液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 7.6氣動(dòng)程序控制回路串級(jí)法

氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)-串級(jí)法深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)障礙信號(hào)的消除直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)方法0102串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路步驟串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路舉例03主要內(nèi)容氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)法直覺法：經(jīng)驗(yàn)法或稱試湊法，設(shè)計(jì)時(shí)需要經(jīng)驗(yàn)。串級(jí)法：控制回路的隔離法，設(shè)計(jì)時(shí)有章可尋。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路前述直覺法中的行程開關(guān)輸出的信號(hào)往往由于執(zhí)行元件（氣缸）壓住而無法切斷，雖然可用單向滾輪杠桿閥或延時(shí)閥來消除障礙信號(hào)，但對(duì)于較復(fù)雜的動(dòng)作順序，使用該法不經(jīng)濟(jì)。串級(jí)法（Cascademethod）是一種控制回路的隔離法，主要是利用記憶元件作為信號(hào)的轉(zhuǎn)接作用，即利用4/2雙氣控或5/2雙氣控閥以階梯方式順序連接，從而保證在任一時(shí)間只有一個(gè)組輸出信號(hào)，其余組為排氣狀態(tài)，使主控閥兩側(cè)的控制信號(hào)不同時(shí)出現(xiàn)，如圖13-46所示。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路各級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路各級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路發(fā)現(xiàn)每個(gè)圖只有一組輸出信號(hào)，其余組均為排氣狀態(tài)。視頻演示串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路采用此種排列，消除障礙信號(hào)比較容易，且建立在回路圖的實(shí)際操作程序中，是一種有規(guī)則可依的氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)法。但應(yīng)注意，在控制操作開始前，壓縮空氣通過串級(jí)中的所有閥。另外，當(dāng)串級(jí)中的記憶元件切換時(shí)，由該閥自身排放空氣，因此，只要有一個(gè)閥動(dòng)作不良，就會(huì)出現(xiàn)不良開關(guān)轉(zhuǎn)換作用。在設(shè)計(jì)回路中，需要多少輸出管路和記憶元件，要按動(dòng)作順序的分組（級(jí)）而定。如動(dòng)作順序分為四組則要輸出四條管路，記憶元件的數(shù)量則為組數(shù)減一，即三個(gè)。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路例13-3A、B兩氣缸的位移—步驟圖如圖12-41所示，試用串級(jí)法設(shè)計(jì)其氣動(dòng)回路圖。舉例串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)步驟如下：（1）氣缸動(dòng)作順序A+B+B-A-分組，分組的原則是同一組內(nèi)每個(gè)英文字母只能出現(xiàn)一次,分組的組數(shù)越少越好，即如果氣缸動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-C+C-，則如何分組呢？A+B+/B-A-C+/C-，那是不是分成3組呢？串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（2）畫出兩個(gè)氣缸及各自的主控閥，并標(biāo)出英文符號(hào)，應(yīng)注意氣缸必須在起始位置。（3）畫出輸出管路數(shù)及記憶元件。如圖所示。設(shè)計(jì)步驟如下：串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（4）寫控制流程。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（5）按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（5）按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（5）按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（5）按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（5）按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（5）按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路（6）設(shè)計(jì)完成的回路圖。視頻演示串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用練習(xí)題圖13-50為打標(biāo)機(jī)示意圖。串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用工件在料倉里靠重力落下，由A缸推向定位塊并夾緊，接著B缸打印標(biāo)志，然后由C缸將打印完的工件推出。其動(dòng)作程序?yàn)锳+B+B-A-C+C-，位移—步驟圖如圖13-51所示。所需輔助狀況如下：（1）各動(dòng)作必須自動(dòng)進(jìn)行，并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán)，起動(dòng)信號(hào)由啟動(dòng)按鈕輸入。（2）料倉有一個(gè)限位開關(guān)監(jiān)測(cè)，如倉內(nèi)無工件，系統(tǒng)必須停在起動(dòng)位置，并互鎖防止再起動(dòng)。（3）操作緊急停止按鈕后，所有氣缸無論在任何位置均立即回到起始位置，只有互鎖去除后才可再操作。串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用打標(biāo)機(jī)位移-步驟圖串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用打標(biāo)機(jī)分組：打標(biāo)機(jī)流程圖：串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用視頻演示小結(jié)串級(jí)法