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文檔簡介
《電力系統(tǒng)分析》復(fù)習(xí)題
1.分別列出下列潮流算法的迭代格式、收斂判據(jù),并從收斂性、計算量和內(nèi)存占
用量比較其算法特點及適用范圍。
(1)直角坐標(biāo)的N-R法;
(2)極坐標(biāo)的N-R法;
(3)快速解耦潮流算法(P-Q分解法);
(4)二階潮流算法(保留非線性潮流算法);
(5)最優(yōu)乘子法。
答:(1)極坐標(biāo)N?R法:
-
\PH叫仍。
迭代格式:ML^U/U_
△Q
u(“i)=0仕)+AU㈤淤+i)=e⑹+△*)
,O
收斂判據(jù):性耳<£或口。|<£
牛頓潮流算法的特點
1)其優(yōu)點是收斂速度快,若初值較好,算法將具有平方收斂特性,一般迭代4?5次便可以
收斂到非常精確的解,而且其迭代次數(shù)與所計算網(wǎng)絡(luò)的規(guī)?;緹o關(guān)。
2)牛頓法也具有良好的收斂可靠性,對于對高斯-塞德爾法呈病態(tài)的系統(tǒng),牛頓法均能可靠
地斂。
3)初值對牛頓法的收斂性影響很大。解決的辦法可以先用高斯?塞德爾法迭代1?2次,以
此迭代結(jié)果作為牛頓法的初值。也可以先用直流法潮流求解一次求得一個較好的角度初值,
然后轉(zhuǎn)入牛頓法迭代。
⑵直角坐標(biāo)N?R法:
迭代格式:八。
AU?
次叫人⑹+"⑹八刊=.嚴(yán)+獷)
收斂判據(jù):|△P|<£或|△Q|<£
特點同極坐標(biāo)N?R
(3)P-Q分解法:
迭代格式:△P/U=3A6,^Q/U=B\U
U伏+i)=u㈤+AU⑻,淤+。=6㈤+△於)
收斂判據(jù):間△2/Uj|v£
特點:
⑴用解兩個階數(shù)幾乎減半的方程組(n-l階-和n-m-1階)代替牛頓法的解一個(2n-m-2)階方程
組,顯著地減少了內(nèi)存需求量及計算量。
⑵牛頓法每次迭代都要重新形成雅可比矩陣并進(jìn)行三角分解,而P-Q分解法的系數(shù)矩陣B,
和方,是常數(shù)陣,因此只需形成一次并進(jìn)行三角分解組成因子表,在迭代過程可以反復(fù)應(yīng)用,
顯著縮短了每次迭代所需的時間。
⑶雅可比矩陣J不對稱,而夕和B、都是對稱陣,為此只要形成并貯存因子表的上三角或下
三角部分,減少了三角分解的計算量并節(jié)約了內(nèi)存。由于上述原因,P-Q分解法所需的內(nèi)存
量約為牛頓法的60%,而每次迭代所需時間約為牛頓法的1/5o
PS:處理R/X大比值的兩種方法:對大R/X比值支路的參數(shù)加以補償(串補并補,串補有電
壓畸形問題,并補沒有更好);對算法加以改進(jìn)(BX方案有明顯優(yōu)勢)。
(4)保留非線性潮流算法
迭代格式:."叫=-尸那心[⑼)7+y(y)j
收斂判據(jù):VE
特點:
1)保留非線性快速潮流算法采用的是用初值『"計算而得的恒定雅可比矩陣,整個計算過程
只需一次形成,可用三角分解構(gòu)成因子表。所以每次迭代所需時間可以節(jié)省很多。
2)兩種算法?的含義不同。牛頓法的曲⑻是相對于上一次迭代所得到的迭代點》外的修正
量;而保留非線性快速潮流算法的加班)則是相對于始終不變的初始估計值W)的修正量。
3)保留非線性快速潮流算法達(dá)到收斂所需的迭代次數(shù)比牛領(lǐng)法要多,但由于每次迭代所需
的計算量比牛頓法節(jié)省很多,所以總的計算速度比牛頓法可提高很多。
4)由于不具對稱性質(zhì)的雅可比矩陣經(jīng)三角分解后,其上下三角元素都需要保存,和牛頓法的
一種方案僅需保存上三角元素相比,此算法所需的矩陣存儲量將比要牛頓法增加35%?40%。
5)由于利用以初始值計算得到的恒定雅可比矩陣進(jìn)行迭代,初始值的選擇對保留非線性快速
潮流算法的收斂特性有很大影響。
保留非線性快速潮流算法比牛頓法優(yōu)越,但與快速解耦法相比:計算速度稍慢,內(nèi)存相差太
大。
⑸最優(yōu)乘子法:
迭代格式:“Z)=-/八卜⑼心卜⑼)-)產(chǎn)+儲乂刈⑹,
收斂判據(jù):01產(chǎn)卜(、尸))-%(小心))<£
特點:采用帶有最優(yōu)乘子4k的牛頓潮流算法以后,潮流計算不會發(fā)散,即從算法上保證了計
算過程的收斂性,從而有效地解次了病態(tài)潮流的計算問題。而通過〃k的具體數(shù)值,提供了在
給定的運算條件下,潮流問題是否存在解的一個判斷標(biāo)志。
2.五節(jié)點電力系統(tǒng)的節(jié)點類型和支路參數(shù)如下:
節(jié)點類型:1PV節(jié)點;2、3、4PQ節(jié)點;5平衡節(jié)點。
支路標(biāo)幺參數(shù)(非標(biāo)準(zhǔn)變比在支路首端):
1-22-33-44-52-4
電阻R0.080.050.09
電抗X0.20.30.20.30.35
電納1/2B0.60.40.75
變比K1.050.975
(1)請寫出采用P-Q分解法進(jìn)行潮流計算時,修正方程的B'和B"矩陣。
5-500
"9.44-3.11-2.68
-511.19-3.33-2.86
解:B'=B”=-3.116.82-4.71
0-3.338.33-5
-2.68-4.719.75
0-2.86-511.19一
(注意:電納正為容性,與支路感性符號相反;非標(biāo)準(zhǔn)變比需要等效為乃型等效電路,
線路和末端處理不一樣)
(2)請寫出采用直南坐標(biāo)N-R法進(jìn)行潮流計算時的修正方程結(jié)構(gòu)。(注:狀態(tài)
變量和運行變量用符號表示,雅可比矩陣中非零元素用“X”表示,零元
素用“0”表示。)
-xXXX0000"△q
xx000000
xxxxxxxx
xxxxxxxx頌
解:△0—
OOxxxxxxbe、
OOxxxxxx
AG3頌
OOxxxxxxAe4
△aOOxxxxxx頌
(3)如果考慮負(fù)荷節(jié)點的靜態(tài)電壓特性或非標(biāo)準(zhǔn)變比,雅可比矩陣元素有什么
不同?
答:考慮負(fù)荷節(jié)點的靜態(tài)電壓特性時,雅各比矩陣元素Njj、Li將和N-R法的雅各比矩
陣對應(yīng)元素不一樣??紤]非標(biāo)準(zhǔn)變比時,當(dāng)支路i-j是用來調(diào)整節(jié)點j電壓的變壓器支路時,
雅各比矩陣中與節(jié)點j的電壓向量所對應(yīng)的一列元素除了對角元素外,只有一組非零對角元
素。
3.什么是病態(tài)潮流?哪些潮流算法適用于求解病態(tài)潮流?
答:滿足下列某個或多個條件的系統(tǒng)的潮流問題叫做病態(tài)潮流:
(1)節(jié)點間相位角差很大的重負(fù)荷系統(tǒng);
(2)包含有負(fù)電抗支路(如某些三繞組變壓器或線路串聯(lián)電容等)的系統(tǒng);
(3)具有較長的輻射形線路的系統(tǒng);
(4)長線路與短線路接在同一節(jié)點上,而且長短線路的長度比值乂很大的系統(tǒng),
牛拉法(N-R)、P-Q分解法的BX方案、保留非線性法和最小化潮流等。
4.最優(yōu)潮流與傳統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度的區(qū)別是什么?
答:由于基于協(xié)調(diào)方程式的經(jīng)典經(jīng)濟調(diào)度方法雖然具有方法簡單,計算速度快,適宜于
實時應(yīng)用等優(yōu)點,但協(xié)調(diào)方程式在處理節(jié)點電壓越界及線路過負(fù)荷等安全約束的問題上卻顯
得無能為力。以數(shù)學(xué)規(guī)劃問題作為基本模式的最優(yōu)潮流在約束條件的處理上具有很強的能力。
最優(yōu)潮流能夠在模型中引入能表示成狀態(tài)變量利控制變量函數(shù)的各種不等式約束,將電力系
統(tǒng)對于經(jīng)濟性、安全性以及電能質(zhì)量三方面的要求,完美地統(tǒng)一起來。
5.最優(yōu)潮流計算的簡化梯度法計算步驟。不等約束條件的處理方法。
啟變
控制變量不等式約束:控制變量的不等式約束比較容易處理,若按照對控
制變量進(jìn)行修正,如果得到的5使得任何一個〃"釗超過其限值孫皿或者應(yīng)min時,則該越
界的控制變量就被強制定在響應(yīng)的界上。
函數(shù)不等式約束:采用罰函數(shù)處理法,即越界不等式約束以罰函數(shù)項的形式附加在原來的目
標(biāo)函數(shù)A"/)上,從而構(gòu)成一個新的目標(biāo)函數(shù)(即懲罰函數(shù)),對這個新的目標(biāo)函數(shù)按無約
束求極值的方法求解,使得最終求得的節(jié)點在滿足.上述約束條件的前提下能使原來的目標(biāo)函
數(shù)達(dá)到最小。
6.什么是電力系統(tǒng)的狀態(tài)估計?電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的意義是什么?
答:電力系統(tǒng)狀態(tài)估計:對給定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及量測配置,在量測量有誤差的情況下,通過計
算得到可靠地并且位數(shù)最少的狀態(tài)變量值一-各母線上的電壓相角與模值及各元件上的潮流。
電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的意義:
(1)提高數(shù)據(jù)精度,去除不良數(shù)據(jù);
(2)計算出難以測量的電氣量,相當(dāng)于補充了量測量。
(3)狀態(tài)估計為建立一個高質(zhì)量的數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)信息,以便于進(jìn)一步實現(xiàn)在線潮流、安全
分析及經(jīng)濟調(diào)度等功能。
7.運行狀態(tài)估計必須具備什么基本條件?狀態(tài)估計如何實現(xiàn)的?主要完成的功能
有哪些?
答:實現(xiàn)狀態(tài)估計需要的條件:
1.量測冗余度:量測冗余度是指量測量個數(shù)m與待估計的狀態(tài)量個數(shù)n之間的比值m/no
系統(tǒng)冗余度越高,對狀態(tài)估計采用一定的估計方法排除不良數(shù)據(jù)以及消除誤差影響就越好。
冗余量測的存在是狀態(tài)估計可以實現(xiàn)提高數(shù)據(jù)精度的基礎(chǔ)。
2.分析系統(tǒng)可觀性:當(dāng)收集到的量測量通過量測方程能夠覆蓋所有母線的電壓幅值和相
角時,則通過狀態(tài)估計可以得到這些值,稱該系統(tǒng)是可觀測的。
狀態(tài)估計如何實現(xiàn):右
完成的主要功能:進(jìn)行不良數(shù)據(jù)的檢測與辨識,最終建立完整的電力系統(tǒng)模型;提供補充的
測量量;用于負(fù)荷預(yù)測。
8.狀態(tài)估計與常規(guī)潮流計算的區(qū)別和聯(lián)系。
答:潮流計算方程式的數(shù)目等于未知數(shù)的數(shù)目。而狀態(tài)估計的測量向量的維數(shù)一般大于未
知狀態(tài)向量的維數(shù),即方程數(shù)的個數(shù)多于未知數(shù)的個數(shù)。其中,測量向量可以是節(jié)點電壓、
節(jié)點注入功率、線路潮流等測量量的任意組合。
兩者求解的數(shù)學(xué)方法也大同。潮流計算一般用牛頓-拉夫遜法求解個非線性方程組。而
狀態(tài)估計則是根據(jù)一定的估計準(zhǔn)則,按估計理論的方法求解方程組
狀態(tài)估計中的“估計”大意味著不準(zhǔn)確,相反,對于實際運行的系統(tǒng)來說,不能認(rèn)為潮
流計算是絕對準(zhǔn)確的,而狀態(tài)估計的值顯然更準(zhǔn)確。
狀態(tài)估計可認(rèn)為是一種廣義潮流,而常規(guī)潮流計算是一種狹義潮流,及狀態(tài)估計中m=n
的特例。、
9.某電力系統(tǒng)及其測量系統(tǒng)配置如圖,圖中:“X”表示支路潮流量測;“飛”
表示節(jié)點注入功率量測;表示節(jié)點電壓量測。
10.
(1)寫出該系統(tǒng)的節(jié)點導(dǎo)納矩陣Y、測量方程的雅可比矩陣H和信息矩陣A的
結(jié)構(gòu)(注:矩陣中非零元素用“X”表示,零元素用“0”表示)
x000x0P.5Q.5
0x00x0P25Q25
--
XOOOxO00xx00RaQ'Mx000x0
0x00xx00xx00P43Q430x0xxx
00xxx0x000x0P51Q5100xx00
Y:H:A:
00xx0x0x00x0P52Q520xxx0x
xxx0x00x000xxx00x0
「62。62
0x0x0x_x00000U10x0x0x
0x0000
U2
0x()x0x_
p6
(2)畫出與信息矩陣A對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
10、簡明扼要地填寫下表:
物理量服從分布數(shù)學(xué)期望方差協(xié)方差
狀態(tài)估計誤正態(tài)分布0對角元(HTRTH尸
差
TllT
量測估計誤正態(tài)分布0H(HR-HyH
差對角元
T1TTl[
殘差正態(tài)分布0WR=R-H(HR'HYHWR=R-H(HR-H)-
對角元
加權(quán)殘差正態(tài)分布0
%=瓜Ww=反W尿
對角元
TT
標(biāo)準(zhǔn)化殘差標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分01^/FwR^/F
布
/分布
H標(biāo)函數(shù)K(測量冗余2K無
度)
11、狀態(tài)估計的算法通常有那些?各種算法的優(yōu)缺點是什么?
答:狀態(tài)估計算法主要有:加權(quán)最小二乘法,快速解耦狀態(tài)估計,支路潮流狀態(tài)估計法
三種方法優(yōu)缺點:
1)加權(quán)最小二乘法:估計質(zhì)量好,收斂性好,但內(nèi)存需要大,計算時間長,適用于小型
電力系統(tǒng)。
2)快速分解法:估計質(zhì)量好,收斂性好,計算速度快,程序復(fù)雜,是一種實用方法。
3)量測量變換法:計算速度快,內(nèi)存需要少,但僅適用于支路型量測系統(tǒng)中。
12、試述不良數(shù)據(jù)檢測原理及方法?
答:原理:不良數(shù)據(jù)的檢測一般通過檢查目標(biāo)函數(shù)是否遠(yuǎn)離正常值或殘差是否超過正常值來
反映。方法:a選取能夠反映不良數(shù)據(jù)是否存在的隨機變量;b確定它的概率分布及數(shù)字特征
(小①;c選定門檻值(進(jìn)行假設(shè)性檢驗)d判斷某次測量數(shù)據(jù)是否大于門檻值。
13、什么是“殘差污染”?什么是“殘差淹沒”?
答:除了不良數(shù)據(jù)點的殘差超過檢測閾值外,一些正常測點的殘差也超過閾值,這種現(xiàn)象稱
為殘差污染。有多個不良數(shù)據(jù)時,由于相互作用可能導(dǎo)致部分或全部不良數(shù)據(jù)測點上的殘差
近于正常殘差現(xiàn)象,這稱為殘差淹沒。
14、電力系統(tǒng)運行狀態(tài)共有幾種?各種運行狀態(tài)特征分別是?相互如何轉(zhuǎn)
換?
答:電力系統(tǒng)運行狀態(tài)用四種狀態(tài)來描述:
a)安全正常狀態(tài)
b)不安全正常狀態(tài)
c)緊急狀態(tài)
d)恢復(fù)狀態(tài)
電力系統(tǒng)正常運行時應(yīng)同時滿足等式和不等式兩種約束條件。這時處于運行的正常狀態(tài)
安全正常狀態(tài):己處于正常狀態(tài)的電力系統(tǒng),在承受一個合理的預(yù)想事故集(contingency
set)的擾動之后,如果仍不違反等約束及不等約束。
不安全正常狀態(tài):如果運行在正常狀態(tài)下的電力系統(tǒng),在承受規(guī)定預(yù)想事故集的擾動過
程中,只要有一個預(yù)想事故使得系統(tǒng)不滿足運行不等式約束條件。
緊急狀態(tài):運行在只滿足等式約束條件但不滿足不等式的狀態(tài)。
恢復(fù)狀態(tài):系統(tǒng)可能不滿足等式約束,而滿足不等式約束,或一部分滿足約束,另一部
分不滿足。
安全狀態(tài)
偶然事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移安全控制狀態(tài)轉(zhuǎn)焉
電力系統(tǒng)運行狀態(tài)分類及其轉(zhuǎn)化過程
15、寫出Ward等值的步驟,并解釋什么是邊界節(jié)點?
答:形成Ward等值的步驟:
(1)選取一種有代表性的基本運行方式,通過潮流計算確定全網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點的復(fù)電壓。
(2)選取內(nèi)部系統(tǒng)的范圍和確定邊界節(jié)點,然后對下列矩陣進(jìn)行高斯消元。
畫“廣目的:消去外部系統(tǒng),保留邊界節(jié)點,得到僅含邊界節(jié)點的外部等值導(dǎo)納陣:
_BE丫33_
(3)根據(jù)式(7)計算出分配到邊界節(jié)點上的注入功率增量,并將其加到邊界節(jié)點原有注
入上,得到邊界節(jié)點的等值注入6項,2W。
邊界系統(tǒng)是指內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)相聯(lián)系的邊界點(或邊界母線)。
16、為什么采用常規(guī)Ward等值后,無功潮流誤差比有功潮流誤差大?有什么
改進(jìn)措施?
答:等值后的并聯(lián)支路,代表了從邊界節(jié)點看出去的外部網(wǎng)絡(luò)對地電容和補償并聯(lián)支路。因
為外部網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)阻抗值較小,所以外部系統(tǒng)的并聯(lián)支路有集聚于邊界節(jié)點的趨勢。在大互
聯(lián)系統(tǒng)中,大量的對地電容的集中,當(dāng)邊界節(jié)點電壓微小變化,導(dǎo)致并聯(lián)支路無功功率顯著
增加。
改進(jìn)措施:等值時盡量入用并聯(lián)支路,而通過求邊界的等值注入來計及影響??紤]并聯(lián)
支路聚集效應(yīng)。
17、某電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和運行參數(shù)(標(biāo)幺值)如下:
x12=0.125,x23=0.2,%=0-25,xI4=0.1;
=2.0,P2=-1.2,P3=-1.8,4是平衡節(jié)點。
(1)寫出采用直流法時該系統(tǒng)的功率方程(矩陣形式);
(2)寫出只保留節(jié)點:3,4的等值網(wǎng)的功率方程(矩陣形式)。
注:應(yīng)該不考。
18、三節(jié)點電力系統(tǒng),節(jié)點1為平衡節(jié)點,其支路和節(jié)點參數(shù)(標(biāo)幺值)如
下:
X12=0.25,Xi3=0.4,X23=0.2;P2=-0.6,P3二一0.8。
(1)用直流法求解基態(tài)時各支路有功潮流分布;
(2)采用直流潮流的斷線模型求支路1-2開斷后各支路潮流分布。
求支路潮流:
j=小"08
120.250.25
9=3=。6
”0.250.4
9=衛(wèi)衛(wèi)=。.2
10.20.2
"匕+心=1?4
(2)當(dāng)1-2支路斷開時,(68/5)
A6=AXP11r
AYR="=dX“e:XP=
l^X=f3kXekekX]
r
ek=[l0]
2Xe1
1510
8585
-0.25+[1
°]10180
8585
168
3-~5
-0.25+—
r17
1510
ee-0.68
應(yīng)-0.2-0.482_2
8585[10]+
-0.56
刈010180-0.24-0.32夕3一。3A廠
,8585
求斷開支路1-2后的其它支路潮流:
-二14
”0.40.4
々=3…
0.2
19、靜態(tài)安全分析的工作過程?預(yù)想事故自動選擇的實用價值衡量。
答:靜態(tài)安全評估步驟:
1)確定預(yù)想事故集
2)預(yù)想事故選擇(ACS)
運用開斷模擬算法,計算預(yù)想事故的行為指標(biāo),并預(yù)想事故的自動排序進(jìn)行。
3)確定需要詳細(xì)分析的。
4)對選出的預(yù)想事故用交流潮流進(jìn)行校驗。
ACS算法具有實用價值必須具有的幾個條件:
1)從計算時間的得失效昊上來看,采用ACS算法后應(yīng)當(dāng)是有利的。
2)ACS算法的實用價值可用俘獲率來衡量
3)ACS算法應(yīng)避免發(fā)生遮蔽現(xiàn)象或不致因遮蔽現(xiàn)象而降低俘獲率。
20、某電力系統(tǒng)發(fā)生雙重故障,故障口1:A相接地短路;故障口2:B相接
地短路。已知故障口的阻抗型正序網(wǎng)絡(luò)方程為:
,⑴」0.05
-0.05171(1)1.0
(7-7|_-0.05
2(1)84_,2⑴0.95
設(shè)三序網(wǎng)節(jié)點導(dǎo)納矩陣完全相同。求:
(1)故障口電壓和電流三序分量;
(2)故障口三相電壓和電流;
解:A相短路,故障口正、負(fù)、零序變比[1,1,1],B相短路,故障口正、負(fù)、零序
變比拼、8、1
此故障類型為串-串型故障,其邊界條件為
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