T-CPARK 55-2024 橋式和門式智能起重機控制系統檢驗規(guī)范

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由長垣市起重裝備制造行業(yè)協會提出。本文件由長垣市起重裝備制造行業(yè)協會標準化技術委員會歸口。本文件起草單位：河南省礦山起重機有限公司、河南省特種設備檢驗技術研究院、華北水利水電大學、西安建筑科技大學、洛陽理工學院、河南省礦源礦山起重機研究院有限公司、國家橋架類及輕小型起重機械質量檢驗檢測中心(河南)、河北省特種設備監(jiān)督檢驗研究院、四川省鋼結構智造有限公司、河南省晟源起重機械有限公司、長垣市齒傳重工有限公司、河南省九九重工股份有限公司、南京特種電機廠有限公司、長垣市市場監(jiān)督管理局、長垣市質量技術監(jiān)督檢驗測試中心、河南省起重設備配件產品質量監(jiān)督檢驗中心。本文件主要起草人：任海濤、姬宏赟、尹獻德、上官林建、蘭朋、王國防、王允、崔紅哲、賈森、李娟娟、劉曼蘭、劉敬超、郭獻禮、黃曉琳、張士杰、李冰、金向杰、張林多、張帥中、姬彪、季玉振、盧麗莎、楊懷壯、胡永堂、杜海彬、蔣新川、梁建林、楊書超、金向杰、杜鑫、張逸非、朱貞、朱鹿杰、王運龍、王梓。工1橋式和門式智能起重機控制系統檢驗規(guī)范本文件規(guī)定了橋式和門式智能起重機(以下簡稱“智能起重機”)控制系統的檢驗項目和檢驗3術語和定義智能起重機將信息感知系統、智能決策系統與起重機有機融合，在感知、分析、推理、決策和執(zhí)行等功能4檢驗項目表1檢驗項目檢驗項目1234網絡系統要求5吊具防搖功能6789自動吊具輔助功能2檢驗項目吊具狀態(tài)監(jiān)測通訊中斷保護位置信息聯鎖保護5檢驗方法查閱使用單位調試記錄和試運行記錄，確認智能起重機可按照預設計的工作循環(huán)次數不少于20現場模擬起重機運行試驗，連續(xù)5次吊具定位同一位置，測量定位偏差，取5次定位誤差的平均5.3故障自診斷功能開機后自動運行自檢程序，當有聯鎖條件不滿足時無法啟動自動運行，并在系統中發(fā)出報警信手動操作時，開啟防搖和關閉防搖進行有無防搖效果對比，并在手動模式下開啟防搖進行抑制搖擺測試，測算吊具實際擺角可滿足現場工況要求(整體運行滿足效率要求且不與任何物體發(fā)生碰撞)的前提下所用時間，與不開啟防搖滿足工況要求所用時間，開啟防搖后所用時間小于不開啟防搖所用時間90%視為滿足要求。現場查看視頻監(jiān)控畫面，查看起重機位于不同位置時監(jiān)控的吊具位置。智能系統自動運行功能滿足條件的前提下，切換到手動操作，手動操作完成一個工作循環(huán)。自動運行時，吊具功能運行正常，手動運行時吊具功能有效，現場操作演示，觀察起升鋼絲繩與開閉鋼絲繩是否全部受力，且重量傳感器顯示的重量數值是否為設定的值，若滿足，則吊具輔助控制室現場查驗，是否具備行車運行狀態(tài)信息，包括制動器狀態(tài)、各空開及接觸器狀態(tài)、變頻器狀態(tài)、限位狀態(tài)等，并在運行過程中進行狀態(tài)變化監(jiān)控，若變化狀態(tài)與實際狀態(tài)一致，則滿足要控制室現場查驗，自動運行過程中，觀察中控畫面，查看動畫狀態(tài)是否與行車狀態(tài)一致，并查看自動運行步驟信息是否與實際一致，若一致則滿現場檢驗安裝的大車定位、小車定位及起升定位設備，并在控制室觀察監(jiān)控畫面中的行車實時位置顯示，分別對各機構的定位設備進行斷電，監(jiān)控畫面中的位置信息不再更新，則滿足要求。自動運行過程中，觀察起升機構動作過程中，大車及小車機構是否動作，若不動作，則滿足要自動運行啟動之前，打開登機門，啟動自動運行，自動運行無法正常啟動，在自動運行過程中兩臺智能起重機同垮運行時，需要設置大車運行防撞。測試方法，手動將兩臺行車靠近，當兩手動或自動操作，在司機室聯動臺或中控機，查看指示燈，當吊具閉合時，閉合指示燈亮，當吊具完全打開時，開啟指示燈亮，滿足上述要求則設計滿足要求。重新進行吊具校驗功能，通過現現場查驗，控制室實時顯示目前的操作方式，當選擇遠程中控操作室時，在司機室或