(shù)據(jù)的概念進(jìn)行管理分析以及對外融合。

電力巡線方案

e

電力巡線方案

類別

電力巡線現(xiàn)狀

人工巡線機(jī)器人巡線

通過地面巡視及登塔檢查等方

式查找線路缺陷和隱患工作（人工配合人工，沿著高壓線

路行駛，巡視并儲(chǔ)存定位后

日常定期巡視、動(dòng)態(tài)巡視、故障巡

視），以及采用人工攜帶接地電阻的巡視圖像，通過后臺(tái)軟件

自動(dòng)或人工分析來判別線路

測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、

經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器開展的檢測工作。的缺陷或安全隱患。

電力巡線方案

電力巡線方案

多機(jī)種

日常巡檢、帶電水沖日常巡視，采用人工日常巡視、紅外測溫、日常巡檢、帶電檢修、

洗、帶電檢修、紅外攜帶接地電阻測試儀、影像成像。紅外測溫、紫外成像、

測溫、紫外成像、三紅外測試儀、激光測三維掃描、航空影像三

維激光掃描、視頻、距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)維建模、視頻、空中

三維重建、空中全景。儀器開展的檢測工作。全景。

電力巡線方案

效率

電力巡線

有人機(jī)巡線

電力巡線方案iI

成本

電力巡線

人工巡線無人機(jī)巡線有人機(jī)巡線機(jī)器人巡線

電力巡線方案

II\成本高，效率高，巡檢傳

H\感器包容性高。

小

較多。

工成本設(shè)笛版東寫人員

戶外安全風(fēng)險(xiǎn)成本。

電力巡線方案

多態(tài)搭配

多機(jī)種

電力巡線方案

設(shè)備

多機(jī)種

激光有人直升機(jī)掛載機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備；可用于實(shí)現(xiàn)三維高精度建

模，林下地形建模，山體滑坡地形重建、樹障測量。

掃描

紅外有人直升機(jī)、無人機(jī)掛載光電吊艙（紅外+可見光）設(shè)備；可用

于大范圍快速紅外測溫、污染物以及記錄電暈和線路表面放電。

紫外

視頻有人直升機(jī)、無人機(jī)搭載攝像機(jī)（攝像頭八單反相機(jī)、多鏡

婚頭傾斜相機(jī)設(shè)備;人工攜帶攝像機(jī)，相機(jī)，平板電腦等；可用

影像于巡檢回放視頻拍攝、制作DOM,傾斜實(shí)景模型等

巡檢有人直升機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人裝備相關(guān)巡檢設(shè)備。人工攜帶接

票;由地電阻測試儀、紅外測試儀、激光測距儀、經(jīng)緯儀等專業(yè)儀器

維護(hù)設(shè)氤

電力巡線方案

多

EE

THR

方案

巡線

電力

一維數(shù)據(jù)

多維度

一維巡檢模式可以長時(shí)間持

續(xù)的監(jiān)控針對性單一目標(biāo)設(shè)

備，可以積累大量的觀測數(shù)

據(jù)。

方式我們定義為一維度。

電力巡線方案

二維數(shù)據(jù)

多維度

多種傳感器獲取的

數(shù)據(jù)通過統(tǒng)計(jì)分析

得到可以方便打印

與紙面上的數(shù)據(jù)我

們可以定位二維度

電力巡線方案

三維數(shù)據(jù)

多維度

通過各種傳感器獲

取的具有三維坐標(biāo)

的成果比如三維激

光點(diǎn)云，傾斜實(shí)景

模型，數(shù)字沙盤等

可以定位三維度。

電力巡線方案

四維數(shù)據(jù)

多維度

一維

時(shí)間0

多維度的數(shù)據(jù)組合融合才

能更好的為提取統(tǒng)計(jì)分析

服務(wù)，也是建立電力巡線

大數(shù)據(jù)的基本實(shí)現(xiàn)條件。

電力巡線方案

管理分析

FOUR

內(nèi)容

管理分析

通道重建量測統(tǒng)計(jì)預(yù)警分析通道管理

?桿塔精而三維坐標(biāo)

?凈空距離檢測?各種工況模擬分析?通道三維可視化

?DEM?相間距?最大弧垂、風(fēng)偏?危險(xiǎn)點(diǎn)閉環(huán)管理

?DOM?桿塔傾斜?增容分析?隱患點(diǎn)長期跟蹤

?三維線路本體?桿塔位移?覆冰分析?山火

?三維實(shí)景通道?地線保護(hù)角?引流線風(fēng)偏?在線檢測信息集成

?無人機(jī)航線?交叉跨越?事故分析?大數(shù)據(jù)分析

?平斷面圖?張力計(jì)算

電力巡線方案

模式

管理分析

處理2分析應(yīng)用4

規(guī)劃設(shè)計(jì)服務(wù)、

設(shè)計(jì)采集方式原始數(shù)據(jù)深加工匯總各種傳感器

施工建設(shè)服務(wù)、

與實(shí)施采集作業(yè)提取有效準(zhǔn)確信信息整理集成大

運(yùn)營維護(hù)服務(wù)、

管理息數(shù)據(jù)管理分析

應(yīng)急保障服務(wù)。

電力巡線方案tI

LiDAR

管理分析

電力巡線方案

LiDAR

管理分析

獲取電力桿塔與線路的同時(shí)獲取林木以及林下地形。

電力巡線方案

LiDAR!

管理分析」采用LiDAR技術(shù)進(jìn)行電力

巡線，采集和處理的電網(wǎng)沿線

數(shù)據(jù)，可以對線路進(jìn)行三維重

構(gòu)，恢復(fù)線路走廊三維基礎(chǔ)地

理數(shù)據(jù)、地表附著物（樹木、

建筑等）,線路、桿塔三維位

置和模型，輔以線路設(shè)施設(shè)備

參數(shù)錄入，實(shí)現(xiàn)線路走廊資產(chǎn)

全數(shù)字三維