《公交智能調(diào)度系統(tǒng) 第1部分：車載智能終端文本加編制說明》

ICS43.040.15

CCST07

DB4403

深圳市地方標準

DB4403/TXXX.1—2023

代替SZDB/Z30—2010

公交智能調(diào)度系統(tǒng)

第1部分：車載智能終端

Intelligentpublictransportationdispatchsystem—Part1:Vehicle

intelligentterminal

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實施

深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB4403/TXXX.1—2023

目次

前言........................................................................................................................................................................II

1范圍...................................................................................................................................................................4

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................4

3術(shù)語和定義.......................................................................................................................................................5

4縮略語...............................................................................................................................................................5

5一般要求...........................................................................................................................................................6

6功能要求...........................................................................................................................................................8

7性能要求.........................................................................................................................................................18

8試驗方法.........................................................................................................................................................22

9檢驗規(guī)則.........................................................................................................................................................27

附錄A（規(guī)范性）信息發(fā)布設(shè)備要求.........................................................................................................29

附錄B（規(guī)范性）收費結(jié)算設(shè)備要求...........................................................................................................30

I

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公交智能調(diào)度系統(tǒng)第1部分：車載智能終端

1范圍

本文件規(guī)定了深圳市公交智能調(diào)度系統(tǒng)車載智能終端的一般要求、功能要求、性能要求、試驗方法、

檢驗規(guī)則。

本文件適用于在深圳全市范圍內(nèi)公交車輛上安裝使用的公交智能調(diào)度系統(tǒng)車載智能終端，其它營運

車輛在相同技術(shù)條件下可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB4943.1—2022音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求

GB5768.3道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線

GB15084—2013機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求

GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.4—2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗

GB/T17626.6—2017電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度

GB/T19056汽車行駛記錄儀

GB20815—2006視頻安防監(jiān)控數(shù)字錄像設(shè)備

GB/T22484城市公共汽電車客運服務(wù)規(guī)范

GB/T26766—2019城市公共汽電車車載智能終端

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T31465.3道路車輛熔斷器第3部分：片式熔斷器

GB/T32852.1城市客運術(shù)語第1部分：通用術(shù)語

GB/T38186—2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法

GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗方法

JT/T766.1—2019北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)車載終端第1部分：技術(shù)要求

JT/T794—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T883—2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法

JT/T978（所有部分）城市公共交通IC卡技術(shù)規(guī)范第1部分:總則

JT/T1242—2019營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

QC/T414汽車電線（電纜）的顏色規(guī)定和型號編制方法

QC/T1067（所有部分）汽車電線束和電氣設(shè)備用連接器

QC/T29106—2014汽車電線束技術(shù)條件

4

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YD/T1214900/1800MHzTDMA數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)通用分組無線業(yè)務(wù)（GPRS）設(shè)備技術(shù)要求：

移動臺

YD/T13672GHzTD-SCDMA數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設(shè)備技術(shù)要求

YD/T1547WCDMA數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設(shè)備技術(shù)要求（第三階段）

YD/T1558800MHz/2GHzcdma2000數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求移動臺（含機卡一體）

YD/T2575TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設(shè)備技術(shù)要求（第一階段）

YD/T2577LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設(shè)備技術(shù)要求（第一階段）

YD/T4167.15G移動網(wǎng)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)計費系統(tǒng)計費性能技術(shù)要求和測試方法第1部分：NSA架構(gòu)

DB4403/T112—2020反恐怖防范管理規(guī)范公共汽電車及場站

3術(shù)語和定義

GB/T32852.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

公交智能調(diào)度系統(tǒng)intelligentpublictransportationdispatchsystem

融合了衛(wèi)星定位技術(shù)、無線通信技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)等，實現(xiàn)車輛智能調(diào)度、運營及服務(wù)質(zhì)量管理、

行車安全監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等的系統(tǒng)。

3.2

車載調(diào)度終端vehicledispatchterminal

公交智能調(diào)度系統(tǒng)中安裝于公交車上，用于實現(xiàn)對公交運營信息的采集、處理、存儲、傳輸、顯示

等，并提供人機交互操作控制的車載信息設(shè)備。

3.3

邊緣計算設(shè)備intelligentedgecomputingequipmentforbus

安裝在公交車上，通過接入車載調(diào)度終端數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多數(shù)據(jù)的處理及計算，搭載國產(chǎn)TPU芯片的高

性能低功耗的獨立智能計算設(shè)備。

3.4

車載智能終端intelligentterminal

在車載調(diào)度終端的基礎(chǔ)上，以線路或插卡等連接方式添加邊緣計算設(shè)備，組合形成集智能采集、計

算、處理公交運營信息的車載設(shè)備。

3.5

智能調(diào)度平臺intelligenttransportationplatform

公交智能調(diào)度系統(tǒng)中，由公交營運企業(yè)根據(jù)管理需求建立，主要用于實現(xiàn)車輛集中監(jiān)控及智能調(diào)度

的信息化平臺。

注：以下簡稱“平臺”。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ADAS：高級駕駛輔助系統(tǒng)（advanceddrivingassistancesystem）

BSD：車輛盲區(qū)監(jiān)測（blind-spotdetection）

CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（controllerareanetwork）

CAN-BUS：控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（controllerareanetwork-bus）

5

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DSM：司機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)（driverstatusmonitor）

DSRC：專用短程通信技術(shù)（dedicatedshortrangecommunication）

GPS:全球定位系統(tǒng)（globalpositioningsystem）

OD：起訖點（origindestination）

RFID：射頻識別（radiofrequencyidentification）

RTK：載波相位差分技術(shù)（real-timekinematic）

5一般要求

5.1概述

公交車載智能終端系統(tǒng)由車載智能終端及擴展設(shè)備組成，其示意圖見圖1，具體要求如下：

a)車載智能終端，包括車載調(diào)度終端和邊緣技術(shù)設(shè)備，應(yīng)具備表1的各項功能，且滿足以下要求：

1)車載調(diào)度終端：公交智能調(diào)度系統(tǒng)的必要組成設(shè)備，包括人機交互終端、衛(wèi)星定位裝置、

通信裝置、存儲裝置、攝像設(shè)備等，宜采用一體化融合設(shè)計，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

其基礎(chǔ)功能、信息采集功能、信息交互功能、運營調(diào)度功能、智能監(jiān)控功能應(yīng)共用衛(wèi)星定

位裝置作為定位來源，共用通訊裝置作為通訊通道，共用存儲裝置存儲各功能涉及的數(shù)據(jù)；

2)邊緣計算設(shè)備：為車載智能終端提供數(shù)據(jù)融合計算能力的設(shè)備，實現(xiàn)邊緣計算功能，包括

智能編排、智能算法管理、邊緣場景算法、數(shù)據(jù)質(zhì)量分析。

b)擴展設(shè)備，車載智能終端根據(jù)實際需求選擇連接的外圍設(shè)備，包括以下設(shè)備：

1)信息發(fā)布設(shè)備：包括電子線路顯示設(shè)備，實現(xiàn)信息發(fā)布功能；

2)收費結(jié)算設(shè)備：包括電子收費設(shè)備、乘客投幣設(shè)備，實現(xiàn)乘客支付功能；

3)其他擴展設(shè)備：根據(jù)監(jiān)管、運營或服務(wù)需求連接的其他設(shè)備。

基礎(chǔ)功能信息采集功能信息交互功能

信息發(fā)布設(shè)備

邊緣計算設(shè)備

收費結(jié)算設(shè)備

運營調(diào)度功能智能監(jiān)控功能

其他擴展設(shè)備

邊緣計算設(shè)備車載調(diào)度終端

車載智能終端擴展設(shè)備

圖1車載智能終端系統(tǒng)示意圖

表1車載智能終端功能要求

序號功能對應(yīng)章節(jié)編號

1自檢6.1.1

2車載調(diào)度終端基礎(chǔ)功能設(shè)備管理6.1.2

3定位6.1.3

6

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序號功能對應(yīng)章節(jié)編號

4通信6.1.4

5存儲6.1.5

6備用電源6.1.6

7駕駛員信息采集6.2.1

8客流采集6.2.2

信息采集功能

9車輛信息采集6.2.3

10錄音錄像6.2.4

11人機交互6.3.1

12語音交互6.3.2

13信息交互功能邊緣計算交互6.3.3

14信息發(fā)布設(shè)備交互6.3.4

15收費結(jié)算設(shè)備交互6.3.5

16工作模式6.4.1

17警示信息6.4.2

智能監(jiān)控功能

18人工報警6.4.3

19自動警示6.4.4

20調(diào)度信息6.5.1

21輔助調(diào)度功能6.5.2

運營調(diào)度功能

22多線路運營6.5.3

23區(qū)域檢測6.5.4

24智能編排6.6.1

25智能算法管理6.6.2

邊緣計算設(shè)備邊緣計算功能

26邊緣場景算法6.6.3

27數(shù)據(jù)質(zhì)量分析6.6.4

5.2接口配置要求

車載智能終端應(yīng)滿足表2的接口基本配置要求。

表2接口基本配置要求

序號系統(tǒng)/設(shè)備接口最少接口數(shù)量用途

1RS2322用于與擴展設(shè)備的連接和控制

2RS4852用于與擴展設(shè)備的連接和控制

USBHOST用于系統(tǒng)維護、數(shù)據(jù)導入導出及外接

31

（3.0及以上）擴展設(shè)備

車載調(diào)度終端用于連接車輛自身控制計算機，讀取

4CANBUS2車輛狀態(tài)信息，或用于信息終端與擴

展設(shè)備的互聯(lián)等

用于駕駛員與平臺交互以及對車內(nèi)或

5音頻輸入1

車外講話

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序號系統(tǒng)/設(shè)備接口最少接口數(shù)量用途

用于連接車輛內(nèi)外揚聲器和駕駛員揚

6音頻輸出3

聲器，播放語音信息

用于連接監(jiān)控攝像頭、ADAS攝像頭、

7音視頻輸入12

DSM攝像頭等

用于采集車輛ACC信號、倒車信號、緊

8數(shù)字量輸入8急報警信號、乘客救助按鈕信號、投

幣箱狀態(tài)信號等

9數(shù)字量輸出2用于控制報警器開啟等

10無線局域網(wǎng)1用于與計算機設(shè)備無線連接

11以太網(wǎng)口2用于與計算機設(shè)備有線連接

1）用于網(wǎng)絡(luò)輸出，支持給其他車載終

12邊緣計算設(shè)備以太網(wǎng)口1端提供網(wǎng)絡(luò)

2）數(shù)據(jù)傳輸

5.3結(jié)構(gòu)和外觀

車載智能終端的各設(shè)備結(jié)構(gòu)和外觀要求如下：

a)各組件表面應(yīng)平整、光潔、無尖銳突出物，不應(yīng)有明顯的劃傷、裂紋、變形、毛刺及其他機械

損傷，表面涂層不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落現(xiàn)象，金屬件應(yīng)無銹跡；灌注物應(yīng)無溢出等現(xiàn)象；結(jié)

構(gòu)件與控制組件應(yīng)完整；

b)文字、圖形、符號等標志應(yīng)清晰、完整、端正、牢靠﹔

c)零部件應(yīng)緊固無松動，接插件應(yīng)配合良好。各部件連接應(yīng)可靠，不應(yīng)有松動、接觸不良現(xiàn)象。

重要連接應(yīng)選用具有專用螺紋的緊固件，并施加有效保護措施以避免人為輕易的拔，剪等損壞

性操作；

d)所有線束應(yīng)施加必要保護，以防止日常損傷。當導線需穿越金屬孔時，應(yīng)裝有襯套。金屬穿線

孔應(yīng)進行倒角，不應(yīng)有鋒利的邊緣。接線應(yīng)整齊布置，并使用線夾、電纜套、電纜卷固定，線

束內(nèi)導線應(yīng)編扎有序。

5.4電氣部件

車載智能終端的電氣部件要求如下：

a)所有線束應(yīng)使用溫度特性等級不低于一40℃～105℃的阻燃低壓線材，低壓電線束應(yīng)符合

QC/T29106的要求，信號線應(yīng)具有防止反接的功能，末端應(yīng)具有明顯的區(qū)分標識。電源正、負

極導線顏色應(yīng)分明；

b)材質(zhì)應(yīng)符合無毒害、無放射性的要求。

6功能要求

6.1基礎(chǔ)功能

6.1.1自檢

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6.1.1.1車載智能終端自檢功能應(yīng)包括開機自檢及重啟自檢，應(yīng)在開機或重啟50s內(nèi)完成對主要的系

統(tǒng)和設(shè)備的自檢，應(yīng)能通過信號燈、語音播報或顯示屏明確顯示車載智能終端當前主要狀態(tài)及故障類型

等信息，并在通信正常的情況下將檢測異常的結(jié)果上報平臺。

6.1.1.2自檢時應(yīng)從平臺下載更新車載智能終端的時間。

6.1.1.3自檢應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a)設(shè)備故障，如人機交互終端、衛(wèi)星定位裝置、通信裝置、存儲裝置、攝像設(shè)備等部件故障；

b)數(shù)據(jù)異常，如線路文件、語音文件等數(shù)據(jù)文件完整性異常；

c)版本信息，如車載智能終端序列號、軟件版本、硬件版本等；

d)存儲介質(zhì)狀態(tài)，如存儲可用空間等；

e)擴展設(shè)備以及a）中設(shè)備的連接狀態(tài)。

6.1.2設(shè)備管理

車載智能終端設(shè)備管理功能應(yīng)滿足以下要求：

a)支持固件版本查詢、升級；

b)支持工作參數(shù)查詢、修改恢復出廠設(shè)置；

c)支持對車載智能終端內(nèi)存儲器進行格式化；

d)支持配置文件的導出、導人；

e)操作方式支持通過移動網(wǎng)絡(luò)遠程操作和通過USB、有線網(wǎng)絡(luò)或其他數(shù)字接口的現(xiàn)場操作。

6.1.3定位

車載智能終端的定位功能符合以下要求：

a)應(yīng)符合JT/T794—2019中5.2的相關(guān)要求；

b)應(yīng)支持純北斗定位、GPS+北斗混合定位,同時支持RTK實現(xiàn)高精度定位；

c)在衛(wèi)星定位方式失效時，應(yīng)具備慣性導航，宜具備輔助定位識別功能可用于站點、場站的識別，

可選用DSRC、Zigbee，無線局域網(wǎng)、RFID等方式。

6.1.4通信

車載智能終端的通信符合以下要求：

a)應(yīng)符合JT/T794—2019中5.3的要求；

b)應(yīng)能支持基于SA、NSA、GPRS、GSM、CDMA、TD—SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TD—LTE、

FDD—LTE、有線網(wǎng)絡(luò)和WIFI等網(wǎng)絡(luò)，其中WIFI應(yīng)支持2.4G頻段，滿足802.11n/b/g標準；

c)應(yīng)支持5G全網(wǎng)通同時向下兼容4G通訊制式；

d)具備以IP或域名方式同時連接兩個及以上平臺的能力；

e)如果無法注冊到所在地的通信網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)將數(shù)據(jù)以先進先出方式保存，直至注冊到通信網(wǎng)絡(luò)時

一并傳送。如果保存數(shù)據(jù)超過最大容量時，應(yīng)按時間順序?qū)⒆钕缺４娴臄?shù)據(jù)丟棄；

f)應(yīng)支持數(shù)據(jù)批量接收與發(fā)送功能、斷點續(xù)傳功能；

g)應(yīng)支持與平臺之間的應(yīng)答機制，當與平臺之間的通訊鏈路故障時，將數(shù)據(jù)保存在本地，當通訊

鏈路恢復后一并向平臺傳輸數(shù)據(jù)；

h)數(shù)據(jù)上傳時應(yīng)具備過濾無效數(shù)據(jù)功能，如同一方向的數(shù)據(jù)不應(yīng)上傳相反方向的數(shù)據(jù)。

6.1.5存儲

車載智能終端應(yīng)配置主存儲器和線路站點存儲器，且符合以下要求：

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a)主存儲器，用于存儲包括采集的日志數(shù)據(jù)、視頻錄像數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、自動報警事件以及相關(guān)

照片視頻證據(jù)數(shù)據(jù)、人工報警事件以及相關(guān)的照片視頻證據(jù)數(shù)據(jù)；

b)線路站點存儲器，不低于8GB存儲空間，用于存儲營運生產(chǎn)所需的站點線路信息、站點信息。

6.1.6備用電源

車載智能終端宜配置備用電源裝置（如車載UPS)，采用專業(yè)車載電源設(shè)計方案，具有過流保護、高

電流輸出。采用大容量電池包，確保車載智能終端斷電后持續(xù)工作時間不少于15分鐘。

6.2信息采集功能

6.2.1駕駛員信息采集

應(yīng)支持集成電路卡（IC卡）識別、手動輸入等方式采集駕駛員信息，實現(xiàn)駕駛員考勤，考勤信息應(yīng)

包含以下內(nèi)容：

a)駕駛員編號；

b)登入時間；

c)登出時間；

d)考勤類型。

6.2.2客流采集

結(jié)合攝像設(shè)備和邊緣計算設(shè)備，實現(xiàn)客流采集功能，并采用視頻分析比對技術(shù)，實現(xiàn)乘客公交出行

OD調(diào)查分析，輸出乘客公交出行的起訖站點、起訖時間等數(shù)據(jù)。采集乘客出行數(shù)據(jù)并上傳平臺?？土?/p>

采集功能滿足以下要求：

a)支持白天夜晚全天候客流統(tǒng)計，不受光線影響；

b)支持自動判斷停靠站車輛每個門的乘客上下車方向，對上下車的乘客分別計數(shù)；

c)支持同時處理首末站客流、場區(qū)客流、環(huán)形線路客流和離線客流等多種復雜應(yīng)用場景下的客流

OD調(diào)查分析；

d)客流OD數(shù)據(jù)應(yīng)實時采用視頻分析比對等技術(shù)，實現(xiàn)乘客公交出行OD實時精準分析，同步輸

出乘客公交出行的起訖站點、起訖時間等數(shù)據(jù)；

e)客流OD數(shù)據(jù)可用于行車計劃編制、實時調(diào)度優(yōu)化與公交線網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整、行業(yè)監(jiān)管考核等。

6.2.3車輛信息采集

車載智能終端應(yīng)通過CANBUS接口實時采集包含但不限于以下信息，并實時上傳到平臺：

a)車輛速度；

b)電機轉(zhuǎn)速﹔

c)剎車；

d)倒車；

e)開關(guān)門狀態(tài)；

f)車輛故障信息；

g)車輛動力類型；

h)瞬時能耗；

i)續(xù)航里程；

j)剩余電量；

k)充電狀態(tài)；

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l)電池溫度；

m)發(fā)動機/電動機溫度；

n)加速動作、減速動作﹔

o)車門開關(guān)動作；

p)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)動作；

q)轉(zhuǎn)向角速度；

r)駕駛員安全帶狀態(tài)；

s)空調(diào)狀態(tài)。

6.2.4錄音錄像

錄音攝像功能符合以下要求：

a)應(yīng)支持最少16個視頻通道，整個車廂內(nèi)視頻監(jiān)控無死角無盲區(qū)，其中通道1～通道12的要求見表

3；

b)對車廂內(nèi)的攝像應(yīng)支持同步錄音，音頻清晰，可辨析駕駛員與乘客的對話；

c)支持開機錄像。車輛啟動后全部視頻通道開始錄像，車輛熄火并達到延時關(guān)機時刻時，自動停

止錄像；

d)視頻編碼采用ISO/IEC/ITU規(guī)定的H.264或H.265編碼；

e)視頻畫面上疊加車牌號、通道號、時間、經(jīng)緯度、車輛速度、線路號、上下行、營運狀態(tài)、站

點、轉(zhuǎn)向、剎車的字幕信息；

注：本文件所指車輛速度，均為通過CANBUS接口采集的車輛速度。

f)支持對音視頻實時播放、回放、上傳等操作，同時支持對本地音視頻播放、暫停、停止、快進、

幀進（僅視頻）等操作；

g)支持平臺指令要求，對音視頻實時播放、回放和下載操作；

h)支持通過車載智能終端接口導出音視頻；

i)音視頻存儲于車載智能終端數(shù)據(jù)存儲器中，各個通道視頻存儲時間長度應(yīng)符合DB4403/T112—

2020的相關(guān)要求；

j)支持對視頻數(shù)據(jù)添加和刪除標記，可由車輛報警、碰撞和系統(tǒng)巡檢自動觸發(fā)或手動觸發(fā)，且有

標記的視頻90天內(nèi)不允許被覆蓋。

k)支持存儲數(shù)據(jù)自動覆蓋功能，當記錄數(shù)據(jù)達到存儲器最大容量時，自動覆蓋最老的數(shù)據(jù)。

l)支持雙碼流可選上傳，子碼流可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬自動切換幀率和碼流大小，切換過程不應(yīng)出現(xiàn)

畫面中斷；

m)導出或上傳錄像數(shù)據(jù)時，支持AVI或MP4的錄像文件格式；

n)宜支持災(zāi)備存儲，災(zāi)備存儲裝置支持實時鏡像記錄所有通道音視頻數(shù)據(jù)的功能。

表3攝像功能配置要求

序號通道監(jiān)控區(qū)域最小分辨率硬件配置要求

車外攝像機應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP67要求；

1通道1正前方路況1080P應(yīng)支持正前方路況監(jiān)控，并支持關(guān)鍵點超速智能檢

測、識別紅綠燈、斑馬線行人禮讓智能檢測；

2通道2右前方720P/

3通道3前門1080P/

4通道4前車廂1080P/

5通道5駕駛員720P應(yīng)支持駕駛員監(jiān)控，并支持單雙手離把、未系安全

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序號通道監(jiān)控區(qū)域最小分辨率硬件配置要求

帶智能檢測

6通道6后門1080P僅適用于雙門公交

7通道7后車廂1080P/

8通道8前向ADAS720P應(yīng)支持ADAS智能檢測功能

9通道9駕駛員DSM720P應(yīng)支持DSM智能檢測功能

車外攝像機應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP67要求；

10通道10盲區(qū)攝像機左720P

應(yīng)支持BSD智能檢測功能

車外攝像機符合GB/T4208—2017中IP67要求；

11通道11盲區(qū)攝像機右720P

應(yīng)支持BSD智能檢測功能

12通道12倒車720P車外攝像機符合GB/T4208—2017中IP67要求

6.3信息交互功能

6.3.1人機交互

車載智能終端應(yīng)具有人機交互功能，與駕駛員進行信息交互。人機交互滿足以下要求：

a)人機交互顯示屏宜采用內(nèi)嵌式安裝；

b)人機交互顯示屏顯示區(qū)域尺寸應(yīng)不小于10英寸，分辨率不小于1024*600；

c)采用電容式觸摸屏，支持多點觸摸、滑動、拖放效果；

d)應(yīng)支持環(huán)境光線感知，自動調(diào)節(jié)屏幕亮度；

e)應(yīng)能通過語音報讀或顯示模塊向駕駛員提供信息；

f)駕駛員應(yīng)能通過按鍵、觸摸屏或遙控等方式操作車載智能終端，至少需包括報站、重報、方向、

確認、退出等功能；

g)駕駛員應(yīng)能通過人機交互顯示屏觀看上下客門和倒車實時視頻。

6.3.2語音交互

語音交互功能應(yīng)滿足以下要求：

a)支持通過手動和自動觸發(fā)播放語音服務(wù)；

b)支持播放文明乘車提醒、安全乘車提醒、讓座幫扶倡議等，服務(wù)用語符合GB/T22484的要求；

c)支持電路域通話功能，符合JT/T794—2019中5.7的要求；

d)支持與平臺的雙向IP語音通話功能；

e)安裝有免提通話裝置；

f)具備向車廂內(nèi)、車外喊話功能；

g)具備以下站點播報功能：

1)支持以語音、文字形式自動和手動報站；

注：自動報站是指在無人工干預(yù)的情況下，通過當前獲得的定位信息自動進行到站、離站信息的播報；手動報站是

指在自動報站失效情況下，允許駕駛員通過操作按鍵或顯示屏進行到站、離站的播報。

2)支持車內(nèi)、車外不同語音內(nèi)容報站；

3)播報開始點距離目標站點的距離參數(shù)可設(shè)置；

4)播報的內(nèi)容可設(shè)置，包括公交運營站點﹑通過路口、路口拐彎及上下坡等特殊點；

5)支持報站的時段音量設(shè)置和路段音量設(shè)置，車載智能終端根據(jù)預(yù)設(shè)置自動調(diào)節(jié)報站音量；

6)在沒有預(yù)設(shè)的前提下，報站音量可手動調(diào)節(jié)，并存儲于車載智能終端中，重啟車載智能終

端后不應(yīng)丟失。

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7)具備本地和遠程更新報站信息功能；

8)具備在移動網(wǎng)絡(luò)中斷時，手動切換線路、站點及語音功能；

9)具備提前將報站信息下發(fā)至車載智能終端并定時啟用。

6.3.3邊緣計算交互

通過與邊緣計算設(shè)備連接及交互，實現(xiàn)邊緣計算功能。車載智能終端應(yīng)能將以下數(shù)據(jù)發(fā)送給邊緣計

算設(shè)備：

a)定位信息；

b)時間信息；

c)音視頻數(shù)據(jù)；

d)線路信息，包含但不限于線路名稱、運行方向、到離站站點編號、站點序號、線路編號；

e)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

f)邊緣計算需要的其它數(shù)據(jù)。

6.3.4信息發(fā)布設(shè)備交互

通過與信息發(fā)布設(shè)備連接及交互，實現(xiàn)信息發(fā)布功能。信息發(fā)布設(shè)備應(yīng)符合附錄A的要求。車載智

能終端應(yīng)能將以下數(shù)據(jù)發(fā)送給信息發(fā)布設(shè)備：

a)線路名稱；

b)行駛方向；

c)起點站和終點站；

d)首末班服務(wù)時間；

e)全部站點的線路信息；

f)到站通知；

g)下一站點通知；

h)可換乘信息。

6.3.5收費結(jié)算設(shè)備交互

通過與收費結(jié)算設(shè)備（包括電子收費設(shè)備和乘客投幣設(shè)備）連接及交互，實現(xiàn)乘客支付功能。收費

結(jié)算設(shè)備應(yīng)符合附錄B的要求。車載智能終端應(yīng)能將以下數(shù)據(jù)發(fā)送給收費結(jié)算設(shè)備：

a)定位信息；

b)時間信息；

c)本車線路名稱；

d)運行方向；

e)到離站站點編號；

f)站點序號；

g)線路編號；

h)站點發(fā)生變化信息。

6.4智能監(jiān)控功能

6.4.1工作模式

智能監(jiān)控工作模式分為以下人工報警與自動警示兩種：

a)人工報警是駕駛員根據(jù)現(xiàn)場實際情況觸發(fā)的報警，如遇到搶劫、交通事故、車輛故障等緊急情

況，駕駛員觸動應(yīng)急報警按鈕向平臺上傳報警、視頻、音頻等信息；

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b)自動警示是駕駛員不進行任何操作，設(shè)備根據(jù)本地預(yù)設(shè)的閾值或平臺設(shè)定的條件自動觸發(fā)，通

過聲音、文字等方式提醒駕駛員，并上傳警示信息至平臺。

6.4.2警示信息

6.4.2.1觸發(fā)警示時應(yīng)立即向平臺上傳警示信息，并滿足以下要求：

a)支持平臺設(shè)置對主要參數(shù)、數(shù)據(jù)、狀態(tài)等進行監(jiān)控，判斷異常并進行警示；

b)支持語音報讀方式，結(jié)合聲、光、文字等方式向駕駛員提示警示信息；

c)支持接收平臺指令取消警示；

d)上傳的警示信息包括以下內(nèi)容：

1)警示類型；

2)線路號；

3)車載智能終端編號；

4)車號；

5)時間；

6)位置；

7)具體違規(guī)內(nèi)容或數(shù)值；

8)照片，根據(jù)警示類型設(shè)置是否上傳；

9)音視頻，根據(jù)警示類型設(shè)置是否上傳和上傳前后時長。

6.4.2.2車載智能終端在接收到平臺的命令后，應(yīng)支持以下數(shù)據(jù)回復功能：

a)支持上傳車輛實時狀態(tài)，包括警示信息、車輛定位信息、車輛的運營信息、駕駛員操作信息等

基礎(chǔ)信息；

b)支持上傳任意指定通道的實時音視頻數(shù)據(jù)；

c)支持同時上傳所有通道的實時音視頻數(shù)據(jù)；

d)支持上傳任意指定通道的歷史音視頻數(shù)據(jù)或抓拍圖像。

6.4.3人工報警

人工報警包括駕駛員緊急報警功能和乘客緊急求助功能。當發(fā)生緊急情況，駕駛員通過觸動報警按

鈕向平臺報警，乘客通過觸動緊急求助按鈕向駕駛員求助，具體包括以下要求：

a)應(yīng)在車輛駕駛位隱蔽位置安裝報警按鈕，駕駛員應(yīng)可方便觸碰且不易誤觸；

b)應(yīng)在車輛中間1.65米高的顯眼位置安裝乘客緊急求助按鈕，乘客應(yīng)可方便觸碰且不易誤觸；

c)當駕駛員觸動報警按鈕或乘客觸動緊急求助按鈕時，立即向平臺發(fā)出警示信息，標記報警觸發(fā)

前至少10min的音視頻保存于本地，并上傳該音視頻到平臺；

d)平臺可根據(jù)具體情況選擇啟動音視頻數(shù)據(jù)實時無線傳輸；

e)可接收平臺下發(fā)指令結(jié)束人工報警。

6.4.4自動警示

6.4.4.1前向輔助駕駛警示

6.4.4.1.1前方車輛碰撞警示

在車輛行駛過程中，車載智能終端應(yīng)能針對車輛前方潛在風險進行識別，并對駕駛員進行警示，其

功能應(yīng)滿足JT/T883—2014中5.3的相關(guān)要求。

6.4.4.1.2車道偏離警示

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在車輛行駛過程中，車載智能終端應(yīng)能探測車輛相對車輛邊界的橫向位置，當車輛處于報警臨界線

附近且沒有操作相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈時，對駕駛員進行警示，其功能滿足JT/T883—2014中中5.4的相關(guān)要求。

6.4.4.1.3關(guān)鍵點超速警示

車載智能終端應(yīng)能對關(guān)鍵點進行自動識別，并通過車輛的實時速度進行比對，如果通行路口時車輛

速度高于預(yù)設(shè)速度值，發(fā)出關(guān)鍵點超速警示。關(guān)鍵點包括學校、醫(yī)院、長下坡等，可由平臺進行設(shè)置。

6.4.4.1.4斑馬線未禮讓行人警示

在車輛行駛過程中，對駕駛員駕車遇行人或非機動車通過斑馬線時是否停車讓行的行為進行分析和

識別，對未停車禮讓的行為進行警示。

6.4.4.2駕駛行為安全監(jiān)測警示

駕駛行為安全監(jiān)測警示功能應(yīng)滿足以下要求：

a)監(jiān)測到以下駕駛員異常行為時發(fā)出警示：

1)疲勞駕駛；

2)接打手持電話；

3)長時間不目視前方；

4)駕駛員不在駕駛位置；

5)抽煙；

6)雙手同時脫離方向盤；

7)未系安全帶。

b)支持在全部工況環(huán)境下(至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛

震動等)實現(xiàn)駕駛員異常行為自動識別及警示；

c)在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡(紅外可穿透)、口罩等情況下正常工作；

d)對駕駛員異常行為進行警示時，同時保存報警點駕駛員面部特征或駕駛位置照片和視頻信息，

并實現(xiàn)本地存儲和上傳平臺；

e)支持根據(jù)連續(xù)駕駛時長識別疲勞駕駛行為；

f)支持區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、倒車﹑駕駛員觀察后視鏡等情況與不目視前方狀態(tài)，并可根據(jù)實際要求,

確定不目視前方警示提示閾值；

g)支持設(shè)備失效警示，識別到當前攝像設(shè)備被遮擋或者駕駛員佩戴深色不透光墨鏡，診斷無法正

常識別到駕駛員或者駕駛員的眼部信息后，發(fā)出設(shè)備失效警示；

h)支持駕駛員動態(tài)查崗，可根據(jù)平臺設(shè)定周期或采用特定策略，通過攝像頭采集車內(nèi)駕駛員頭像，

進行在線和離線校驗。

6.4.4.3盲區(qū)監(jiān)測

車載智能終端應(yīng)具備對營運車輛各種行駛狀態(tài)下各類盲區(qū)的有效監(jiān)測預(yù)警，應(yīng)具備“全天候、全

覆蓋，主動提醒、分類分級”能力。盲區(qū)風險出現(xiàn)后，車載智能終端向駕駛員發(fā)出警示，保存風險點警

示的照片和視頻，并應(yīng)滿足以下要求：

a)支持車輛起步盲區(qū)風險預(yù)警、倒車盲區(qū)風險預(yù)警、低速變道盲區(qū)預(yù)警、中高速變道盲區(qū)風險預(yù)

警、轉(zhuǎn)彎盲區(qū)風險預(yù)警等情況的檢測；

b)支持根據(jù)不同車型，調(diào)整警示策略和參數(shù)閥值；

c)支持對車輛進站期間站臺正常候車人員做誤報屏蔽。

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6.4.4.4分段限速

車載智能終端應(yīng)支持分段限速功能，應(yīng)滿足以下要求：

a)根據(jù)線路不同路段設(shè)定的限速值進行自動判斷，通過人機交互屏向駕駛員展示當前限速，當車

輛實時速度超過設(shè)定速度時進行報警提醒，同時將超速的報警上報到平臺；

b)支持不同線路切換時進行限速值切換，應(yīng)支持區(qū)分上下行。

6.4.4.5運營安全警示

當發(fā)生以下情況時發(fā)出運營安全警示：

a)滯站：車輛進站逗留時間大于設(shè)置的最大值；

b)甩站：車輛進站逗留時間小于設(shè)置的最小值；

c)站外開門：車輛在站點范圍以外開門；

d)開門行車：車輛在開門狀態(tài)下行駛或啟動；

e)路線偏離：車輛駛離預(yù)定路線；

f)急加速：車輛實時正加速度大于設(shè)置的最大值；

g)急減速：車輛實時負加速度大于設(shè)置的最大值；

h)急轉(zhuǎn)彎：車輛實時角速度大于設(shè)置的最大值。

6.5運營調(diào)度功能

6.5.1調(diào)度信息

調(diào)度信息接收功能應(yīng)滿足以下要求：

a)支持接收平臺下發(fā)的行車計劃；

b)支持接收平臺下發(fā)的當班駕駛員信息

c)支持接收平臺下發(fā)的站點考核信息﹔

d)支持接收平臺的實時調(diào)度指令，并通過屏幕顯示和語音報讀方式提醒駕駛員。

6.5.2輔助調(diào)度功能

車載智能終端應(yīng)能夠向駕駛員提供輔助調(diào)度功能，輔助調(diào)度功能應(yīng)符合以下要求：

a)顯示當前車速和本路段的限速標準；

b)顯示當前車輛的運營線路和運營狀態(tài)；

c)顯示當前站點和下一站點名稱；

d)顯示行車計劃和計劃的執(zhí)行情況﹔

e)顯示考核站點和時間信息﹔

f)支持駕駛員發(fā)車、充電、回場、放空等運營申請；

g)支持包括接收智能調(diào)度系統(tǒng)信息和播報下一站預(yù)計到站時間。

6.5.3多線路運營

車載智能終端應(yīng)具備多條線路運營的能力，滿足以下要求：

a)支持預(yù)存儲多條線路及報站相關(guān)信息文件,存儲線路應(yīng)≥200條，每條線路應(yīng)能支持≥100個站

點，站點信息包括經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、中、英、粵語音報站文件等內(nèi)容；

b)重要的報站信息存儲應(yīng)與視頻錄像存儲分離；

c)支持由駕駛員現(xiàn)場操作或由平臺遠程操作切換運營線路；

d)支持接收并存儲由平臺遠程下發(fā)的線路文件；

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e)可配置線路、站點等信息，并通過遠程下載至車載調(diào)度終端。

6.5.4區(qū)域檢測

車載智能終端應(yīng)能存儲公交站點、場站、特殊位置點等區(qū)域信息，并能夠自動判斷車輛進出區(qū)域的

行為，并記錄和上報進出區(qū)域的時間、速度、方向角等信息。

6.6邊緣計算功能

6.6.1智能編排

6.6.1.1容器資源管理

邊緣計算設(shè)備應(yīng)支持以下容器資源管理功能：

a)支持容器化部署及按需創(chuàng)建、命名、啟動、停止、刪除容器等操作；

b)提供基于容器的資源管理功能，靈活為容器配置相應(yīng)的CPU、GPU/TPU/NPU、內(nèi)存、存儲等系

統(tǒng)資源。

6.6.1.2任務(wù)編排

邊緣計算設(shè)備應(yīng)具備以下任務(wù)編排功能：

a)支持任務(wù)編排功能，包括任務(wù)的創(chuàng)建、更新、刪除等操作。既可以本地進行任務(wù)編排設(shè)置，也

支持接收并執(zhí)行來自平臺的任務(wù)編排；

b)支持根據(jù)遠程下發(fā)的指令、邊緣智能計算結(jié)果或周期性任務(wù)計劃，及時觸發(fā)或執(zhí)行指定的本地

任務(wù)，如主動告警等；

c)支持平臺下發(fā)的任務(wù)計劃，在無需平臺干預(yù)的情況下自動執(zhí)行相應(yīng)動作，直至接收到新的任務(wù)

通知。

d)具備數(shù)據(jù)預(yù)處理功能，支持對所收集的數(shù)據(jù)進行必要的分析處理。

6.6.2智能算法管理

邊緣計算設(shè)備應(yīng)具備以下智能算法管理功能：

a)支持本地和平臺對智能算法進行部署、刪除、啟動、停止、更新等操作；

b)具備將車載數(shù)據(jù)（視頻及其他數(shù)據(jù)）關(guān)聯(lián)至一個或多個智能算法的能力，包括關(guān)聯(lián)算法的啟動

與停止；

c)具備對多個智能算法進行彈性調(diào)度的能力，支持多個算法同時運行；

d)具備對智能算法運行狀態(tài)進行監(jiān)控的能力，包括算法的啟停狀態(tài)、運行時間、資源占用、故障

告警等。

e)支持在離線狀態(tài)或與平臺斷開連接的情況下獨立運行，執(zhí)行既定的任務(wù)和算法。

6.6.3邊緣場景算法

基于從車載調(diào)度終端獲取到的車輛、視頻、定位等相關(guān)數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)分析挖掘、AI視頻算法能

力，在邊緣端計算并輸出結(jié)果，至少滿足要求：

a)基于從車載調(diào)度終端獲取到的車輛視頻相關(guān)數(shù)據(jù)，應(yīng)用AI視頻算法，實現(xiàn)車輛進出場時間的精

確計算，輸出包括但不限于“車牌號、起點出發(fā)時間、出發(fā)場站、終點到達時間、到達場站”

等字段，識別準確率應(yīng)符合相關(guān)要求；

b)基于從車載調(diào)度終端獲取到的車線站關(guān)系數(shù)據(jù)（車載端）、車線站關(guān)系數(shù)據(jù)（云端）、車輛GPS

定位數(shù)據(jù)、車輛開關(guān)門數(shù)據(jù)、刷卡數(shù)據(jù)、視頻等相關(guān)數(shù)據(jù)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析挖掘和AI視頻算法能

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力，輸出包括但不限于“班次ID、線路ID、子線路ID、車牌號、線路方向、起點站、終點站、

發(fā)車時間、到達時間、行駛里程、到站率、軌跡重合率”等相關(guān)字段，實現(xiàn)生成即時路單信息

并對不同數(shù)據(jù)源計算結(jié)果比較的功能；

c)基于從車載調(diào)度終端獲取到的前門、后門攝像頭數(shù)據(jù)，應(yīng)用視頻AI算法，實現(xiàn)乘客OD計算，輸

出包括但不限于“車牌號、線路ID、子線路ID、線路方向、人員ID、上車時間、上車站點、下

車時間、下車站點”等字段；

d)基于從車載調(diào)度終端獲取到的CAN總線車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析挖掘能力，實現(xiàn)公交

車駕駛行為報告，報告內(nèi)容包括但不限于運行里程、最高速度、最低速度、平均速度、剎車次

數(shù)、是否急剎車、是否急轉(zhuǎn)彎、是否急加速等信息；

e)基于從車載調(diào)度終端獲取到的車輛視頻相關(guān)數(shù)據(jù)，應(yīng)用AI視頻算法，分析攝像頭視頻數(shù)據(jù)。

6.6.4數(shù)據(jù)質(zhì)量分析

數(shù)據(jù)質(zhì)量分析評估是對數(shù)據(jù)集進行全面檢查以確保其符合特定要求和標準的過程。在評估數(shù)據(jù)質(zhì)量

時，至少需要滿足以下功能要求：

a)提供接入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總覽：涉及數(shù)據(jù)包括但不限于定位信息、時間、音視頻數(shù)據(jù)、線路信息、

車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

b)對文本數(shù)據(jù)（包括但不限于定位信息、線路信息、車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)）支持關(guān)鍵字段分析、數(shù)

據(jù)完整性分析、數(shù)據(jù)一致性分析、數(shù)據(jù)準確性分析、數(shù)據(jù)滯后分析；

c)對視頻數(shù)據(jù)支持是否在線、是否黑屏、是否雪花屏等異常的檢測。

7性能要求

7.1整體性能

車載智能終端的整體性能符合以下要求:

a)將車載智能終端安裝于車輛上，在實際行車狀態(tài)及路況下連續(xù)工作3天，每天連續(xù)工作時間應(yīng)

不少于16h，工作無異常；

b)車載智能終端平均無故障時間應(yīng)不小于10000h。

7.2定位性能

定位性能應(yīng)符合JT/T794—2019中6.2的要求。

7.3通信性能

若采用SA、GPRS、GSM、CDMA、TD—SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TD—LTE、FDD—LTE、

LTE—V2X方式，應(yīng)符合YD/T1214、YD/T1367、YD/T1547、YD/T1558、YD/T2575、YD/T2577、YD/T

4167.1及其他相關(guān)標準的要求。

7.4邊緣計算設(shè)備性能

邊緣計算設(shè)備性能應(yīng)符合表4的要求。

表4邊緣計算設(shè)備性能要求

序號硬件要求備注

1處理器8核ARMCortexA53@2.3GHz不低于該配置

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DB4403/TXXX.1—2023