《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-干涉查看器與自動(dòng)路徑規(guī)劃

干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃干涉查看器在使用干涉查看器或者使用干涉檢查功能之前,可以先在ProcessSimulate的“文件”→“選項(xiàng)”→“干涉”選項(xiàng)中，對(duì)干涉檢查的屬性進(jìn)行一些設(shè)置,這樣可以更好地應(yīng)用干涉查看器。進(jìn)行干涉檢查選項(xiàng)設(shè)置的頁(yè)面如圖5-1所示,干涉檢查選項(xiàng)欄里的相關(guān)內(nèi)容,允許用戶對(duì)碰撞的三個(gè)顆粒度進(jìn)行設(shè)定。圖5-1干涉設(shè)置頁(yè)面干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃1)檢查幾乎干涉:如果物體侵入到相互間預(yù)定間隙的包絡(luò)線區(qū)域中,則以高亮的黃色顯示,如圖所示,用戶可以勾選檢查幾乎干涉復(fù)選框,啟用檢查幾乎干涉功能。2)干涉接觸:在對(duì)象之間彼此接觸(即發(fā)生碰撞或干涉)的第一時(shí)間,則可以在接觸對(duì)象顏色下拉菜單選擇顯示的顏色。圖5-2干涉檢查選項(xiàng)設(shè)置干涉查看器干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃3)許用穿透值:激活該選項(xiàng),則可以允許對(duì)象之間彼此接觸,并且一個(gè)對(duì)象有一部分已經(jīng)侵入到另一個(gè)對(duì)象,允許侵入值的范圍是0~5。使用干涉查看器可以定義、檢測(cè)和查看當(dāng)前顯示在對(duì)象樹中數(shù)據(jù)的沖突,以及查看碰撞報(bào)告,如圖5-3所示。圖5-3干涉查看器頁(yè)面干涉查看器干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃干涉查看器左側(cè)窗口包含的選項(xiàng)見表5-1：表5-1干涉查看器圖標(biāo)按鈕功能表干涉查看器干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃干涉查看器左側(cè)窗口包含的選項(xiàng)見表5-1：表5-1干涉查看器圖標(biāo)按鈕功能表干涉查看器干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃干涉查看器左側(cè)窗口包含的選項(xiàng)見表5-1：表5-1干涉查看器圖標(biāo)按鈕功能表干涉查看器干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃演示錄屏：插入演示錄屏實(shí)例1：干涉查看器功能演示干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃一些情況下需要在很狹小的空間或者存在眾多外部干涉的情況下找到一條可行的工藝路徑,來(lái)完成諸如裝配或者其他類型的一些操作。如將汽車座椅安裝到駕駛室中,汽車的左前門框?qū)τ谧慰偝蓙?lái)說(shuō),安裝座椅的空間是非常狹小的,安裝座椅的機(jī)械手臂需要在有限的空間內(nèi),不斷地翻轉(zhuǎn)和變化接近方向,才能完成最終的安裝。如果要對(duì)于這樣一個(gè)比較復(fù)雜的裝配工藝過(guò)程進(jìn)行仿真,采用新建對(duì)象流功能,通過(guò)手動(dòng)調(diào)整路徑位置的方法來(lái)完成,其工作量顯然是會(huì)比較大的。自動(dòng)路徑規(guī)劃干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃1)在ProcessSimulate標(biāo)準(zhǔn)模式下,打開教學(xué)資源包中computer_Assembly.psz文件。2)在對(duì)象樹中,將計(jì)算機(jī)機(jī)箱主體完全顯示,將機(jī)箱的蓋板取消顯示。3)接下來(lái)創(chuàng)建一個(gè)仿真硬盤安裝的對(duì)象流。首先在圖形查看器中,在計(jì)算機(jī)機(jī)箱光驅(qū)位置的正前方創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系,作為安裝硬盤操作的起始位置,可以在對(duì)象樹的坐標(biāo)系文件夾中找到這個(gè)坐標(biāo)系,將這個(gè)坐標(biāo)系命名為startpoint。實(shí)例2：自動(dòng)路徑規(guī)劃圖5-4計(jì)算機(jī)各部件組成

干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃4)在操作樹根節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建一個(gè)名為harddiskinstall的復(fù)合操作,然后選中這個(gè)復(fù)合操作,創(chuàng)建一個(gè)新建對(duì)象流操作,選擇對(duì)象為harddisk在終點(diǎn)欄中選擇上一步創(chuàng)建的startpoint坐標(biāo)系,完成后單擊確定按鈕,如圖5-5所示。實(shí)例2：自動(dòng)路徑規(guī)劃圖5-5對(duì)象流操作設(shè)置干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃5)在路徑編輯器中,將創(chuàng)建的Op中的起始位置和終點(diǎn)位置互換,如圖5-6所示。實(shí)例2：自動(dòng)路徑規(guī)劃圖5-6路徑編輯器中位置互換6)在干涉查看器中,創(chuàng)建一個(gè)硬盤和其他零件的干涉檢查設(shè)定,并在仿真過(guò)程中應(yīng)用這個(gè)干涉檢查設(shè)定,如圖5-7所示。圖5-7干涉檢查設(shè)置干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃7)在操作樹中選擇Op的對(duì)象流操作,然后通過(guò)打開“操作”選項(xiàng)卡→“自動(dòng)路徑規(guī)劃”功能,打開“自動(dòng)路徑規(guī)劃”對(duì)話框,如圖5-8所示。實(shí)例2：自動(dòng)路徑規(guī)劃圖5-8自動(dòng)路徑規(guī)劃器頁(yè)面干涉查看器和自動(dòng)路徑規(guī)劃8)單擊自動(dòng)路徑規(guī)劃器中的規(guī)劃按鈕,等待系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后,可以看到在Op的對(duì)象流中自動(dòng)創(chuàng)建了一