液壓與氣動技術（第六版） 課件 5.7氣動馬達

氣動馬達深圳職業(yè)技術大學主講人：宋志剛氣動馬達（了解）0102典型氣動馬達結構（難點）氣動馬達特點（重點）氣動馬達的應用（重點）0403主要內容氣動馬達氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置，其作用相當于電動機或液壓馬達它輸出轉矩、驅動執(zhí)行機構作旋轉運動。廣泛使用葉片式活塞式齒輪式葉片式氣動馬達壓縮空氣由A孔輸入，小部分經定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內壁上。大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。葉片式氣動馬達壓縮空氣由A孔輸入，小部分經定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內壁上。大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。視頻演示齒輪式氣動馬達齒輪式氣馬達有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應用得最多。齒輪可采用直齒、斜齒和人字齒。圖示為齒輪式氣馬達結構原理。這種氣馬達的工作室由一對齒輪構成，壓縮空氣由對稱中心處輸入，齒輪在壓力的作用下回轉。采用直齒輪的氣馬達可以正反轉動，采用人字齒輪或斜齒輪的氣馬達則不能反轉齒輪式氣動馬達視頻演示其他氣動馬達活塞式氣壓馬達渦輪式氣壓馬達活塞式氣壓馬達一般用在中、大容量及需要低速回轉的地方，起動扭矩較好渦輪式氣壓馬達一般用于高速低扭矩的場合，其速度可達2000~4000rpm。牙醫(yī)使用的氣鉆，其轉速可達15000rpm。氣壓馬達的特點02可以實現無級調速。通過調節(jié)節(jié)流閥的開度來控制調節(jié)壓縮空氣的流量，就能控制調節(jié)馬達的轉速。起動力矩較高?？芍苯訋迂撦d起動，起停迅速，且可長時間滿載運行，溫升較小。04能夠正反向旋轉。改變進、排氣方向就能實現馬達的正反轉換向，且換向時間短，沖擊小。03工作安全且能適應惡劣的工作環(huán)境。在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下都能正常工作。0506功率范圍及轉速范圍較寬，功率小到幾百瓦，大到幾萬瓦。耗氣量大，效率低，噪聲大。0701具有過載保護作用。過載時馬達降低轉速或停止，過載解除后即可重新正常運轉。氣壓馬達的應用氣動馬達的工作適應性較強，可用于無級調速、啟動頻繁、經常換向、高溫潮濕、易燃易爆、負載啟動、不便人工操縱及有過載可能的場合。目前，氣動馬達主要應用于礦山機械、專業(yè)性的機械制造業(yè)、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機械等行業(yè)，許多氣動工具如風鉆、風扳手、風砂輪等均裝有氣動馬達。氣壓馬達的使用要求：應不間斷地潤滑，否則因發(fā)熱而降低效率應盡量減少排氣側的背壓小