ABB工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院

ABB工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目一單元測(cè)試

碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目二單元測(cè)試

通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。（）。

A:相同B:分離越大越好C:無(wú)所謂D:不同

答案:相同為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A:1600mm/sB:50mm/sC:800mm/sD:250mm/s

答案:250mm/s正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。（）。

A:管理模式B:操作模式C:安全模式D:編輯模式

答案:管理模式示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（）。

A:OFFB:不變C:急停報(bào)錯(cuò)D:ON

答案:OFF在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。（）

A:德國(guó)B:美國(guó)C:瑞典D:日本

答案:瑞典（）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的y原點(diǎn)位置沒(méi)有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。（）

A:大地坐標(biāo)系B:工具坐標(biāo)系C:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D:工件坐標(biāo)系E:基坐標(biāo)系

答案:基坐標(biāo)系

項(xiàng)目三單元測(cè)試

Set是數(shù)字信號(hào)置位指令，用于將數(shù)字輸入置位為“1”。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)Offs是指示機(jī)器人以目標(biāo)點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，在其X、Y方向上進(jìn)行偏移的命令。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)Incr運(yùn)算指令用于向數(shù)值變量或永久數(shù)據(jù)對(duì)象增加1。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，切換工件坐標(biāo)系可以實(shí)現(xiàn)示教軌跡的偏移。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)用TCP和Z、X法來(lái)定義工具坐標(biāo)系，在示教器中，需要修改并記錄幾個(gè)點(diǎn)的位置？（）

A:4B:5C:3D:6

答案:6在RAPID系統(tǒng)中，根據(jù)維數(shù)的不同，數(shù)組可以分為（）。

A:二維數(shù)組B:四維數(shù)組C:三維數(shù)組D:一維數(shù)組

答案:二維數(shù)組；三維數(shù)組；一維數(shù)組

項(xiàng)目四單元測(cè)試

在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，在程序運(yùn)行前，編寫初始化程序rInitAll，目的是將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)至初始狀態(tài)。（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，RAPID程序中必不可少的程序名稱為（）。

A:PROCB:BASEC:MAIND:HOME

答案:MAIN機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)至各個(gè)關(guān)節(jié)軸零度位置，常用哪條指令？（）

A:MoveCB:MoveLC:MoveJD:MoveAbsJ

答案:MoveAbsJ在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，在定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時(shí)不能使用系統(tǒng)占用符，下列哪一個(gè)可以作為自定義程序模塊的名稱？（）

A:USERB:TESTC:ABBD:BASE

答案:ABB在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，通常所說(shuō)的“兩點(diǎn)一條直線”指的是哪條運(yùn)動(dòng)指令？（）

A:MoveAbsJB:MoveJC:MoveLD:MoveC

答案:MoveL賦值運(yùn)算中，被賦值對(duì)象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類型？（）

A:可變量B:常量C:變量D:常數(shù)

答案:常量

項(xiàng)目五單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程中，控制物料旋轉(zhuǎn)90度的指令時(shí)（）。

A:OFFSB:MoveJC:FORD:RelTooL

答案:RelTooL搬運(yùn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到物料正上方位置選擇（）指令。

A:OFFSB:MoveJC:RelTooLD:FOR

答案:OFFSDCQC652通信板的地址是（）。

A:20B:15C:10D:5

答案:10工業(yè)機(jī)器人d652_d0_03端口控制對(duì)象是（）。

A:傳送帶B:指示燈C:氣動(dòng)手爪D:推料氣缸

答案:氣動(dòng)手爪工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行指令是（）。

A:MoveCB:WaitTimeC:WhileD:Stop

答案:Stop工業(yè)機(jī)器人屏顯指令是（）。

A:MoveJB:TPEraseC:TestD:TPWrite

答案:TPWrite控制器動(dòng)手爪的端口名稱是（）。

A:d652_d0_03B:d652_di_07C:d652_d0_05D:d652_d0_07

答案:d652_d0_03程序調(diào)試時(shí)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)選擇手動(dòng)模式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)機(jī)器人工作時(shí)，嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)例行程序不能相互調(diào)用。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目六單元測(cè)試

碼垛現(xiàn)場(chǎng)操作中，完成（）個(gè)物料的碼垛。

A:3B:10C:6D:8

答案:6哪個(gè)指令控制推料氣缸的伸出。（）

A:SetB:OffsC:IFD:Reset

答案:Set采集檢測(cè)傳感器信號(hào)的指令是（）。

A:SetB:ResetC:WaitDID:Offs

答案:WaitDI碼垛程序中，通過(guò)（）指令實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度。

A:WaitDIB:RelToolC:OffsD:Reset

答案:RelTool碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，使用了1個(gè)檢測(cè)傳感器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，檢測(cè)傳感器信號(hào)名稱設(shè)為d652_di_07。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，吸盤工具控制信號(hào)名稱是d652_do_04。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在碼垛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操中，傳送帶控制信號(hào)名稱是d652_do_06。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的碼垛方式只有縱橫交錯(cuò)式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目七單元測(cè)試

觸摸屏的工作電壓是（）。

A:直流12伏B:交流12伏C:交流24伏D:直流24伏

答案:直流24伏PLC編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)PLC輸出接口是將經(jīng)主機(jī)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)PLC輸入接口接收輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)梯形圖中的線圈圖形符號(hào)只允許串聯(lián)，不能并聯(lián)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)PLC中最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和指令語(yǔ)句表。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)PLC是采用軟件編制程序?qū)崿F(xiàn)控制要求的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目八單元測(cè)試

按照規(guī)定的時(shí)間間隔補(bǔ)充指定的潤(rùn)滑脂，可以防止故障的發(fā)生。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)若發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定，應(yīng)立即上報(bào)，如不立即處理和采取相應(yīng)措施，立即停止使用。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)正確使用設(shè)備，認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷