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位置傳感器和速度傳感器位置傳感器任務目標

位置傳感器(PositionSensor)是用來檢測運動副位置數(shù)據(jù)的傳感器。在NXMCD中,使用位置傳感器命令將傳感器連接到現(xiàn)有的運動副或者位置控制器上,位置傳感器提供運動副或者位置控制的線性位置或者角度的反饋,還可以將檢測到的位置或者角度按比例轉換成常數(shù)、電壓或電流作為一個信號輸出。1.位置傳感器的概念掌握位置傳感器的性質和位置傳感器命令的使用打開位置傳感器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建位置傳感器(1)方式一(2)方式二(3)方式三位置傳感器3.位置傳感器參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇軸選擇位置傳感器所連接的運動副。如果選擇的是一個圓柱副,則需要指定需要輸出的軸類型(如線性或者角度)。2輸出修剪:勾選“修剪”后,可以選擇修剪的范圍;比例:勾選“修剪”前提下,可以勾選“比例”,在“量度類型”中可以將檢測到的距離按比例轉換成常數(shù)、電壓或電流輸出。3名稱設置對象變換器的名稱123速度傳感器任務目標速度傳感器(SpeedSensor)是用來檢測運動副速度數(shù)據(jù)的傳感器。在NXMCD中,使用速度傳感器命令將速度傳感器連接到現(xiàn)有的運動副或者速度控制器上,速度傳感器提供運動副或者速度控制的線性速度或者角速度的反饋,還可以將檢測到的速度按比例轉換成常數(shù)、電壓或電流作為一個信號輸出。1.速度傳感器的概念掌握速度傳感器的性質和速度傳感器命令的使用打開速度傳感器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建速度傳感器(1)方式一(3)方式三(2)方式二速度傳感器3.速度傳感器參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇軸選擇速度傳感器所連接的運動副。如果選擇的是一個圓柱副,則需要指定需要輸出的軸類型(如線性或者角度)。2輸出修剪:勾選“修剪”后,可以選擇修剪的范圍;比例:勾選“修剪”前提下,可以勾選“比例”,在“量度類型”中可以

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