電機(jī)與電氣控制技術(shù)（第2版）課件：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試目錄01典型應(yīng)用任務(wù)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析任務(wù)二電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)試電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01任務(wù)描述了解常用低壓電器在電路中的作用；分析電路功能，理解電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01一、接觸器聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路知識(shí)準(zhǔn)備1.電氣原理圖圖4-1接觸器聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖接觸器聯(lián)鎖：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸點(diǎn)使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器間這種相互制約的作用稱為接觸器聯(lián)鎖(或互鎖)。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)(或互鎖觸點(diǎn))。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01先合上斷路器QF。1）正轉(zhuǎn)起動(dòng)過程如下：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵纬苫ユi。接觸器KM1常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并正轉(zhuǎn)。2.工作原理圖4-1接觸器聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析012）反轉(zhuǎn)起動(dòng)過程如下：按下起動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2線圈得電，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，形成互鎖。接觸器KM2常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖4-1接觸器聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析013）停止控制過程如下：停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM2（或KM3）線圈失電，接觸器KM2（或KM3）常閉觸點(diǎn)復(fù)位，互鎖解除，接觸器KM2（或KM3）常開觸點(diǎn)復(fù)位，自鎖解除。接觸器KM2（或KM3）主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)停止。圖4-1接觸器聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01二、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路1.電氣原理圖圖4-2按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖機(jī)械聯(lián)鎖：把正轉(zhuǎn)按鈕SB2和反轉(zhuǎn)按鈕SB3換成兩個(gè)復(fù)合按鈕，并使兩個(gè)復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)聯(lián)鎖。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí)，串接在正轉(zhuǎn)控制電路中SB3的常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)啵拐D(zhuǎn)接觸器KM1線圈失電，接觸器KM1的主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01先合上斷路器QF。1）正轉(zhuǎn)起動(dòng)過程如下：按下起動(dòng)按鈕SB2，起動(dòng)按鈕SB2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵纬苫ユi。接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵纬苫ユi。接觸器KM1常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并正轉(zhuǎn)。2.工作原理圖4-2按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析012）反轉(zhuǎn)起動(dòng)過程如下：按下起動(dòng)按鈕SB3，起動(dòng)按鈕SB3常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵纬苫ユi。接觸器KM1線圈失電，接觸器KM1常閉觸點(diǎn)閉合。接觸器KM2線圈得電，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，形成互鎖，接觸器KM2常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖4-2按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析013）停止控制過程如下：停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM2線圈失電，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)復(fù)位，互鎖解除，接觸器KM2常開觸點(diǎn)復(fù)位，自鎖解除。接觸器KM2主觸點(diǎn)分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)停止。圖4-2按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01三、順序控制1.電氣原理圖圖4-3順序控制電氣原理圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析01先合上斷路器QF。1）圖4-3a的工作原理如下：起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，同時(shí)接觸器KM1常開閉合，為電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)做準(zhǔn)備。按下起動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。停止過程如下：按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電，電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停止。按下SB3，接觸器KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)M2單獨(dú)停止。2.工作原理電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析012）圖4-3b的工作原理如下：起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，同時(shí)接觸器KM1常開閉合，為電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)做準(zhǔn)備。按下起動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，同時(shí)接觸器KM2常開觸點(diǎn)把停止按鈕SB1按鈕鎖住，使得停止按鈕SB1不能單獨(dú)停止電動(dòng)機(jī)M1。停止過程如下：只有先按下停止按鈕SB3按鈕，接觸器KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)M2停止，同時(shí)接觸器KM2常開觸點(diǎn)復(fù)位。再按下停止按鈕SB1按鈕，才能停止電動(dòng)機(jī)M1。2.工作原理電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝02任務(wù)描述根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖，列出元件清單、選擇與檢測(cè)元件，繪制電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖，按工藝要求完成控制電路連接。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝02一、電氣元件布置圖和安裝接線圖知識(shí)準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣元件布置圖如圖4-4所示。圖4-4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣元件布置圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路安裝02圖4-5電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣安裝接線圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣安裝接線圖如圖4-5所示。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)試03任務(wù)描述通電試車已安裝完成的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，對(duì)照試車過程中產(chǎn)生的故障進(jìn)行故障原因分析，找出故障點(diǎn)并排除。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)試03一、電氣控制電路不通電檢測(cè)方法知識(shí)準(zhǔn)備按電氣原理圖或安裝接線圖從電源端開始，逐段核對(duì)接線及接線端子處是否正確，有無漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線接線端子是否符合要求，壓接是否牢固。1.電路接線外觀檢測(cè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)試03用萬用表檢查電路的通斷情況，檢查時(shí)，應(yīng)選用倍率適當(dāng)?shù)碾娮铏n，并進(jìn)行較零，以防短路故障發(fā)生。檢查主電路時(shí)（可斷開控制電路），可以用手壓下接觸器的銜鐵來代替接觸器得電吸合時(shí)的情況進(jìn)行檢查，依次測(cè)量從電源端（L1、L2、L3）到電動(dòng)機(jī)出線端子（U、V、W）上的每一相電路的電阻值，檢查是否存在開路現(xiàn)象。檢查控制電路時(shí)（可斷開主電路），可將萬用表表筆分別搭在FU2的進(jìn)線端和零線上，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為“∞”。按下起動(dòng)按鈕SB2、SB3時(shí)，讀數(shù)應(yīng)為接觸器線圈的電阻值；壓下接觸器KM1和KM2的銜鐵，讀數(shù)也應(yīng)為接觸器線圈的電阻值。2.電路通斷檢測(cè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)試03二、通電試車步驟表4-1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路通電試車步驟項(xiàng)目操作步驟觀察現(xiàn)象

空載試車（不連接電動(dòng)機(jī)）（1）合上電源開關(guān)，引入三相電源（1）電源指示燈亮（2）檢查負(fù)載接線端子三相電源是否正常（2）按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（1）正轉(zhuǎn)控制接觸器線圈吸合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3（1）正轉(zhuǎn)控制接觸器線圈釋放，反轉(zhuǎn)控制接觸器線圈吸合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（4）按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（1）反轉(zhuǎn)控制接觸器線圈釋放，正轉(zhuǎn)控制接觸器線圈吸合

（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（5）按停止按鈕SB1所有接觸器線圈釋放（6）按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（1）正轉(zhuǎn)控制接觸器線圈吸合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（7）按壓熱繼電器reset鍵所有接觸器線圈釋放（8）按reset鍵復(fù)位

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)試03項(xiàng)目操作步驟觀察現(xiàn)象負(fù)載試車（連接電動(dòng)機(jī)）（1）合上電源開關(guān)，引入三相電源（1）電源指示燈亮（2）檢查負(fù)載接線端子三相電源是否正常（2）按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2（1）正轉(zhuǎn)控制接觸器線圈吸合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3（1）正轉(zhuǎn)控制接觸器線圈釋放，反轉(zhuǎn)控制接觸器線圈吸合（2）電氣元件動(dòng)作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（4）按正