《機(jī)電概念設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課件-顯示更改與控制傳輸

顯示更改器任務(wù)目標(biāo)掌握顯示更改器的性質(zhì)和顯示更改器命令的使用。1.顯示更改器的概念

顯示更改器（DisplayChanger）用于運(yùn)行過程中更改幾何體的顯示屬性，包括顏色、半透明度和可見性。在NXMCD中，顯示更改器命令常常用于對(duì)燈的設(shè)置。打開顯示更改器對(duì)話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建顯示更改器(1)方式一(2)方式二(3)方式三顯示更改器3.顯示更改器參數(shù)含義序號(hào)參數(shù)名稱含義1選擇對(duì)象選擇一個(gè)對(duì)象作為顯示更改器2執(zhí)行模式選擇顯示更改發(fā)生的頻率3顏色選擇顯示更改的顏色4透明度設(shè)置顯示更改后的半透明百分比5可見性勾選后使顯示更改的對(duì)象可見6名稱設(shè)置顯示更改器的名稱顯示更改器4.實(shí)戰(zhàn)演練【例5-2】打開“#例5-2顯示更改器練習(xí).prt”，對(duì)模型中的距離傳感器進(jìn)行顯示更改器設(shè)置。要求實(shí)現(xiàn)仿真效果：點(diǎn)擊播放運(yùn)行仿真，在運(yùn)行時(shí)察看器中修改執(zhí)行模式的值，距離傳感器的燈顯示對(duì)應(yīng)設(shè)置的顏色。具體操作如下：位置控制任務(wù)目標(biāo)掌握位置控制的性質(zhì)和位置控制命令的使用。1.位置控制的概念

位置控制（PositionControl）用于運(yùn)動(dòng)副或傳輸面中，作為位置驅(qū)動(dòng)參數(shù)的執(zhí)行器，可控制運(yùn)動(dòng)幾何體的目標(biāo)位置。打開位置控制對(duì)話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建位置控制(1)方式一(2)方式二(3)方式三位置控制3.顯示更改器參數(shù)含義序號(hào)參數(shù)名稱含義1選擇對(duì)象選擇所需要控制的運(yùn)動(dòng)副或傳輸面2軸類型選擇運(yùn)動(dòng)副的軸類型3源自外部的數(shù)據(jù)停用約束組，以便機(jī)器控制器可以控制位置控制執(zhí)行器4目標(biāo)設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的最終位置5速度設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的恒定速度6限制加速度勾選后可設(shè)置最大加速度和最大減速度7限制力勾選后可設(shè)置正向力和反向力的限制，可選擇一個(gè)信號(hào)與執(zhí)行器的力作比較，以確定是否過載8圖形視圖根據(jù)約束組值顯示運(yùn)動(dòng)特征9名稱設(shè)置位置控制的名稱位置控制4.實(shí)戰(zhàn)演練【例5-3】打開“#例5-3位置控制練習(xí).prt”，對(duì)模型中的退料氣缸進(jìn)行位置控制設(shè)置。要求實(shí)現(xiàn)仿真效果：點(diǎn)擊播放運(yùn)行仿真，在運(yùn)行時(shí)察看器中修改位置數(shù)值，使退料氣缸完成退料操作。具體操作如下：速度控制任務(wù)目標(biāo)掌握速度控制的性質(zhì)和速度控制命令的使用。1.速度控制的概念

速度控制（SpeedControl）用于運(yùn)動(dòng)副中，作為速度驅(qū)動(dòng)參數(shù)的執(zhí)行器，可控制運(yùn)動(dòng)幾何體的目標(biāo)速度。打開速度控制對(duì)話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建速度控制(1)方式一(2)方式二(3)方式三速度控制3.速度控制參數(shù)含義序號(hào)參數(shù)名稱含義1選擇對(duì)象選擇所需要控制的運(yùn)動(dòng)副或傳輸面2軸類型選擇運(yùn)動(dòng)副的軸類型3速度設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的恒定速度4限制加速度勾選后可設(shè)置最大加速度和最大減速度5限制力勾選后可設(shè)置正向力和反向力的限制，可選擇一個(gè)信號(hào)與執(zhí)行器的力作比較，以確定是否過載6圖形視圖根據(jù)約束組值顯示運(yùn)動(dòng)特征7名稱設(shè)置速度控制的名稱速度控制4.實(shí)戰(zhàn)演練【例5-4】打開“#例5-4速度控制練習(xí).prt”，對(duì)模型中的從動(dòng)輥進(jìn)行速度控制設(shè)置。要求實(shí)現(xiàn)仿真效果：點(diǎn)擊播放運(yùn)行仿真，從動(dòng)輥以設(shè)定的速度恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。具體操作如下：傳輸面任務(wù)目標(biāo)掌握傳輸面的性質(zhì)和傳輸面命令的使用。1.傳輸面的概念

傳輸面（TransportSurface）可將指定表面設(shè)置為傳送帶，用于傳輸。在NXMCD中，傳輸面命令可以設(shè)置直線型或圓型的傳送軌跡，并能設(shè)置平行速度、垂直速度等參數(shù)。打開傳輸面對(duì)話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建傳輸面(1)方式一(2)方式二(3)方式三傳輸面3.傳輸面參數(shù)含義序號(hào)參數(shù)名稱含義1選擇面選擇一個(gè)面作為傳輸面2運(yùn)動(dòng)類型可將運(yùn)輸表面運(yùn)動(dòng)指定為線性或圓形3指定矢量指定運(yùn)輸方向的矢量4速度設(shè)置平行方向或垂直方向的速度5起始位置設(shè)置平行方向或垂直方向的起始位置6碰撞材料選擇一種碰撞材料分配給傳輸面7名稱設(shè)置傳輸面的名稱傳輸面