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無錫職業(yè)技術(shù)學院內(nèi)部資料基于樹莓派的智能設(shè)備開發(fā)特定顏色物體位置檢測

CONTENTSPAGE目錄頁1項目介紹算法與思路編程與實現(xiàn)24目錄實驗組件3模塊一

項目介紹TRANSITIONPAGE過渡頁特定顏色物體檢測與跟蹤要求：1.我們需要在攝像頭實時畫面中，對某一物體進行檢測與跟蹤2.可以根據(jù)該物體的顏色特征來進行檢測，實驗中我們選擇純色物體進行檢測3.將檢測到的物體輪廓框選出來，并輸出其在畫面中的坐標值模塊一項目介紹*模塊二

算法與思路TRANSITIONPAGE過渡頁算法與思路：1.使用USB攝像頭拍攝要檢測物體的照片2.對物體照片進行顏色特征的提取，確定其顏色特征的上下限，進而對背景物體進行過濾3.在實時畫面中，將物體輪廓標出，并計算其坐標，進行顯示模塊二算法與思路*模塊三

實驗組件TRANSITIONPAGE過渡頁本次實驗需使用的組件如下：實驗設(shè)備名稱數(shù)量樹莓派主板1個電源適配器

1個USB攝像頭1個純色物體（小秤砣）1個模塊二實驗組件*模塊四

編程與實現(xiàn)TRANSITIONPAGE過渡頁模塊四編程與實現(xiàn)之前我們已經(jīng)學習了如何從本地讀取圖片、如何從攝像頭讀取圖片，想要對特定顏色物體進行跟隨，我們首先需要獲取物體的HSV（Hue色調(diào)-Saturation飽和度-Value亮度）數(shù)值，這是因為HSV顏色空間，可以更直觀地表示顏色信息，能夠更加有效地幫助識別和提取圖片中的特定顏色區(qū)域。模塊四編程與實現(xiàn)1.攝像頭獲取物體圖像。2.將物體區(qū)域選中隔離。3.編寫程序計算物體的HSV數(shù)值模塊四編程與實現(xiàn)這樣我們可以獲得物體HSV模型的數(shù)值，下面可以根據(jù)顏色特點進行實時圖像分割獲得物體輪廓模塊四編程與實現(xiàn)下面是操作視頻：模塊四編程與實現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對實時畫面進行形態(tài)學運算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對實時畫面進行形態(tài)學運算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對實時畫面進行形態(tài)學運算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實現(xiàn)編寫如下程序，使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值，對實時畫面進行形態(tài)學運算，得到物體的輪廓。模塊四編程與實現(xiàn)下面是操作視頻：模塊四編程與實現(xiàn)下面將剛才的程序更新，添加輪廓檢測、輪廓繪制和坐標打印輸出的語句。模塊四編程與實現(xiàn)下面是程序講解和操

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