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文檔簡介
ICS
CCS
團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/CHTS-20
公路視頻監(jiān)測技術(shù)要求
(征求意見稿)
Highwayvideomonitoringtechnologyrequirements
202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施
中國公路學(xué)會發(fā)布
前言
本文件依托全國視頻云聯(lián)網(wǎng)工程編制而成。
本文件按照《中國公路學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則》(T/CHTS10001)編寫。共分為6章、1個
附錄,主要內(nèi)容包括:總則、術(shù)語和符號、一般規(guī)定、監(jiān)測系統(tǒng)、技術(shù)要求、檢測要求等。
本文件由交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中心提出,受中國公路學(xué)會委托,負(fù)責(zé)具體解
釋工作。請有關(guān)單位將實施中發(fā)現(xiàn)的問題與建議,反饋至交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中
心(主編單位)(地址:北京市朝陽區(qū)安定路5號院外運大廈A座20-21層,聯(lián)系方式:
主編單位:交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中心
參編單位:廣州國交潤萬交通信息有限公司、南京感動科技有限公司、江蘇通行寶智慧
交通科技股份有限公司、重慶紫光華山智安科技有限公司、北京動視元科技有限公司、中科
寒武紀(jì)科技股份有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京易路行技術(shù)有限公司、上海商湯智能科
技有限公司、北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司、杭州??低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司、
中國電信股份有限公司研究院、聯(lián)通數(shù)字科技有限公司
主要起草人:王剛、陳智宏、王虎、路芳、呂洪燕、劉電、劉貴強、師曉敏、王棚、張
小剛、劉杰、陳進(jìn)、沈煒、裴植嵩、王在、石梅、趙偉、謝諲、魯程、尤鑫、李拯、孫鳴、
孫曉亮、王體彬、謝春寧、張勇、王峰、馮艷。
主要審查人:
目次
1總則...............................................................1
2術(shù)語和符號.........................................................2
3一般規(guī)定...........................................................4
4監(jiān)測系統(tǒng)...........................................................6
5技術(shù)要求...........................................................8
6檢測要求..........................................................17
附錄A.............................................................20
用詞說明............................................................30
公路視頻監(jiān)測技術(shù)要求
1總則
1.0.1為提高高速公路監(jiān)測技術(shù)水平,指導(dǎo)和規(guī)范高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計
和運營管理工作,提升高速公路監(jiān)測和管理水平,制定本技術(shù)要求。
條文說明
目前,為推廣實施全國視頻云聯(lián)網(wǎng)工程,交通運輸部辦公廳印發(fā)《全國高速公路視頻聯(lián)網(wǎng)工作實施方
案》和《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)的通知,其中要求相關(guān)平臺具有視頻分
析、視頻質(zhì)量檢測等應(yīng)用服務(wù),為更好的支持視頻云聯(lián)網(wǎng)工程,制定針對視頻監(jiān)測分析應(yīng)用服務(wù)的技術(shù)要
求具有重要意義。
1.0.2本技術(shù)要求適用于部、省、站監(jiān)測中心的高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和
測試。
條文說明
部、省、站監(jiān)測中心的高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)屬全國視頻云聯(lián)網(wǎng)工程實施推廣范圍,應(yīng)遵守本規(guī)范,
其它公路及系統(tǒng)可參照執(zhí)行。
1.0.3本技術(shù)要求主要對高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)的視頻質(zhì)量檢測、事件檢測、功能測試
等進(jìn)行了規(guī)范和要求。
1.0.4除符合本技術(shù)要求的規(guī)定外,尚應(yīng)符合有關(guān)法律、法規(guī)及國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)
準(zhǔn)規(guī)定。
條文說明
部、省、站監(jiān)測中心的高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)規(guī)劃、建設(shè)、設(shè)計和運營管理應(yīng)不與有關(guān)法律、法規(guī)及
國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定存在沖突。
1
2術(shù)語和縮略語
2.1術(shù)語
2.1.1視頻質(zhì)量videoquality
在播放由路段或其他監(jiān)控系統(tǒng)收集并上傳的視頻時,能主觀或客觀的感知、觀測、衡量
到的質(zhì)量。
2.1.2視頻質(zhì)量異常videoqualityanomaly
由路段或其他監(jiān)控系統(tǒng)收集并上傳的視頻,兩幅主體內(nèi)容相同的圖像,目標(biāo)圖像信息相
對于標(biāo)準(zhǔn)圖像信息能被主觀或客觀的明顯觀察和檢測到信息的變化與失真,即認(rèn)為視頻質(zhì)量
異常。
2.1.3視頻碼流videodatarate
1秒鐘內(nèi),通信端口在傳輸數(shù)據(jù)時高低電平變化的次數(shù)。
2.1.4事件檢測Eventdetection
通過視頻自動檢測公路產(chǎn)生的各種交通行為狀態(tài)。
2.1.5交通事故TrafficAccident
車輛在道路上的行駛途中因過錯或者意外造成的人身傷亡或者財產(chǎn)損失的事件。
2.1.6非機動車事件Non-motorvehicleincident
通過視頻自動檢測到的公路發(fā)生的非機動車出現(xiàn)在高速公路檢測區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)。
2.1.7拋灑物事件lossincident
車道上物體從行駛車輛上遺落,干擾車道通行,且其狀態(tài)持續(xù)時間不小于某一設(shè)定值的
交通事件。
2
2.1.8準(zhǔn)確率accuracy
統(tǒng)一條件下,在單位時間內(nèi),已被系統(tǒng)檢測到的有效交通事件與被系統(tǒng)檢測到的該類事
件總數(shù)的比例,以百分?jǐn)?shù)表示。
2.1.9誤檢率Falsedetectionrate
統(tǒng)一條件下,在單位時間內(nèi),同一路段中未發(fā)生但被系統(tǒng)檢測到并判定為發(fā)生的某類事
件與被系統(tǒng)檢測到的所有該類事件的比值,以百分?jǐn)?shù)表示。
2.1.10漏檢率MissRate
統(tǒng)一條件下,在單位時間內(nèi),同一路段中已發(fā)生但未被系統(tǒng)檢測到的某類事件與被系統(tǒng)
檢測到的所有該類事件的比值,以百分?jǐn)?shù)表示。
2.1.11智能加速硬件Intelligentaccelerationhardware
智能加速硬件泛指在云端、邊緣端或終端設(shè)備中配備的用于人工智能算法運行加速的協(xié)
處理器部件。
2.2縮略語
下列縮略語適用于本文件:
bps:比特率(BitsPerSecond)
GOP:一個GOP就是一組連續(xù)的畫面(GroupofPictures)
CIF:常用標(biāo)準(zhǔn)化圖像格式(CommonIntermediateFormat)
fps:畫面每秒傳輸幀數(shù)(FramesPerSecond)
I幀:每個GOP的第一個幀,經(jīng)過適度地壓縮,做為隨機訪問的參考點,可以當(dāng)成圖像
lx:照度的國際單位,用于指示光照的強弱和物體表面積被照明程度的量(Lux)
3
3一般規(guī)定
3.1基本原則
高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),并逐步推廣添加至全國視頻云聯(lián)網(wǎng)工程項目中。
高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)由部級視頻監(jiān)測系統(tǒng)、省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)、路段視頻監(jiān)測系統(tǒng)
三級管理架構(gòu)構(gòu)成,各級中心均應(yīng)具備上傳數(shù)據(jù)至上級系統(tǒng)的能力,并接受部級路網(wǎng)中心指
導(dǎo)。相關(guān)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)同時符合《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》的有關(guān)規(guī)定。
條文說明
部、省、站監(jiān)測中心的高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)及管理運營應(yīng)同時符合《全國高速公
路視頻聯(lián)網(wǎng)工作實施方案》和《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)的有關(guān)規(guī)定。
3.2安全要求
高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)符合《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求》(GB/T
22239)有關(guān)要求。部級視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)符合網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)三級要求,省級視頻監(jiān)測系
統(tǒng)應(yīng)符合網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)不低于二級要求,路段視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)參照網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)二
級要求進(jìn)行安全防護(hù)。
條文說明:
本條文規(guī)定應(yīng)符合《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)關(guān)于平臺建設(shè)的網(wǎng)絡(luò)安
全等級保護(hù)的要求。
3.3規(guī)劃要求
各級視頻監(jiān)測系統(tǒng)的建立應(yīng)符合國家規(guī)劃要求,并因地制宜的選擇滿足自身需要的技術(shù)
方案,鼓勵在過程中積極而穩(wěn)妥的采用先進(jìn)、成熟的新技術(shù)。
條文說明
視頻監(jiān)測分析技術(shù)正處于快速發(fā)展階段,視頻監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)及技術(shù)在各地均有不同的發(fā)展現(xiàn)狀,因
此需要根據(jù)實際需求,充分利用現(xiàn)有可用的技術(shù),結(jié)合新技術(shù),進(jìn)行逐步建設(shè)完善。
3.4建設(shè)要求
4
高速公路視頻監(jiān)測系統(tǒng)建設(shè)要求應(yīng)不低于本技術(shù)要求規(guī)定。同時還應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)、交
通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)級監(jiān)測系統(tǒng)的總體規(guī)劃和實施方案,并按照國家規(guī)定的
基本建設(shè)程序?qū)嵤?/p>
3.5自主知識產(chǎn)權(quán)
視頻監(jiān)測分析中所用到的云端、邊緣端或終端的智能加速硬件優(yōu)先選用國產(chǎn)化品牌,逐
步實現(xiàn)智能加速硬件中處理器架構(gòu)及指令集的國產(chǎn)自主知識產(chǎn)權(quán)。
5
4監(jiān)測系統(tǒng)
4.1路段視頻監(jiān)測系統(tǒng)
路段視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能對公路沿線、服務(wù)區(qū)、收費廣場、ETC門架、移動視頻采集等設(shè)
備進(jìn)行接入、轉(zhuǎn)碼和推流,以統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的視頻壓縮格式和傳輸協(xié)議,將視頻推送至省級視
頻監(jiān)測系統(tǒng)。
路段視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備檢測能力,以統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的傳輸協(xié)議,將檢測結(jié)果推送至省級
視頻監(jiān)測系統(tǒng)。
路段視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能對所管轄區(qū)域沿線的高速公路監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行控制。
4.2省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)
省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備省域高速公路的實時監(jiān)視和控制能力,具備本省域高速公路視
頻(數(shù)據(jù))資源匯聚(接收)與分發(fā)功能。
省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備檢測能力,以統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的傳輸協(xié)議,將檢測結(jié)果推送至部級
視頻監(jiān)測系統(tǒng)。
省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)可根據(jù)部級系統(tǒng)下達(dá)的指令,完成本省分發(fā)上報的監(jiān)控視頻高低碼流
的快速切換。
條文說明
《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)對視頻監(jiān)測平臺提出具備視頻分析應(yīng)用服
務(wù)的要求,省級、路段級視頻建設(shè)應(yīng)具備相關(guān)應(yīng)用功能。
4.3部級視頻監(jiān)測系統(tǒng)
部級視頻監(jiān)測系統(tǒng)具備跨省共享能力,應(yīng)能接收省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)上報的視頻流和監(jiān)測
到的視頻質(zhì)量和事件等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),并向下級視頻監(jiān)測系統(tǒng)提供在線調(diào)取、共享分發(fā)服務(wù)。
4.4級聯(lián)架構(gòu)
前端設(shè)備將視頻流推送至路段視頻監(jiān)測系統(tǒng),由省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)對視頻圖像進(jìn)行分
析,省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)將分析得到的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)及視頻流上傳至部級云平臺。
智能前端設(shè)備具備計算功能,能夠根據(jù)設(shè)備監(jiān)測視頻開展監(jiān)測分析,并將分析的結(jié)構(gòu)化
6
數(shù)據(jù)上傳至上級視頻監(jiān)測系統(tǒng)。
上級視頻監(jiān)測系統(tǒng)提供對下級視頻監(jiān)測系統(tǒng)在線調(diào)取、共享分發(fā)服務(wù)。
圖1級聯(lián)架構(gòu)圖
條文說明
按照《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)中推薦的聯(lián)網(wǎng)方式,各省、市可參照
本部分規(guī)定,因地制宜進(jìn)行建設(shè)。
7
5技術(shù)要求
5.1視頻傳輸要求
5.1.1碼率
a)低碼流大小不低于32kbps;
b)高碼流大小大于等于1Mbps;
5.1.2幀率
視頻相關(guān)幀率為15~25fps。
丟幀率不高于20%。
5.1.3Gop
Gop值設(shè)置為30-50個,可達(dá)到視頻2s內(nèi)正常播放的要求。
條文說明
《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)對視頻傳輸要求低碼流不低于32kbps與高
碼流不低于1Mbps,幀率為25幀/s,具備實現(xiàn)秒級準(zhǔn)實時播放的能力,同時參考《交通事件檢測器》(GB/T
28789-2012)對數(shù)字視頻信號要求不低于15幀/s的指標(biāo),本條文要求公路視頻相關(guān)幀率為15~25幀/s。
根據(jù)幀率要求并結(jié)合實際路段視頻建設(shè)經(jīng)驗,為滿足秒級準(zhǔn)實時播放能力,每個I幀間隔在30-50之間,
即GOP(兩個I幀之間的間隔)應(yīng)設(shè)置為30-50。參考現(xiàn)階段實際路段網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸情況,要求在單位時間內(nèi),
視頻傳輸中丟失的視頻幀數(shù)與視頻傳輸總幀數(shù)的比值應(yīng)不高于20%,即丟幀率不高于20%。
5.2視頻檢測要求
5.2.1視頻質(zhì)量檢測要求
本部分僅對高清視頻做規(guī)定,省、部級平臺可拉取高清視頻流進(jìn)行檢測。
以下條款,持續(xù)時間不小于1分鐘的事件為有效事件。
1遮擋檢測
遮擋檢測應(yīng)能檢測到監(jiān)測攝像機被異物遮擋,導(dǎo)致畫面呈現(xiàn)出整個場景或某一部分場景
8
看不到的情況。監(jiān)測區(qū)域中,遮擋面積大于等于總畫面20%。
2模糊檢測
模糊檢測應(yīng)能檢測到視頻畫面模糊不清的現(xiàn)象,包括由于失焦和環(huán)境影響造成的攝像頭
臟污而引起的畫面模糊。
3亮度檢測
亮度檢測應(yīng)能檢測到攝像機采集的視頻的亮度異常情況,應(yīng)包括亮度過強和亮度過暗檢
測。
4凍結(jié)檢測
凍結(jié)檢測應(yīng)能檢測到畫面場景沒有變化,而畫面中的時間沒有變化的情況。
5噪聲檢測
噪聲檢測應(yīng)能檢測到存在于圖像數(shù)據(jù)中的不必要的或多余的干擾信息。包括但不限
于條紋噪聲與雪花噪聲。
6閃爍檢測
閃爍檢測應(yīng)能檢測到整體視頻監(jiān)測畫面內(nèi)容發(fā)生周期性閃爍的現(xiàn)象。
7滾動條紋檢測
滾動條紋檢測應(yīng)能檢測到視頻畫面中出現(xiàn)不停滾動的橫向條紋現(xiàn)象。
8黑屏檢測
黑屏檢測應(yīng)能檢測到視頻畫面整體性呈黑色、粉紅色、藍(lán)色等單一色彩的現(xiàn)象。
條文說明
依據(jù)《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)對攝像機圖像質(zhì)量檢測服務(wù)的要求以
及《安防監(jiān)控視頻實時智能分析設(shè)備技術(shù)要求》(GBT30147-2013)對視頻異常檢測功能的要求,本條文
規(guī)定應(yīng)支持遮擋、模糊、亮度、遮擋、凍結(jié)、噪聲、噪聲、閃爍、滾動條紋、黑屏等視頻異常檢測功能。
5.2.2異常事件檢測要求
高清視頻監(jiān)測指標(biāo)要求
戶外環(huán)境光照度不小于2000lx,能見度情況良好的情況下,系統(tǒng)應(yīng)能滿足以下要求:
9
1檢測類別
高清視頻事件檢測類別應(yīng)包括以下事件:
a)擁堵;
b)停車;
c)交通事故;
d)逆行;
e)拋灑物;
f)行人;
g)煙火;
h)非機動車。
條文說明
《交通事件檢測器》(GB/T28789-2012)要求隧道內(nèi)測試環(huán)境照度不低于50lx,戶外測試環(huán)境照度不
低于2000lx,在能見度情況良好的情況下,在檢測范圍內(nèi)進(jìn)行模擬測試。根據(jù)目前全國高速公路的視頻上
云情況以及智能化應(yīng)用的開展情況,現(xiàn)針對戶外環(huán)境規(guī)定測試要求。
檢測的交通事件類型一般包括擁堵、停車、交通事故、逆行、拋灑物、行人以及煙火、非機動車等多
種事件。根據(jù)調(diào)研以及實際經(jīng)驗,應(yīng)支持本條文規(guī)定的檢測內(nèi)容。
2檢測時間
停車事件、交通事故、拋灑物事件檢出并上報時間應(yīng)不大于40s;
擁堵事件、煙火事件檢出并上報時間應(yīng)不大于20s;
逆行事件、行人事件、非機動車事件檢出并上報時間應(yīng)不大于10s。
條文說明
上報事件指下級檢測并上報至上級系統(tǒng)的時間,數(shù)值不應(yīng)低于上述規(guī)定時間。
3檢測距離
在拋灑物不小于60*60cm,拋灑位置水平距離攝像機大于等于50m時,拋灑物在圖像中
應(yīng)檢出。
行人事件檢測距離應(yīng)不小于100m。
10
停車事件、交通事故、擁堵事件、煙火事件、逆行事件、非機動車事件檢測距離應(yīng)不小
于200m。
條文說明
高速公路的視頻設(shè)備在安裝高度,監(jiān)控距離和角度差別較大,針對高速公路戶外環(huán)境的監(jiān)控攝像設(shè)備,
本條文規(guī)定整體的距離要求。
4檢測準(zhǔn)確率
在碼率不小于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,事件檢測準(zhǔn)確率應(yīng)不小于85%,
誤檢率不大于15%,漏檢率不大于15%。
條文說明
根據(jù)《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)以及具體的實施情況,視頻上云的高
碼流分辨率一般不小于704x576,但不宜作更高的分辨率要求,針對該分辨率參考目前主流廠商的產(chǎn)品性能
以及各級監(jiān)控中心對檢測的性能要求,應(yīng)支持本條文規(guī)定的檢測指標(biāo)。
低碼流視頻監(jiān)測系統(tǒng)指標(biāo)要求
戶外環(huán)境光照度不小于2000lx,能見度情況良好的情況下,系統(tǒng)應(yīng)能滿足以下要求:
1事件檢測類別
低碼流事件檢測應(yīng)包括擁堵事件檢測。
2檢測時間
具備交通事件檢測功能的,檢測時間應(yīng)不大于20s。
3檢測準(zhǔn)確率
戶外環(huán)境光照度不小于2000lx,能見度情況良好,碼率高于128k、分辨率高于352x288
的條件下,擁事件檢測準(zhǔn)確率應(yīng)不小于85%,誤檢率不大于15%,漏檢率不大于15%。
條文說明
根據(jù)《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)以及具體的實施情況,視頻上云的低
碼流不低于32Kbps,分辨率不小于352x288,但不宜作更高的分辨率要求,針對該分辨率參考目前主流廠商
的產(chǎn)品性能以及各級監(jiān)控中心對檢測的性能要求,應(yīng)支持本條文規(guī)定的檢測指標(biāo)。
5.2.3車輛車型和顏色識別要求
11
1在ETC門架、車道識別等固定高清圖像或視頻中,應(yīng)實現(xiàn)車身顏色識別。
以下顏色應(yīng)被識別到:
a)白;
b)灰;
c)黃;
d)綠;
e)藍(lán);
f)紅;
g)棕;
h)黑。
條文說明
車身顏色識別應(yīng)符合《機動車號牌圖像自動識別技術(shù)規(guī)范》(GA/T833-2016)的規(guī)定,結(jié)合高速公路
車輛運行實際調(diào)研情況,應(yīng)支持本條文規(guī)定的常見車身顏色識別。
2車型識別種類
應(yīng)具備車輛識別功能,應(yīng)能識別小型客車、大客車、貨車、掛車、兩輪車、危險品車等
車輛類型。
條文說明
根據(jù)《機動車號牌圖像自動識別技術(shù)規(guī)范》(GA/T833-2016)對車型識別的種類的規(guī)定以及高速公路
車輛通行情況,應(yīng)支持本條文規(guī)定的車型種類。
3識別時間
具備車輛車型、車身顏色識別功能,識別時間不大于1s。
條文說明
本條文中識別時間是指讀取車輛圖像到給出識別結(jié)果所需的時間。
4識別準(zhǔn)確率
在碼率大于等于1Mb、分辨率高于704x576的條件下:
車身顏色日間識別準(zhǔn)確率應(yīng)不小于70%;
12
車輛圖像特征完整的前提下,車輛類型識別準(zhǔn)確率不小于90%。
條文說明
視頻上云的高碼流分辨率一般不小于704x576,不宜作更高的分辨率要求,針對該分辨率參考目前主流
廠商的產(chǎn)品性能以及各級監(jiān)控中心對檢測的性能要求,應(yīng)支持本條文規(guī)定的檢測指標(biāo)。
5.2.4公路氣象異常檢測要求
1氣象類別
a)霧天;
b)雨天;
c)雪天;
2檢測時間
具備公路氣象檢測功能的,檢測時間應(yīng)不大于1min。
條文說明
霧天、雨天以及雪天會對高速公路通行造成一定安全隱患,本條文規(guī)定該類天氣應(yīng)檢出。
5.2.5路面狀態(tài)異常檢測要求
1路面狀態(tài)類別
a)積水;
b)積雪;
c)明顯結(jié)冰。
2檢測時間
具備公路氣象檢測功能的,檢測時間應(yīng)不大于1min。
條文說明
積水、積雪以及明顯結(jié)冰會對高速公路通行造成一定安全隱患,參照《公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要
求》(GB∕T33697-2017)定義的路面狀況,本條文規(guī)定積水、積雪以及明顯結(jié)冰應(yīng)檢出。
5.3視頻及分析結(jié)果報警要求
13
5.3.1自動錄像或截圖功能
交通事件檢測自動錄制事件發(fā)生前后30s的視頻,并截取事件發(fā)生時的截圖,在圖中標(biāo)
注事件發(fā)生位置及類型。
5.3.2報警功能
a)交通事件報警:收到報警后,應(yīng)進(jìn)行記錄并提醒相關(guān)人員;
b)公路氣象報警:檢測到出現(xiàn)惡劣天氣(如霧天、雨天、雪天),應(yīng)進(jìn)行記錄并提醒
相關(guān)人員。
C)路面異常報警:檢測到路面異常,應(yīng)進(jìn)行記錄并提醒相關(guān)人員。
5.4視頻及分析結(jié)果調(diào)閱、存儲要求
省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具備提供高速公路沿線視頻及分析結(jié)果查詢、調(diào)閱能力,并向部級
視頻監(jiān)測系統(tǒng)提供服務(wù)。
省級視頻監(jiān)測系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)保留時間不少于1年、照片保留時間不少于6個月、視頻保留
時間不少于7天。
5.5智能加速硬件技術(shù)要求
5.5.1數(shù)據(jù)傳輸速率
智能加速硬件如采用PCIe協(xié)議與上位機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,宜支持速率為PCIEGen38GT/s
或更高等級。
條文說明
PCIeGen3的成熟應(yīng)用已有10年時間,也是目前各大廠商智能加速硬件中采用最多的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。其
中每個通道的吞吐率接近1GB/s,是PCIeGen2的近2倍,能滿足多路高清視頻和多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)的
并行傳輸。此外,文中“8GT/s”是PCIeGen3的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率。
5.5.2智能加速硬件的訪存帶寬
服務(wù)器所搭載的智能加速硬件中,智能處理器的訪存帶寬應(yīng)不低于100GB/s;終端或邊
緣端智能加速硬件中,智能處理器的訪存帶寬應(yīng)不低于25GB/s。
14
智能加速硬件中所使用的DRAM協(xié)議宜采用DDR4或LPDDR4/4X/5。
條文說明
訪存速率直接影響視頻智能分析的性能,是目前AI計算的主要瓶頸。目前各大廠商使用的至少是DDR4
或以上的DRAM協(xié)議,服務(wù)器板卡形態(tài)的智能硬件的訪存速率普遍高于100GB/s,邊緣端或終端智能硬件的訪
存速率普遍高于25GB/s。如果采用DDR3或更低的速率,智能處理器在對多路視頻、多種事件分析時需同時
運行多種復(fù)雜算法,處理幀率可能無法保證檢測與識別的實時性。
5.5.3環(huán)境適應(yīng)性
部署于室內(nèi)的智能加速硬件,應(yīng)滿足5°C~35°C環(huán)境溫度下的正常工作;部署于室外
的智能加速硬件,應(yīng)滿足-20°C~60°C環(huán)境溫度下的正常工作。
條文說明
室內(nèi)部署的智能加速硬件,通常部署于服務(wù)器或工作站,因此對環(huán)境溫度的要求往往取決于服務(wù)器或
工作站的溫寬,因此通常為5~35攝氏度。而部署于室外的設(shè)備如工控機,很少能達(dá)到-30攝氏度或更低環(huán)溫,
從多家主流的智能硬件廠商的參數(shù)來看,普遍能達(dá)到-20攝氏度,同時也是非極寒地區(qū)客戶能接受的范圍。
而對于最高溫度的限制,夏季工控機的環(huán)境溫度通常在40度以上,此時智能處理器的溫度通常在50度以上,
因此需要智能處理器達(dá)到60攝氏度的環(huán)境溫度中正常工作。
5.5.4峰值性能
服務(wù)器所搭載的智能加速硬件中,單個智能處理器芯片的8位定點峰值運算性能不低于
64TOPS;終端或邊緣端智能加速硬件中,單個智能處理器芯片的8位定點峰值運算性能不
低于4TOPS。
條文說明
服務(wù)器搭載的智能板卡通常需處理至少十路高清視頻以及十類左右的實時的事件分析,目前國內(nèi)外主
流產(chǎn)品均能達(dá)到該性能,且INT8算力均不低于64TOPS(每秒64萬億次運算),從實測情況和客戶需求來看
服務(wù)器端的算力至少也應(yīng)該在64TOPS以上,否則從計算密度和成本上考慮都不太適合服務(wù)器搭載。而邊緣
端或終端的智能加速硬件,通常每個智能處理器僅需接入2~4路高清視頻的實時事件分析,從實測經(jīng)驗和客
戶需求來看算力不應(yīng)低于4TOPS。
5.5.5可靠性
15
采用平均故障間隔時間(MTBF)衡量智能加速硬件的可靠性水平。智能加速硬件的
MTBF時間不低于200000小時(35攝氏度環(huán)境溫度下)。
條文說明
消費級產(chǎn)品如家用PC機的MTBF通常為10萬小時左右,故障率偏高,無法滿足實際部署需求。目前企業(yè)級
設(shè)備的MTBF大多已達(dá)到百萬小時,邊緣端及終端設(shè)備的MTBF更高,服務(wù)器、工作站等形態(tài)由于系統(tǒng)更復(fù)雜
MTBF相對更低。目前國內(nèi)外主流廠商的智能加速硬件均超過20萬小時的水平,即每100臺設(shè)備中平均每年出
故障的數(shù)量約4臺,是綜合各類產(chǎn)品和維護(hù)成本后相對能接受的水平。
16
6檢測要求
6.1高碼流視頻質(zhì)量
視頻類型:視頻流
分辨率:大于等于704x576
碼率類型:定碼率
視頻幀率:25fps
碼率下限:1Mbps
視頻編碼:應(yīng)支持H.264
I幀間隔:50
條文說明
根據(jù)《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)對高碼流的相關(guān)參數(shù)做以上規(guī)定。
6.2低碼流視頻質(zhì)量
視頻類型:視頻流
分辨率:大于等于352x288
碼率類型:定碼率
視頻幀率:25fps
碼率下限:32Kbps
視頻編碼:應(yīng)支持H.264
I幀間隔:50
條文說明
根據(jù)《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》(交辦公路函1659)對低碼流的相關(guān)參數(shù)做以上規(guī)定。
6.3事件測試要求
戶外環(huán)境光照度不小于2000lx,能見度情況良好的情況下,對實際道路或者實驗室采集
17
到的視頻源,隨機選取不同的測試序列10段,每個序列模擬10次接入至被測設(shè)備,檢測平臺
記錄每次上報結(jié)果。統(tǒng)計分析100次事件上報結(jié)果。
1.擁堵事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)車輛擁堵,進(jìn)行擁堵事件上報。
在碼率高于128Kbps、分辨率高于352x288的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域
內(nèi)出現(xiàn)車輛擁堵,進(jìn)行擁堵事件上報。
2.停車事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)車輛停止(停車事件位置包括快車道,慢車道,應(yīng)急車道)進(jìn)行停車事件上報。
3.交通事故
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)交通事故事件(交通事故事件位置包括快車道、慢車道、應(yīng)急車道)進(jìn)行交通事故事件
上報。
4.逆行事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)車輛逆向行駛(逆行事件位置包括快車道、慢車道、應(yīng)急車道)進(jìn)行逆行事件上報。
5.拋灑物事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,50米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)車輛上的貨物或者垃圾脫離車輛灑落在車道上(拋灑物事件位置包括快車道、慢車道、
應(yīng)急車道)進(jìn)行拋灑物事件上報。
6.行人事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,100米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)行人在車道上(行人包括清潔工、施工工人等)進(jìn)行行人事件上報。
7.煙火事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)車輛起火或者道路中易燃物起火(煙火事件位置包括快車道、慢車道、應(yīng)急車道等)進(jìn)
行煙火事件上報。
18
8.非機動車事件
在碼率高于1Mbps、分辨率高于704x576的條件下,200米內(nèi),在規(guī)劃的道路檢測區(qū)域內(nèi)
出現(xiàn)非機動車在車道上(非機動車包括自行車、電動車)進(jìn)行非機動車事件上報。
19
附錄A
接口技術(shù)要求
接口應(yīng)符合《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求》中對鑒權(quán)要求的有關(guān)規(guī)定,請求接口
請求需帶有數(shù)據(jù)權(quán)限的token作為鑒權(quán)值,token獲取方法應(yīng)符合《全國高速公路視頻云聯(lián)網(wǎng)
技術(shù)要求》中有關(guān)規(guī)定要求。
A.1數(shù)據(jù)上報接口
1.接口定義
【訪問地址】
https://[ip:port]/service/video.ReporIAnalyse?department=xx&user=xx
【接口類型】
POST請求
【輸入?yún)?shù)】
基本參數(shù)
是否必
No.參數(shù)參數(shù)名稱釋義類型說明備注
須
1user用戶名網(wǎng)關(guān)設(shè)備用戶名string是上級平臺下發(fā)
2department攝像機所屬單位名稱攝像機所屬單位名稱string是
接口入?yún)⒏袷?/p>
[
{
“cameraNum”:“0b08b2aa-0f67-11eb-b477-fa163eb8e661”,
“data”:””
},
{
“cameraNum”:“0b08b2aa-0f67-11eb-b477-fa163eb8e666”,
20
“data”:””
}
]
No.參數(shù)參數(shù)名稱釋義類型說明是否必須備注
cameraNum為攝像參
1cameraNum攝像機cameraNumstring數(shù),必須與已上報審是攝像機編號
核數(shù)據(jù)一致
分析結(jié)果以JSON格式
2data分析結(jié)果分析結(jié)果是
給出
【響應(yīng)參數(shù)】
返回格式:
No.參數(shù)參數(shù)名稱釋義類型說明
1code響應(yīng)碼應(yīng)用服務(wù)響應(yīng)情況Integer200為正常,其它為異常
2msg錯誤信息應(yīng)用錯誤時信息String除正常外
示例:
{
“code”:200,
“msg”:”成功”
}
2.分析結(jié)果數(shù)據(jù)格式定義
data分析結(jié)果數(shù)據(jù)格式以JSON格式給出,包含交通事件,交通參數(shù),氣象參數(shù)等分析
結(jié)果類型數(shù)據(jù),整體使用如下結(jié)構(gòu):
{
"type":101,
"params":..object..
}
21
編號數(shù)據(jù)元名稱定義類型說明
101-交通事件:如擁堵等事件
1type數(shù)據(jù)類型數(shù)值201-交通參數(shù):交通檢測參數(shù),如車速等
301-氣象參數(shù):檢測的氣象環(huán)境結(jié)果,如霧天等
2params數(shù)據(jù)參數(shù)參照下方數(shù)據(jù)詳情
注:交通參數(shù)接口字段為保留字段,做以后接口的擴展使用
3.交通事件數(shù)據(jù)詳情
功能描述上報交通事件:如擁堵等事件
[
{
"cameraNum"::“0b08b2aa-0f67-11eb-b477-fa163eb8e661”,
"data":{
"type":101,
"params":
{
"type":101,
"direction":1,
"alarmId":"EV-202001011025367819",
"alarmTime":"2020-07-0211:10:00",
"alarmType":"congest",
請求數(shù)據(jù)"alarmLevel":3,
"alarmDescription":"G4京港澳高速京珠北段K1+300至K2+30上行發(fā)生嚴(yán)重?fù)矶?,
"alarmLicensePlate":"",
"alarmLane":"",
"alarmPics":[
"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/20201121223.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/20201121223.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.jpg"
],
"alarmVideos":"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.mp4"
}
22
}
}
]
請求參數(shù)說明
編
數(shù)據(jù)元名稱定義類型說明必填
號
1direction上下行數(shù)值1-上行(樁號數(shù)字由小到大方向)
2-下行(樁號數(shù)字由大到小方向)
3-雙向
2alarmId報警事件ID字符串報警ID
3alarmTime報警時間字符串報警時間,如2020-07-0211:10:00
4alarmType報警類型字符串congest-擁堵事件
illegalStop-停車事件
crash-交通事故
retrograde-逆行事件
litter-拋灑物事件
pedestrian-行人事件
fire-煙火事件
bike-非機動車事件
end-事件結(jié)束,事件結(jié)束時不帶后續(xù)參數(shù)
5alarmLevel事件等級編碼數(shù)值1-輕度
2-中度
3-嚴(yán)重
6alarmDescriptio報警事件描述字符串如:G4京港澳高速京珠北段K1+300至
nK2+300上行發(fā)生擁堵
7alarmLicensePl事件相關(guān)車牌字符串事件車牌,如果事件有車輛相關(guān)數(shù)據(jù),則提供
ate車牌信息,如:粵A88888
8alarmLane報警車道數(shù)值
9alarmPics報警圖片地址字符串?dāng)?shù)組報警多張截圖,如:
[
"/lib/pic/2020112123.jpg",
"/lib/pic/2020112133.jpg",
23
編
數(shù)據(jù)元名稱定義類型說明必填
號
"/lib/pic/2020112113.jpg",
"/lib/pic/2020112143.jpg",
"/lib/pic/2020112153.jpg"
]
10alarmVideo報警視頻地址字符串報警視頻地址,如:
/lib/v/2020112153.mp4
注:事件等級編碼、事件相關(guān)車牌、報警車道等接口字段為保留字段,做以后接口的擴展使用
交通事件數(shù)據(jù)詳情
功能描述上報交通參數(shù)信息:交通檢測參數(shù),如車速等
[
{
"cameraNum"::“0b08b2aa-0f67-11eb-b477-fa163eb8e661”,
"data":{
"type":201,
"params":
{
"direction":1,
"upTime":"2020-07-0211:10:00",
"range":[1595987732,1595987738],
"laneCount":2,
請求數(shù)據(jù)
"laneStatus":[
{
"laneNum":1,
"carflow":53,
"bigCar":10,
"smallCar":20,
"avgSpeed":100.01,
"bigCarAvgSpeed":80,
"smallCarAvgSpeed":80,
"occupancy":0.1,
"density":0.81,
24
"carLength":10,
"cartimeInterval":10
},
{
"laneNum":2,
"carflow":53,
"bigCar":10,
"smallCar":20,
"avgSpeed":100.01,
"bigCarAvgSpeed":80,
"smallCarAvgSpeed":80,
"occupancy":0.1,
"density":0.81,
"carLength":10,
"cartimeInterval":10
}
],
"carflow":53,
"bigCar":10,
"smallCar":20,
"avgSpeed":100.01,
"bigCarAvgSpeed":80,
"smallCarAvgSpeed":80,
"occupancy":0.1,
"density":0.81,
"carLength":10,
"cartimeInterval":10
}
}
}
]
請求參數(shù)說明
25
編數(shù)據(jù)元名稱定義類型說明必填
號
1direction上下行數(shù)值1-上行(樁號數(shù)字由小到大方向)
2-下行(樁號數(shù)字由大到小方向)
3-雙向
2upTime上報時間字符串上報時間,如2020-07-0211:10:00
3range時間統(tǒng)計范圍數(shù)值數(shù)組時間統(tǒng)計范圍:[開始時間戳,結(jié)束時間
戳],單位:秒
如:[1595987732,1595987738]
4laneCount車道數(shù)量數(shù)值車道數(shù)量
5laneStatus車道流量數(shù)據(jù)Object分車道交通流量
6laneNum車道編號數(shù)值車道編號
7carflow斷面交通流量數(shù)值斷面交通流量
8bigCar大車數(shù)量數(shù)值大車數(shù)量
9smallCar小車數(shù)量數(shù)值小車數(shù)量
10avgSpeed平均速度數(shù)值平均速度
11bigCarAvgSpeed大車平均速度數(shù)值大車平均速度
12smallCarAvgSpee小車平均速度數(shù)值小車平均速度
d
13occupancy占有率數(shù)值占有率
14density車輛密度數(shù)值車輛密度
注:表中各交通參數(shù)接口字段為保留字段,做以后接口的擴展使用
氣象參數(shù)數(shù)據(jù)詳情
功能描述上報氣象參數(shù):檢測的氣象環(huán)境結(jié)果,如大雨,霧天等
[
{
"cameraNum"::“0b08b2aa-0f67-11eb-b477-fa163eb8e661”,
"data":{
請求數(shù)據(jù)"type":301,
"params":
{
"upTime":"2020-07-0211:10:00",
"type":1,
26
"weather":"fog",
"pics":[
"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/20201121223.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/20201121223.jpg",
"/lib/78797989jkjjkjk/2020112123.jpg"
]
}
}
}
]
編數(shù)據(jù)元名稱定義類型說明必填
號
1upTime上報時間字符串上報時間,如2020-07-0211:10:00
2type天氣事件類型數(shù)值天氣事件類型
0-停止
1-開始
3weather天氣類型數(shù)值fog-霧天
rain-雨天
sun-晴天
snow-雪天
cloud-陰天
ponding-積水
snowCover-積雪
freeze-結(jié)冰
4pics天氣事件圖片字符串?dāng)?shù)組天氣事件圖片地址,如:
地址[
"/lib/pic/2020112123.jpg",
"/lib/pic/2020112133.jpg",
"/lib/pic/2020112113.jpg",
"/lib/pic/2020112143.jpg",
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